技術(shù)編號(hào):40401175
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及焊接,具體為一種工件焊接機(jī)器人。背景技術(shù)、焊接機(jī)器人從事焊接,根據(jù)工業(yè)人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī),具有三個(gè)或更多的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接,可接裝不同工具或稱末端,焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂。、工件在焊接前需要對(duì)工件表面進(jìn)行預(yù)處理,將工件表面的鐵銹進(jìn)行去除,使的焊接機(jī)器人在對(duì)工件焊接時(shí),工件的連接更加緊密,但是現(xiàn)...
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