本技術(shù)涉及微位移，具體為一種一維對(duì)稱式輕量化大行程精密微位移定位平臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、精密微位移定位平臺(tái)在精密加工、生物醫(yī)學(xué)操作、光纖對(duì)接等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。壓電微位移驅(qū)動(dòng)器經(jīng)常被應(yīng)用于精密微位移定位平臺(tái)，而壓電驅(qū)動(dòng)器的輸出位移很小，在需要更大位移的應(yīng)用場(chǎng)合，經(jīng)常借助柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)來(lái)放大它的輸出位移。但是，應(yīng)用放大機(jī)構(gòu)以后，往往會(huì)造成精密微位移定位平臺(tái)的體積、質(zhì)量也隨著增大，也會(huì)降低精密微位移定位平臺(tái)的動(dòng)態(tài)性能。

2、為了解決上述問(wèn)題，本案由此而生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種一維對(duì)稱式輕量化大行程精密微位移定位平臺(tái)，解決了上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種一維對(duì)稱式輕量化大行程精密微位移定位平臺(tái)，包括基座，基座上設(shè)有微動(dòng)平臺(tái)和壓電微位移驅(qū)動(dòng)器，所述壓電微位移驅(qū)動(dòng)器的x軸兩端輸出位分別設(shè)有杠桿機(jī)構(gòu)一和杠桿機(jī)構(gòu)二，兩杠桿機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)連接有橋式機(jī)構(gòu)，所述橋式機(jī)構(gòu)輸出端通過(guò)柔性鉸鏈連接微動(dòng)平臺(tái)，以推動(dòng)微動(dòng)平臺(tái)在x方向上實(shí)現(xiàn)微位移。

3、優(yōu)選的，所述微動(dòng)平臺(tái)分別對(duì)稱分布有平行四桿機(jī)構(gòu)一和平行四桿機(jī)構(gòu)二，且對(duì)微動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)起導(dǎo)向作用。

4、優(yōu)選的，所述杠桿機(jī)構(gòu)一、平行四桿機(jī)構(gòu)一、橋式機(jī)構(gòu)、柔性鉸鏈、微動(dòng)平臺(tái)、平行四桿機(jī)構(gòu)二和杠桿機(jī)構(gòu)二均采用鏤空結(jié)構(gòu)，鏤空結(jié)構(gòu)處的鏤空形狀為橢圓形、圓弧形、矩形中任意一種。

5、優(yōu)選的，所述壓電微位移驅(qū)動(dòng)器與杠桿機(jī)構(gòu)一和杠桿機(jī)構(gòu)二之間通過(guò)調(diào)節(jié)片來(lái)調(diào)節(jié)間隙尺寸。

6、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)片包括一組厚度不同的零件中的任意一個(gè)，根據(jù)安裝后壓電微位移驅(qū)動(dòng)器與杠桿機(jī)構(gòu)一和杠桿機(jī)構(gòu)二之間的間隙大小進(jìn)行選擇安裝。

7、優(yōu)選的，所述微位移定位平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)以x軸對(duì)稱。

8、采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具備以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型一種一維對(duì)稱式輕量化大行程精密微位移定位平臺(tái)，采用在壓電微位移驅(qū)動(dòng)器x軸輸出端銜接杠桿機(jī)構(gòu)作為一級(jí)放大機(jī)構(gòu)，并借助橋式機(jī)構(gòu)作為二級(jí)放大機(jī)構(gòu)來(lái)放大壓電微位移驅(qū)動(dòng)器的輸出位移，實(shí)現(xiàn)微動(dòng)平臺(tái)得到大行程的前提下，也能夠采用輕量化設(shè)計(jì)，減少了它的體積、質(zhì)量，提高了精密微位移定位平臺(tái)的動(dòng)態(tài)性能。

技術(shù)特征：

1.一種一維對(duì)稱式輕量化大行程精密微位移定位平臺(tái)，包括基座，基座上設(shè)有微動(dòng)平臺(tái)和壓電微位移驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述壓電微位移驅(qū)動(dòng)器的x軸兩端輸出位分別設(shè)有杠桿機(jī)構(gòu)一和杠桿機(jī)構(gòu)二，兩杠桿機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)連接有橋式機(jī)構(gòu)，所述橋式機(jī)構(gòu)輸出端通過(guò)柔性鉸鏈連接微動(dòng)平臺(tái)，以推動(dòng)微動(dòng)平臺(tái)在x方向上實(shí)現(xiàn)微位移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一維對(duì)稱式輕量化大行程精密微位移定位平臺(tái)，其特征在于：所述微動(dòng)平臺(tái)分別對(duì)稱分布有平行四桿機(jī)構(gòu)一和平行四桿機(jī)構(gòu)二，且對(duì)微動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)起導(dǎo)向作用。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種一維對(duì)稱式輕量化大行程精密微位移定位平臺(tái)，其特征在于：所述杠桿機(jī)構(gòu)一、平行四桿機(jī)構(gòu)一、橋式機(jī)構(gòu)、柔性鉸鏈、微動(dòng)平臺(tái)、平行四桿機(jī)構(gòu)二和杠桿機(jī)構(gòu)二均采用鏤空結(jié)構(gòu)，鏤空結(jié)構(gòu)處的鏤空形狀為橢圓形、圓弧形、矩形中任意一種。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一維對(duì)稱式輕量化大行程精密微位移定位平臺(tái)，其特征在于：所述壓電微位移驅(qū)動(dòng)器與杠桿機(jī)構(gòu)一和杠桿機(jī)構(gòu)二之間通過(guò)調(diào)節(jié)片來(lái)調(diào)節(jié)間隙尺寸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種一維對(duì)稱式輕量化大行程精密微位移定位平臺(tái)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)片包括一組厚度不同的零件中的任意一個(gè)，根據(jù)安裝后壓電微位移驅(qū)動(dòng)器與杠桿機(jī)構(gòu)一和杠桿機(jī)構(gòu)二之間的間隙大小進(jìn)行選擇安裝。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一維對(duì)稱式輕量化大行程精密微位移定位平臺(tái)，其特征在于：所述微位移定位平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)以x軸對(duì)稱。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種一維對(duì)稱式輕量化大行程精密微位移定位平臺(tái)，包括基座，基座上設(shè)有微動(dòng)平臺(tái)和壓電微位移驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述壓電微位移驅(qū)動(dòng)器的X軸兩端輸出位分別設(shè)有杠桿機(jī)構(gòu)一和杠桿機(jī)構(gòu)二，兩杠桿機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)連接有橋式機(jī)構(gòu)，所述橋式機(jī)構(gòu)輸出端通過(guò)柔性鉸鏈連接微動(dòng)平臺(tái)，以推動(dòng)微動(dòng)平臺(tái)在X方向上實(shí)現(xiàn)微位移。本技術(shù)采用在壓電微位移驅(qū)動(dòng)器X軸輸出端銜接杠桿機(jī)構(gòu)作為一級(jí)放大機(jī)構(gòu)，并借助橋式機(jī)構(gòu)作為二級(jí)放大機(jī)構(gòu)來(lái)放大壓電微位移驅(qū)動(dòng)器的輸出位移，實(shí)現(xiàn)微動(dòng)平臺(tái)得到大行程的前提下，也能夠采用輕量化設(shè)計(jì)，減少了它的體積、質(zhì)量，提高了精密微位移定位平臺(tái)的動(dòng)態(tài)性能。

技術(shù)研發(fā)人員：紀(jì)舒婷,沈劍英,裴俊杰,侯華禎,蔣毅,莊駿鑫,楊韜,鄒家豪,孔婷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：嘉興大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20231220
技術(shù)公布日：2024/12/19