本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種馬達(dá)扇葉自動(dòng)組裝裝置。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有微型馬達(dá)扇葉組裝生產(chǎn)過程中，需要人工將扇葉放入半成品馬達(dá)內(nèi)，并通過馬達(dá)葉片壓入機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓入，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，無法滿足產(chǎn)品批量生產(chǎn)以及客戶對產(chǎn)品越來越苛刻的質(zhì)量要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于考慮上述問題而提供一種自動(dòng)吸取扇葉、自動(dòng)完成扇葉與馬達(dá)機(jī)芯組裝的馬達(dá)扇葉自動(dòng)組裝裝置，代替人工作業(yè)，從而解決現(xiàn)有生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型的馬達(dá)扇葉自動(dòng)組裝裝置，包括有移送左右滑塊、機(jī)架、吸盤升降氣缸、移送左右氣缸、右吸盤、馬達(dá)定位治具、扇葉中轉(zhuǎn)定位治具、左吸盤、葉片吸取定位治具，其中吸盤升降氣缸裝設(shè)在移送左右滑塊上，移送左右氣缸的活塞桿與移送左右滑塊連接，移送左右氣缸的活塞桿能推動(dòng)移送左右滑塊在機(jī)架所設(shè)的導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，右吸盤及左吸盤裝設(shè)在吸盤升降氣缸的活塞桿上，葉片吸取定位治具裝設(shè)在吸盤升降氣缸的下方，吸盤升降氣缸上裝設(shè)的左吸盤能吸取葉片吸取定位治具上定位好的扇葉，扇葉中轉(zhuǎn)定位治具及馬達(dá)定位治具裝設(shè)在吸盤升降氣缸的下方。

本實(shí)用新型馬達(dá)扇葉自動(dòng)組裝技術(shù)取代原來的人工作業(yè)方式，作業(yè)環(huán)保，降低作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，安全性好，工作效率高。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高、扇葉組裝穩(wěn)定準(zhǔn)確的特點(diǎn)，是一種方便實(shí)用的馬達(dá)扇葉自動(dòng)組裝裝置。

附圖說明

圖1為馬達(dá)扇葉自動(dòng)組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，本實(shí)用新型的馬達(dá)扇葉自動(dòng)組裝裝置，包括有移送左右滑塊2、機(jī)架3、吸盤升降氣缸4、移送左右氣缸5、右吸盤6、馬達(dá)定位治具7、扇葉中轉(zhuǎn)定位治具9 、左吸盤10、葉片吸取定位治具11，其中吸盤升降氣缸4裝設(shè)在移送左右滑塊2上，移送左右氣缸5的活塞桿與移送左右滑塊2連接，移送左右氣缸5的活塞桿能推動(dòng)移送左右滑塊2在機(jī)架3所設(shè)的導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，右吸盤6及左吸盤10裝設(shè)在吸盤升降氣缸4的活塞桿上，葉片吸取定位治具11裝設(shè)在吸盤升降氣缸4的下方，吸盤升降氣缸4上裝設(shè)的左吸盤10能吸取葉片吸取定位治具11上定位好的扇葉，扇葉中轉(zhuǎn)定位治具9及馬達(dá)定位治具7裝設(shè)在吸盤升降氣缸4的下方。

本實(shí)施例中，葉片吸取定位治具11的上方裝設(shè)有初始到位傳送帶1，初始到位傳送帶1將扇葉移送到葉片吸取定位治具11上方。人工將扇葉（軸芯向下）依次擺放在初始到位傳送帶1上，再通過初始到位傳送帶1傳輸?shù)饺~片吸起定位治具11的位置上。

本實(shí)施例中，右吸盤6及左吸盤10通過吸盤固定板8固定在吸盤升降氣缸4的活塞桿上。吸盤固定板8通過銷釘或螺釘與吸盤升降氣缸4的活塞桿連接；右吸盤6及左吸盤10通過活動(dòng)的軸套方式安裝在吸盤固定板8上。扇葉中轉(zhuǎn)定位治具9及馬達(dá)定位治具7分別裝設(shè)在左吸盤10及右吸盤6正下方，扇葉中轉(zhuǎn)定位治具9及馬達(dá)定位治具7分別固定在機(jī)架上。

上述移送左右滑塊2上可設(shè)有氣缸固定板，吸盤升降氣缸4安裝于氣缸固定板上。

本實(shí)用新型的工作原理是：扇葉由初始到位傳送帶1移送到初始葉片吸取定位治具11上方，移送左右氣缸5將左吸盤10及右吸盤6分別移送到初始葉片吸起定位治具11與扇葉中轉(zhuǎn)定位治具9的正上方，吸盤升降氣缸4下降，吸盤升降氣缸4上裝設(shè)的左吸盤10吸取葉片吸取定位治具11上定位好的扇葉，吸盤升降氣缸4上升到位，再由移送左右氣缸5推動(dòng)移送左右滑塊2運(yùn)動(dòng)，將左吸盤10上吸取的扇葉移送到扇葉中轉(zhuǎn)定位治具9的上方，吸盤升降氣缸4下降，將左吸盤10吸取的扇葉放入中轉(zhuǎn)定位治具9中。重復(fù)上述動(dòng)作，移送左右氣缸5將左吸盤10及右吸盤6分別移送到葉片吸取定位治具11及扇葉中轉(zhuǎn)定位治具9的正上方，吸盤升降氣缸4下降，左吸盤10吸取葉片吸起定位治具11上的扇葉，右吸盤6吸取扇葉中轉(zhuǎn)定位治具9上的扇葉，真空值達(dá)到設(shè)定值后，吸盤升降氣缸4上升，移送左右氣缸5將左吸盤10吸取的扇葉及右吸盤6吸取的扇葉分別移送到扇葉中轉(zhuǎn)定位治具9及馬達(dá)定位治具7的正上方。吸盤升降氣缸4再下降，將左吸盤10吸取的扇葉放置在扇葉中轉(zhuǎn)定位治具9上，將右吸盤6吸取的扇葉組裝到馬達(dá)定位治具7（人工將馬達(dá)固定好）放置的馬達(dá)上，依次循環(huán)動(dòng)作完成馬達(dá)扇葉的組裝。