本實用新型涉及電力加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及到一種配電箱的銘牌壓裝機。

背景技術(shù)：

配電箱上需要有清晰的銘牌標(biāo)識，現(xiàn)有技術(shù)中配電箱上銘牌的壓裝主要通過人工壓裝實現(xiàn)。然而，采用人工方式壓裝銘牌使得銘牌在配電箱上的位置不一，而且壓裝的銘牌固定較松導(dǎo)致銘牌容易脫落，工人的勞動強度大，壓裝效率十分低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種配電箱的銘牌壓裝機，以解決上述問題。

本實用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種配電箱的銘牌壓裝機，包括機架以及設(shè)于機架上的供料機構(gòu)、送料機構(gòu)、壓裝機構(gòu)、定位機構(gòu)和控制機構(gòu)，供料機構(gòu)包括帶若干工位的送料轉(zhuǎn)盤，工位上設(shè)有用于盛放銘牌的儲料槽，儲料槽與工位可拆卸相連，送料轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有用于檢測銘牌方向的視覺檢測機構(gòu)；送料機構(gòu)設(shè)于送料轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，包括安裝板、立柱、翻轉(zhuǎn)氣缸、送料夾爪、旋轉(zhuǎn)臂以及帶動旋轉(zhuǎn)臂水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，安裝板通過立柱架設(shè)于機架的上方，旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于安裝板的一側(cè)面上，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端與旋轉(zhuǎn)臂相連，翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于旋轉(zhuǎn)臂的一端，翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出端與送料夾爪相連并可帶動送料夾爪180°翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)有配重；壓裝機構(gòu)包括壓裝機、設(shè)于壓裝機下端的壓裝頭、固定塊和滑塊，固定塊設(shè)于安裝板的另一側(cè)面上，固定塊上設(shè)有縱向滑軌，滑塊設(shè)于縱向滑軌上并可沿縱向滑軌的延伸方向上下滑動，壓裝機通過L型連接板與滑塊相固定；定位機構(gòu)設(shè)于壓裝機的下方的機架上，包括對配電箱進行送料和固定的送料導(dǎo)軌和定位架；控制機構(gòu)包括控制箱和控制腳踏，控制箱分別與控制腳踏、視覺檢測機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸和壓裝機電連接。

進一步的，所述儲料槽插設(shè)于工位上，儲料槽的底部設(shè)有插桿，工位上設(shè)有與插桿相適應(yīng)的插孔，插桿插設(shè)于插孔中并可在插孔中上下移動，儲料槽的槽壁的頂端開設(shè)有若干豁口。

進一步的，所述機架上還設(shè)有用于驅(qū)動和控制送料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的分度驅(qū)動機構(gòu)和鎖緊機構(gòu)，視覺檢測機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有光電開關(guān)和接近傳感器。

進一步的，所述視覺檢測機構(gòu)包括視覺傳感器和傳感器支座，視覺傳感器設(shè)于傳感器支座上。

進一步的，所述送料轉(zhuǎn)盤的一側(cè)還設(shè)有用于對儲料槽進行提升的提升機構(gòu)，提升機構(gòu)包括提升托爪、拖鏈、拖板以及可升降的提升氣缸，拖鏈通過拖板設(shè)于機架上，提升氣缸與拖鏈相連，提升托爪與提升氣缸的輸出端相連。

進一步的，所述定位架包括定位座、定位壓塊和伸縮桿，定位壓塊通過伸縮桿設(shè)于定位座上并可相對定位座上下移動，定位壓塊的底部設(shè)有防滑橡膠墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，銘牌通過送料轉(zhuǎn)盤能自動上料，并通過視覺檢測機構(gòu)對銘牌進行實時正反面檢測，能將反面朝上的銘牌調(diào)整成正確位置后自動壓裝至配電箱上并使銘牌與配電箱可靠固定，使用方便，自動化程度高，節(jié)省人力，大大提高了生產(chǎn)裝配效率，銘牌安裝的一致性好。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的配電箱的銘牌壓裝機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型所述的供料機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型所述的供料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型所述的供料機構(gòu)的俯視圖。

圖5為本實用新型所述的配電箱的銘牌壓裝機的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

參見圖1～圖5，本實用新型所述的一種配電箱的銘牌壓裝機，包括機架10以及設(shè)于機架10上的供料機構(gòu)20、送料機構(gòu)、壓裝機構(gòu)、定位機構(gòu)和控制機構(gòu)。機架10的底部設(shè)有減震支腳。供料機構(gòu)20包括帶若干工位21的送料轉(zhuǎn)盤22。工位21上設(shè)有用于盛放銘牌的儲料槽23，儲料槽23與工位21可拆卸相連。送料轉(zhuǎn)盤22的一側(cè)設(shè)有用于檢測銘牌方向的視覺檢測機構(gòu)30。送料機構(gòu)設(shè)于送料轉(zhuǎn)盤22的一側(cè)，包括安裝板41、立柱42、翻轉(zhuǎn)氣缸43、送料夾爪44、旋轉(zhuǎn)臂45以及帶動旋轉(zhuǎn)臂45水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸46，旋轉(zhuǎn)氣缸46通過連接塊與安裝板41相連。安裝板41通過立柱42架設(shè)于機架10的上方，旋轉(zhuǎn)氣缸46設(shè)于安裝板41的一側(cè)面上。旋轉(zhuǎn)氣缸46的輸出端與旋轉(zhuǎn)臂45相連。翻轉(zhuǎn)氣缸43設(shè)于旋轉(zhuǎn)臂45的一端，翻轉(zhuǎn)氣缸43的輸出端與送料夾爪44相連并可帶動送料夾爪44進行180°翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂45的另一端設(shè)有配重47。壓裝機構(gòu)包括壓裝機51、設(shè)于壓裝機51下端的壓裝頭52、固定塊53和滑塊。固定塊53設(shè)于安裝板41的另一側(cè)面上。固定塊53上設(shè)有縱向滑軌，滑塊設(shè)于縱向滑軌上并可沿縱向滑軌的延伸方向上下滑動。壓裝機51通過L型連接板54與滑塊相固定。定位機構(gòu)設(shè)于壓裝機51的下方的機架10上，包括對配電箱100進行送料和固定的送料導(dǎo)軌61和定位架62?？刂茩C構(gòu)包括控制箱71和控制腳踏72，控制箱71分別與控制腳踏72、視覺檢測機構(gòu)30、旋轉(zhuǎn)氣缸46、翻轉(zhuǎn)氣缸43和壓裝機51電連接。

儲料槽23插設(shè)于工位21上，儲料槽23的底部設(shè)有插桿24。工位21上設(shè)有與插桿24相適應(yīng)的插孔，插桿24插設(shè)于插孔中并可在插孔中上下移動。儲料槽23的槽壁的頂端開設(shè)有若干豁口25。本實用新型在使用的過程中，將銘牌放入儲料槽23等待供料，一個儲料槽23內(nèi)可以盛放若干銘牌?？筛鶕?jù)銘牌的規(guī)格大小和形狀選擇相匹配的儲料槽23，并將插桿24插入插孔中。提升托爪81的頂端開設(shè)有與插桿24相適應(yīng)的爪槽，爪槽的爪徑大于插桿的直徑且小于儲料槽23的底部的口徑。通過提升氣缸84帶動提升托爪81上升從而使儲料槽23被提升進行供料。

機架10上還設(shè)有用于驅(qū)動和控制送料轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動的分度驅(qū)動機構(gòu)26和鎖緊機構(gòu)27，視覺檢測機構(gòu)30的一側(cè)設(shè)有光電開關(guān)31和接近傳感器32。通過分度驅(qū)動機構(gòu)26驅(qū)動送料轉(zhuǎn)盤22旋轉(zhuǎn)并配合鎖緊機構(gòu)27進行自動上料。

視覺檢測機構(gòu)30包括視覺傳感器33和傳感器支座34，視覺傳感器33設(shè)于傳感器支座34上。

送料轉(zhuǎn)盤22的一側(cè)還設(shè)有用于對儲料槽23進行提升的提升機構(gòu)，提升機構(gòu)包括提升托爪81、拖鏈82、拖板83以及可升降的提升氣缸84。拖鏈82通過拖板83設(shè)于機架10上，提升氣缸84與拖鏈82相連，提升托爪81與提升氣缸84的輸出端相連。

定位架62包括定位座、定位壓塊和伸縮桿。定位壓塊通過伸縮桿設(shè)于定位座上并可相對定位座上下移動，定位壓塊的底部設(shè)有防滑橡膠墊，在銘牌壓裝時能對配電箱100進行有效固定。

本實用新型在使用時，送料轉(zhuǎn)盤22自動旋轉(zhuǎn)上料，提升氣缸84自動把銘牌推至視覺檢測位置，影像自動識別正反，當(dāng)檢測到銘牌位置正面朝上時，送料夾爪44抓取銘牌后直接旋轉(zhuǎn)至前安裝位置，等待配電箱100到達，通過壓裝機51和壓裝頭52的配合自動將銘牌安裝至配電箱100上。當(dāng)檢測到銘牌位置反面朝上時，翻轉(zhuǎn)氣缸43帶動送料夾爪44翻轉(zhuǎn)180°后抓取銘牌，而后送料夾爪44帶動銘牌回轉(zhuǎn)180°后自動旋轉(zhuǎn)至前安裝位置，等待配電箱100到達，自動安裝至配電箱100上。待安裝完畢，再將配電箱100通過送料導(dǎo)軌61送入后續(xù)的產(chǎn)線上進行后續(xù)作業(yè)或存放好。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。