本技術(shù)涉及花鍵軸加工，具體地涉及一種用于花鍵軸車削夾具及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、花鍵軸作為一種機(jī)械傳動(dòng)元件，具有沿軸向排列的鍵齒，用于傳遞扭矩和同步旋轉(zhuǎn)，常見于需要精確定位和高扭矩傳遞的場(chǎng)合，其制造過程一般需要使用車床加工花鍵軸原材料的外形尺寸，然后使用銑床加工花鍵軸的鍵齒。在使用車床對(duì)花鍵軸原材料進(jìn)行加工的過程中，然而，花鍵軸原材料往往會(huì)在澆鑄成型后的表面形成凸出的毛刺和鐵疙瘩導(dǎo)致花鍵軸原材料表面不平整，在對(duì)花鍵軸原材料進(jìn)行車削加工時(shí)，會(huì)由于花鍵軸原材料表面不平整的因素而導(dǎo)致車床卡盤無法夾緊甚至無法夾持花鍵軸原材料，有鑒于此，提出本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決車床卡盤無法夾緊甚至無法夾持帶鐵疙瘩的花鍵軸原材料的問題，本實(shí)用新型提供一種用于花鍵軸的車削夾具及系統(tǒng)。

2、本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題，提供一種用于花鍵軸的車削夾具，所述車削夾具包括殼體、第一夾爪組件、第二夾爪組件以及控制模塊；所述第一夾爪組件包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置于所述殼體上的自定心卡爪；所述第二夾爪組件包括至少兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置于所述殼體上的感應(yīng)卡爪；所述控制模塊與所述第一夾爪組件信號(hào)連接，以同步控制兩個(gè)所述自定心卡爪沿所述殼體的直徑方向相對(duì)移動(dòng)；所述控制模塊與所述第二夾爪組件信號(hào)連接，以單獨(dú)控制至少兩個(gè)所述感應(yīng)卡爪沿所述殼體的直徑方向自由移動(dòng)。

3、在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述自定心卡爪的數(shù)量為兩個(gè)，所述感應(yīng)卡爪的數(shù)量為自定心卡爪數(shù)量的2n倍，其中n為正整數(shù)。

4、在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，當(dāng)n大于等于2時(shí)，相鄰所述感應(yīng)卡爪之間的夾角以及相鄰所述感應(yīng)卡爪與所述自定心卡爪之間的夾角相等。

5、在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，車削夾具還包括與所述第二夾爪組件信號(hào)連接的力控感知模塊，以感知所述感應(yīng)卡爪的夾持力度。

6、在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述第一夾爪組件包括第一驅(qū)動(dòng)件、第一齒輪和驅(qū)動(dòng)盤，所述驅(qū)動(dòng)盤設(shè)置于所述殼體內(nèi)且其中一側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，另一側(cè)開設(shè)有螺旋分布的卡槽，所述第一齒輪固定于所述第一驅(qū)動(dòng)件上并與所述傳動(dòng)齒輪嚙合，所述自定心卡爪上設(shè)置有與所述卡槽嚙合的卡齒。

7、在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述第二夾爪組件包括第二驅(qū)動(dòng)件和第二齒輪，所述感應(yīng)卡爪的一側(cè)設(shè)置有齒條，所述第二驅(qū)動(dòng)件固定于所述殼體上，所述第二齒輪固定于所述第二驅(qū)動(dòng)件上并與所述齒條嚙合；所述第二驅(qū)動(dòng)件和所述第二齒輪的數(shù)量與所述感應(yīng)卡爪數(shù)量相等。

8、在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述第二夾爪組件還包括防護(hù)殼，所述防護(hù)殼固定于所述殼體上以容納所述第二驅(qū)動(dòng)件和所述第二齒輪。

9、在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述殼體上設(shè)置有與所述殼體同心的夾持部，所述夾持部的內(nèi)部形成有用于容納所述第一夾爪組件的容納區(qū)。

10、在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述自定心卡爪與所述感應(yīng)卡爪夾持花鍵軸的表面設(shè)置有防滑紋。

11、本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問題，還提供一種用于花鍵軸的車削系統(tǒng)，所述車削系統(tǒng)包括車床和上述的車削夾具，所述車床包括用于夾持所述車削夾具的卡盤。

12、相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

13、通過控制兩個(gè)自定心卡爪同步移動(dòng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)花鍵軸的初步夾持固定，通過控制自定心卡爪單獨(dú)移動(dòng)，從而可在花鍵軸上存在鐵疙瘩時(shí)使至少兩個(gè)感應(yīng)卡爪移動(dòng)不同的距離以夾持花鍵軸，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)花鍵軸的二次固定，提高對(duì)花鍵軸夾持的牢固程度。

技術(shù)特征：

1.一種用于花鍵軸的車削夾具，其特征在于，所述車削夾具包括殼體、第一夾爪組件、第二夾爪組件以及控制模塊；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于花鍵軸的車削夾具，其特征在于，所述自定心卡爪的數(shù)量為兩個(gè)，所述感應(yīng)卡爪的數(shù)量為自定心卡爪數(shù)量的2n倍，其中n為正整數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于花鍵軸的車削夾具，其特征在于，當(dāng)n大于等于2時(shí)，相鄰所述感應(yīng)卡爪之間的夾角以及相鄰所述感應(yīng)卡爪與所述自定心卡爪之間的夾角相等。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于花鍵軸的車削夾具，其特征在于，車削夾具還包括與所述第二夾爪組件信號(hào)連接的力控感知模塊，以感知所述感應(yīng)卡爪的夾持力度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于花鍵軸的車削夾具，其特征在于，所述第一夾爪組件包括第一驅(qū)動(dòng)件、第一齒輪和驅(qū)動(dòng)盤，所述驅(qū)動(dòng)盤設(shè)置于所述殼體內(nèi)且其中一側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，另一側(cè)開設(shè)有螺旋分布的卡槽，所述第一齒輪固定于所述第一驅(qū)動(dòng)件上并與所述傳動(dòng)齒輪嚙合，所述自定心卡爪上設(shè)置有與所述卡槽嚙合的卡齒。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于花鍵軸的車削夾具，其特征在于，所述第二夾爪組件包括第二驅(qū)動(dòng)件和第二齒輪，所述感應(yīng)卡爪的一側(cè)設(shè)置有齒條，所述第二驅(qū)動(dòng)件固定于所述殼體上，所述第二齒輪固定于所述第二驅(qū)動(dòng)件上并與所述齒條嚙合；所述第二驅(qū)動(dòng)件和所述第二齒輪的數(shù)量與所述感應(yīng)卡爪數(shù)量相等。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于花鍵軸的車削夾具，其特征在于，所述第二夾爪組件還包括防護(hù)殼，所述防護(hù)殼固定于所述殼體上以容納所述第二驅(qū)動(dòng)件和所述第二齒輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于花鍵軸的車削夾具，其特征在于，所述殼體上設(shè)置有與所述殼體同心的夾持部，所述夾持部的內(nèi)部形成有用于容納所述第一夾爪組件的容納區(qū)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的用于花鍵軸的車削夾具，其特征在于，所述自定心卡爪與所述感應(yīng)卡爪夾持花鍵軸的表面設(shè)置有防滑紋。

10.一種用于花鍵軸的車削系統(tǒng)，其特征在于，所述車削系統(tǒng)包括車床和如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的車削夾具，所述車床包括用于夾持所述車削夾具的卡盤。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于花鍵軸加工技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于花鍵軸的車削夾具及系統(tǒng)，所述車削夾具包括殼體、第一夾爪組件、第二夾爪組件以及控制模塊；所述第一夾爪組件包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置于所述殼體上的自定心卡爪；所述第二夾爪組件包括至少兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置于所述殼體上的感應(yīng)卡爪；所述控制模塊與所述第一夾爪組件信號(hào)連接，以同步控制兩個(gè)所述自定心卡爪沿所述殼體的直徑方向相對(duì)移動(dòng)；所述控制模塊與所述第二夾爪組件信號(hào)連接，以單獨(dú)控制至少兩個(gè)所述感應(yīng)卡爪沿所述殼體的直徑方向自由移動(dòng)，本技術(shù)的技術(shù)方案能夠?qū)茶T出表面有鐵疙瘩的花鍵軸進(jìn)行夾持固定，方便對(duì)此類花鍵軸進(jìn)行車削加工。

技術(shù)研發(fā)人員：王巍,程龍,李金剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢誠(chéng)友嘉科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240415
技術(shù)公布日：2024/12/19