本技術(shù)涉及焊接，具體為一種工件焊接機器人。

背景技術(shù)：

1、焊接機器人從事焊接，根據(jù)工業(yè)人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接，可接裝不同工具或稱末端，焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

2、工件在焊接前需要對工件表面進行預(yù)處理，將工件表面的鐵銹進行去除，使的焊接機器人在對工件焊接時，工件的連接更加緊密，但是現(xiàn)有的工件表面處理一般為手動，工作效率較低。

3、為了解決上述問題，我們對此做出改進，提出一種工件焊接機器人。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

2、本實用新型提供一種工件焊接機器人，包括底板，所述底板的頂端右側(cè)固定連接有支撐架，所述支撐架的頂部設(shè)置有第一位移組件，所述第一位移組件的輸出端轉(zhuǎn)動連接有安裝塊，所述安裝塊的底端固定連接有第一伸縮電缸，所述第一伸縮電缸的底端固定連接有電焊機，所述安裝塊的頂端固定連接有第二伸縮電缸，所述第二伸縮電缸的頂端固定連接有打磨機，所述安裝塊與第一位移組件之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動組件，所述底板的頂端中部設(shè)置有夾具，且夾具與底板之間設(shè)置有第二位移組件。

3、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，第一位移組件包括第二電機，且第二電機固定連接在支撐架的右側(cè)頂部，所述第二電機的輸出端固定連接有第一螺紋桿，且第一螺紋桿轉(zhuǎn)動連接在支撐架的頂部，所述第一螺紋桿的外側(cè)螺紋連接有連接柱，且連接柱滑動連接在支撐架的頂部，所述連接柱的左端與安裝塊轉(zhuǎn)動連接。

4、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動組件包括外齒環(huán)，且外齒環(huán)固定連接在安裝塊的外側(cè)，所述外齒環(huán)的外側(cè)嚙合連接有齒輪，所述齒輪的右側(cè)固定連接有第一電機，且第一電機通過固定架固定連接在連接柱的外側(cè)。

5、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第二位移組件包括第三電機，且第三電機固定連接在底板的前端，所述第三電機的輸出端固定連接有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿的外側(cè)螺紋連接有活動塊，且活動塊的頂端與夾具固定連接，所述活動塊滑動連接在底板的內(nèi)部。

6、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述夾具的底端固定連接有一對滑塊，且滑塊滑動連接在底板的內(nèi)部。

7、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支撐架的頂端左側(cè)開設(shè)有缺口，且固定架設(shè)置在缺口的內(nèi)側(cè)。

8、本實用新型的有益效果是：

9、1、本實用新型，轉(zhuǎn)動組件驅(qū)使安裝塊旋轉(zhuǎn)，使打磨機朝下，第二伸縮電缸工作時打磨機與工件接觸，打磨機工作，第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件工作，使打磨機相對工件移動，進而對工件表面進行打磨，將鐵銹去除，提高了焊接機器人的工作效率。

10、2、本實用新型，轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動使電焊機發(fā)生傾斜，然后第二組件使夾具發(fā)生位移，可以使電焊機對傾斜面進行焊接，提好了焊接機器人的工作范圍。

技術(shù)特征：

1.一種工件焊接機器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的頂端右側(cè)固定連接有支撐架(2)，所述支撐架(2)的頂部設(shè)置有第一位移組件，所述第一位移組件的輸出端轉(zhuǎn)動連接有安裝塊(4)，所述安裝塊(4)的底端固定連接有第一伸縮電缸(5)，所述第一伸縮電缸(5)的底端固定連接有電焊機(6)，所述安裝塊(4)的頂端固定連接有第二伸縮電缸(7)，所述第二伸縮電缸(7)的頂端固定連接有打磨機(8)，所述安裝塊(4)與第一位移組件之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動組件，所述底板(1)的頂端中部設(shè)置有夾具(3)，且夾具(3)與底板(1)之間設(shè)置有第二位移組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件焊接機器人，其特征在于，第一位移組件包括第二電機(14)，且第二電機(14)固定連接在支撐架(2)的右側(cè)頂部，所述第二電機(14)的輸出端固定連接有第一螺紋桿(13)，且第一螺紋桿(13)轉(zhuǎn)動連接在支撐架(2)的頂部，所述第一螺紋桿(13)的外側(cè)螺紋連接有連接柱(12)，且連接柱(12)滑動連接在支撐架(2)的頂部，所述連接柱(12)的左端與安裝塊(4)轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件焊接機器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動組件包括外齒環(huán)(11)，且外齒環(huán)(11)固定連接在安裝塊(4)的外側(cè)，所述外齒環(huán)(11)的外側(cè)嚙合連接有齒輪(10)，所述齒輪(10)的右側(cè)固定連接有第一電機(9)，且第一電機(9)通過固定架固定連接在連接柱(12)的外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件焊接機器人，其特征在于，所述第二位移組件包括第三電機(16)，且第三電機(16)固定連接在底板(1)的前端，所述第三電機(16)的輸出端固定連接有第二螺紋桿(17)，所述第二螺紋桿(17)的外側(cè)螺紋連接有活動塊(18)，且活動塊(18)的頂端與夾具(3)固定連接，所述活動塊(18)滑動連接在底板(1)的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件焊接機器人，其特征在于，所述夾具(3)的底端固定連接有一對滑塊(15)，且滑塊(15)滑動連接在底板(1)的內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工件焊接機器人，其特征在于，所述支撐架(2)的頂端左側(cè)開設(shè)有缺口，且固定架設(shè)置在缺口的內(nèi)側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種工件焊接機器人，包括底板，支撐架的頂部設(shè)置有第一位移組件，第一位移組件的輸出端轉(zhuǎn)動連接有安裝塊，安裝塊的底端固定連接有第一伸縮電缸，第一伸縮電缸的底端固定連接有電焊機，安裝塊的頂端固定連接有第二伸縮電缸，第二伸縮電缸的頂端固定連接有打磨機，安裝塊與第一位移組件之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動組件，底板的頂端中部設(shè)置有夾具，且夾具與底板之間設(shè)置有第二位移組件，本技術(shù)通過轉(zhuǎn)動組件驅(qū)使安裝塊旋轉(zhuǎn)，使打磨機朝下，第二伸縮電缸工作時打磨機與工件接觸，打磨機工作，第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件工作，使打磨機相對工件移動，進而對工件表面進行打磨，提高了焊接機器人的工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李德勇
受保護的技術(shù)使用者：天津奧德美晟智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231221
技術(shù)公布日：2024/12/19