1.面板自動(dòng)裝配設(shè)備,其特征在于:包括輸送機(jī)構(gòu)(1),沿輸送機(jī)構(gòu)(1)的傳輸方向依次設(shè)置自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(2)、邊框供料機(jī)構(gòu)(3)、邊框裝配機(jī)構(gòu)(4)及成品收料機(jī)構(gòu)(5);所述邊框供料機(jī)構(gòu)(3)至少由分度裝置、邊框抓取裝置及邊框供料裝置(311)其組成,所述分度裝置包括邊框定位治具(31),邊框嵌裝在所述邊框定位治具(31)的邊緣,定位治具(31)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)定位治具(31)旋轉(zhuǎn)換邊的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(33);所述邊框抓取裝置至少由機(jī)械擺臂(34)、真空吸盤(pán)(35)組成,真空吸盤(pán)(35)安裝在機(jī)械擺臂(34)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板自動(dòng)裝配設(shè)備,其特征在于:所述機(jī)械擺臂(34)通過(guò)轉(zhuǎn)軸I(36)安裝在擺臂支架(37)上,有擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)械擺臂(34)連接并驅(qū)動(dòng)機(jī)械擺臂(34)繞轉(zhuǎn)軸I(36)轉(zhuǎn)動(dòng);所述真空吸盤(pán)(35)滑動(dòng)的安裝在機(jī)械擺臂(34)上并與用于驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)(35)滑動(dòng)的氣缸(38)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的面板自動(dòng)裝配設(shè)備,其特征在于:所述擺臂支架(37)安裝在垂直平移機(jī)構(gòu)(39)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板自動(dòng)裝配設(shè)備,其特征在于:所述定位治具(31)的邊緣設(shè)有用于吸附邊框的磁鐵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板自動(dòng)裝配設(shè)備,其特征在于:邊框裝配機(jī)構(gòu)(4)包括邊框夾具(41)和邊框輸送裝置,邊框夾具(41)安裝在邊框輸送裝置上;所述邊框夾具(41)包括滑動(dòng)卡爪(42),滑動(dòng)卡爪(42)背面與偏心輪(43)相抵,偏心輪(43)通過(guò)轉(zhuǎn)軸II(46)與電機(jī)相連;邊框輸送裝置由水平平移組件(44)及垂直平移組件(45)組成,邊框夾具(41)安裝在垂直平移組件(45)上,垂直平移組件(45)安裝在水平平移組件(44)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的面板自動(dòng)裝配設(shè)備,其特征在于:多個(gè)所述滑動(dòng)卡爪(42)沿邊框夾具(41)四周分布,相應(yīng)的有四組轉(zhuǎn)軸II(46)及偏心輪(43)也沿邊框夾具(41)四周分布,相鄰的轉(zhuǎn)軸II(46)之間通過(guò)錐齒輪(47)嚙合傳動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板自動(dòng)裝配設(shè)備,其特征在于:所述成品收料機(jī)構(gòu)(5)包括用于放置面板成品的層架(51)以及將面板成品組成送入載架層架(51)的升降輸送裝置,其中升價(jià)輸送裝置包括托架(52)、水平輸送組件(53)及升降組件(54),所述托架(52)安裝在水平輸送組件(53)上,水平輸送組件(53)安裝在升降組件(54)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板自動(dòng)裝配設(shè)備,其特征在于:所述輸送機(jī)構(gòu)(1)包括用于承托面板的承托面(11),承托面(11)沿輸送方向設(shè)有往復(fù)式升降平移裝置(12);往復(fù)式升降平移裝置(12)包括兩根平行的托桿(13),所述托桿(13)安裝在沿輸送方向往復(fù)移動(dòng)的水平往復(fù)移動(dòng)組件上,水平往復(fù)移動(dòng)組件安裝在垂直升降組件上。