本實用新型涉及爐具用面板的自動裝配設備。

背景技術：

廚房用的爐具采用玻璃制作的面板，為了便于玻璃面板與爐具支架之間實現(xiàn)裝配，需要在玻璃面板粘貼安裝用的框架。目前，上述工藝都是依賴手工完成，通常需要人工在框架上涂膠，然后把框架貼合在玻璃板上用手壓緊實現(xiàn)裝配。涂膠量及裝配精度受人為因素影響，很難保證一致，不僅生產(chǎn)效率低下，而且增加了人工成本，難以滿足生產(chǎn)需求。目前一些涂膠機能夠實現(xiàn)涂膠速度快，質量穩(wěn)定，可在一定程度上實現(xiàn)手動涂膠無法完成的工藝，但多數(shù)涂膠機只有單一的涂膠工藝機構，不能夠實現(xiàn)復雜化的裝配工藝要求，為了能滿足自動化連續(xù)性生產(chǎn)作業(yè)的需求，因此需要一種具有自動供料、涂膠并完成壓裝組合裝配工藝的設備。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種具有自動供料、涂膠并完成壓裝裝配工藝的設備，以提高生產(chǎn)效率及質量。

面板自動裝配設備，包括輸送機構，沿輸送機構的傳輸方向依次設置自動點膠機構、邊框供料機構、邊框裝配機構及成品收料機構；所述邊框供料機構至少由分度裝置、邊框抓取裝置及邊框供料裝置其組成，所述分度裝置包括邊框定位治具，邊框嵌裝與所述邊框定位治具的邊緣，邊框定位治具設有用于驅動邊框定位治具旋轉換邊的轉動裝置；所述邊框抓取裝置至少由機械擺臂、真空吸盤組成，真空吸盤安裝在機械擺臂上。

其中，所述機械擺臂通過轉軸安裝在擺臂支架上，有擺臂驅動機構與機械擺臂連接并驅動機械擺臂繞轉軸轉動；所述真空吸盤滑動的安裝在機械擺臂上并與用于驅動真空吸盤滑動的氣缸相連。

其中，所述擺臂支架安裝在垂直平移機構上。

其中，所述定位治具的邊緣設有用于吸附邊框的磁鐵。

其中，邊框裝配機構包括邊框夾具和邊框輸送裝置，邊框夾具安裝在邊框輸送裝置上；所述邊框夾具包括滑動卡爪，滑動卡爪背面與偏心輪相抵，偏心輪通過轉軸與電機相連；邊框輸送裝置由水平平移組件及垂直平移組件組成，邊框夾具安裝在垂直平移組件上，垂直平移組件安裝在水平平移組件上。

其中，所述多個滑動卡爪沿邊框夾具四周分布，相應的有四組轉軸及偏心輪也沿邊框夾具四周分布，相鄰的轉軸之間通過錐齒輪嚙合傳動。

其中，所述成品收料機構包括用于放置面板成品的載架層架以及將面板成品組成送入層架的升降輸送裝置，其中升價輸送裝置包括托架、水平輸送組件及升降組件，所述托架安裝在水平輸送組件上，水平輸送組件安裝在升降組件上。

其中，所述輸送機構包括用于承托面板的承托面，承托面沿輸送方向設有往復式升降平移裝置；往復式升降平移裝置包括兩根平行的托桿，所述托桿安裝在沿輸送方向往復移動的水平往復移動組件上，水平往復移動組件安裝在垂直升降組件上。

本實用新型的有益效果：本實用新型實現(xiàn)了自動化上料涂膠壓裝工藝，壓裝工藝裝配更加快捷準確，涂膠工藝出膠質量均勻穩(wěn)定，替代了人工涂膠以及壓裝作業(yè)，提高了勞動效率，降低了耗材成本以及人工成本，操作簡便，適用規(guī)模化生產(chǎn)。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型進一步說明：

圖1是本實用新型面板自動裝配設備的結構示意圖；

圖2是本實用新型中輸送機構的結構示意圖；

圖3是本實用新型中邊框裝配機構的結構示意圖；

圖4是本實用新型中邊框供料機構的結構示意圖；

圖5是本實用新型中成品收料機構的結構示意圖；

圖1至5中，1. 輸送機構、11. 承托面、12. 復式升降平移裝置、13. 托桿；2. 自動點膠機構；3. 邊框供料機構、31. 邊框定位治具、33. 轉動裝置、34.機械擺臂、35. 真空吸盤、36. 轉軸I、37. 擺臂支架、38.氣缸、39.垂直平移機構、311. 邊框供料裝置；4.邊框裝配機構、41.邊框夾具、42.滑動卡爪、43.偏心輪、44.水平平移組件、45.垂直平移組件、46.轉軸II、47.錐齒；5.成品收料機構、51. 載架層架、52.托架、53. 水平輸送組件、54. 升降組件。

具體實施方式

參照圖1，面板自動裝配設備，是一種用于裝配面板和邊框的設備，包括輸送機構1，沿輸送機構1的傳輸方向依次設置自動點膠機構2、邊框供料機構3、邊框裝配機構4及成品收料機構5。放置面板到輸送機構1上，輸送機構1將面板沿著輸送機構方向依次將門板送入自動點膠機構2按照預先設定好的涂膠軌跡完成涂膠工藝，邊框供料機構3將邊框通過機械擺臂34取出并放置在邊框定位治具31的邊緣，邊框裝配機構4將邊框定位治具31上放置好的邊框通過邊框夾具41夾合取出，然后自動運輸?shù)揭淹瓿赏磕z工藝的面板上進行定位放置并保壓7秒完成裝配工作，完成裝配工作的成品產(chǎn)品通過輸送機構1運輸?shù)匠善肥樟蠙C構5。參照圖5，成品收料機構5包括用于放置面板成品的層架51以及將面板成品組成送入載架層架51的升降輸送裝置，其中升價輸送裝置包括托架52、水平輸送組件53及升降組件54，所述托架52安裝在水平輸送組件53上，水平輸送組件53安裝在升降組件54上。通過成品收料機構5的升降裝置設定路徑把成品產(chǎn)品放入載架層架51上，完成一系列的自動化生產(chǎn)作業(yè)。

參照圖2，所述輸送機構1包括用于承托面板的承托面11，承托面11沿輸送方向設有往復式升降平移裝置12；往復式升降平移裝置包括兩根平行的托桿13，所述托桿13安裝在沿輸送方向往復移動的水平往復移動組件上，水平往復移動組件安裝在垂直升降組件上。面板在往復式升降平移裝置12上直接對面板進行往復升降輸送動作，面板在往復升降輸送動作過程中完成涂膠、邊框定位裝配工作、交接成品收料工作，采用往復升降運送動作，避免了產(chǎn)品在運送過程中發(fā)生摩擦、碰撞等問題，同時這樣使整個流程一目了然，方便工人觀察面板裝配過程，從而保證生產(chǎn)過程中的流暢性，同時也降低了設備故障率以及降低能耗。

參照圖1，自動點膠機構2包括級聯(lián)的縱向移動裝置、兩組點膠噴頭可沿縱向移動裝置的滑塊橫向移動。所述縱向移動該裝置包括滑軌、滑軌移動的滑塊以及驅動滑塊縱向移動的絲桿。同樣，兩組點膠噴頭也是安裝在橫向移動裝置上，其包括滑軌、滑軌移動的滑塊以及驅動滑塊縱向移動的絲桿。

參照圖4，邊框供料機構3由分度裝置、邊框抓取裝置及邊框供料裝置311其組成。所述分度裝置包括邊邊框定位治具31，所述邊框嵌裝在邊框定位治具31的邊緣，且所述邊框定位治具31的邊緣設有磁鐵310，為了防止邊框從定位治具31的邊緣脫落。

本實用新型的每個面板需要安裝4根邊框，如果同時對定位治具31進行邊框的上料工作，則需要在定位治具31的四側同時設置四組邊框供料機構3，由于邊框供料機構3的結構較為復雜，因此制造成本相對較高，因此發(fā)明人在綜合考慮本設備的工作時序以及制造成本時，采用兩組的邊框供料機構3，且邊框定位治具31設有用于驅動邊框定位治具31旋轉換邊的轉動裝置33。當兩組邊框供料機構3完成邊框的上料后，通過轉動裝置33將邊框定位治具31旋轉90度后將沒有上料的邊緣轉至邊框供料機構3進行邊框上料。所述邊框抓取裝置在邊框供料裝置311和邊框定位治具31間移動工作，所述邊框抓取裝置由機械擺臂34、真空吸盤35組成，真空吸盤35安裝在機械擺臂34上。當機械擺臂34通過轉軸I 36和垂直平移機構39下降并向下轉動時真空吸盤35吸附由邊框供料裝置311提供上來的邊框，然后機械擺臂34通過轉軸I 36和垂直平移機構39抬升并向上轉動把真空吸盤35吸附的邊框推送至邊框定位治具31的邊緣中。

參照圖3，邊框裝配機構4包括邊框夾具41和邊框輸送裝置，邊框夾具41安裝在垂直平移組件45上以實現(xiàn)邊框夾具41下降從邊框定位治具31上夾取邊框，然后上升通過水平平移組件44輸送到裝配工位，然后邊框夾具41再次下降并將邊框與面板的涂膠位置壓緊，完成裝配工作。邊框夾具41四周設有用于夾持邊框的多個滑動卡爪42，相應的有四組轉軸II 46及偏心輪43也沿邊框夾具41四周分布，滑動卡爪42通過相鄰的轉軸II 46之間通過錐齒47輪嚙合傳動帶動滑動卡爪42實現(xiàn)對邊框的抓取和放開。