本實(shí)用新型涉及汽車配件生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于汽車減震器的檢測(cè)及組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

為了使車架與車身的振動(dòng)迅速衰減，改善汽車行駛的平順性和舒適性，汽車懸架系統(tǒng)上一般都裝有減震器。減震器是汽車使用過(guò)程中的易損配件，減震器工作的好壞，將直接影響汽車行駛的平穩(wěn)性和其它機(jī)件的壽命，因此應(yīng)使減震器經(jīng)常處于良好的工作狀態(tài)。

減震器主要用來(lái)抑制彈簧吸震后反彈時(shí)的震蕩及來(lái)自路面的沖擊。在經(jīng)過(guò)不平路面時(shí)，雖然吸震彈簧可以過(guò)濾路面的震動(dòng)，但彈簧自身還會(huì)有往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而減震器就是用來(lái)抑制這種彈簧跳躍的。因此，減震器是汽車懸掛系統(tǒng)中的重要部件之一，它直接影響著汽車的舒適性、操作穩(wěn)定性、安全性等重要性能。

然而，現(xiàn)有的汽車減震器組裝方式是通過(guò)人工的方式將內(nèi)部組件組裝并放入外筒內(nèi)部的,在組裝過(guò)程中容易出現(xiàn)劃傷、掉落、錯(cuò)誤部品組裝等不良現(xiàn)象。在一些極限組裝情況下，會(huì)發(fā)生活塞閥組件損壞的情況，從而影響汽車減震器的性能，影響減震器的使用壽命。并且，在汽車減震器組裝的過(guò)程中，需要多個(gè)工序才能完成，在一個(gè)工序加工完成后，需要通過(guò)人工操作將上一工序的組件取下，再放置在一個(gè)周轉(zhuǎn)設(shè)備上，然后再執(zhí)行下一個(gè)工序。人工操作效率低，危險(xiǎn)性高，占用人力物力，生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的是提供一種用于汽車減震器、生產(chǎn)質(zhì)量高、生產(chǎn)成本低、生產(chǎn)效率高、自動(dòng)化生產(chǎn)的檢測(cè)及組裝設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的主要目的，本實(shí)用新型提供一種用于汽車減震器的檢測(cè)及組裝設(shè)備，汽車減震器包括減震缸、定位環(huán)以及控制閥，其中，檢測(cè)及組裝設(shè)備包括上料裝置、機(jī)械手裝置以及雙工位壓裝裝置，上料裝置設(shè)有送料機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)上可放置多個(gè)減震缸，送料機(jī)構(gòu)控制減震缸移動(dòng)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)一端的上方，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括豎直移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、電子尺、撥塊以及固定塊，撥塊和固定塊之間形成檢測(cè)工位，豎直移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)可控制減震缸移動(dòng)至檢測(cè)工位內(nèi)，水平移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)可控制撥塊朝向固定塊移動(dòng)，電子尺與撥塊連接，機(jī)械手裝置上設(shè)置有機(jī)械手以及與機(jī)械手一端連接的夾取機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)用于夾取減震缸，雙工位壓裝裝置設(shè)有定位環(huán)夾緊機(jī)構(gòu)、控制閥夾緊機(jī)構(gòu)、第一壓裝控制機(jī)構(gòu)、第二壓裝控制機(jī)構(gòu)、第一夾緊機(jī)構(gòu)和第二夾緊機(jī)構(gòu)，機(jī)械手分別控制減震缸移動(dòng)至第一夾緊機(jī)構(gòu)和第二夾緊機(jī)構(gòu)，定位環(huán)夾緊機(jī)構(gòu)上放置有定位環(huán)，控制閥夾緊機(jī)構(gòu)上放置有控制閥，第一壓裝控制機(jī)構(gòu)控制減震缸朝向定位環(huán)夾緊機(jī)構(gòu)移動(dòng)，第二壓裝控制機(jī)構(gòu)控制減震缸朝向控制閥夾緊機(jī)構(gòu)移動(dòng)。

由上述方案可見(jiàn)，檢測(cè)及組裝設(shè)備包括上料裝置、機(jī)械手裝置以及雙工位壓裝裝置，上料裝置設(shè)有送料機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在進(jìn)行減震缸的壓裝組裝之前，通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的電子尺對(duì)減震缸的長(zhǎng)度尺寸進(jìn)行測(cè)量，提高了檢測(cè)及組裝設(shè)備的生產(chǎn)質(zhì)量和精度。檢測(cè)及組裝設(shè)備利用上料裝置、機(jī)械手裝置以及雙工位壓裝裝置進(jìn)行全自動(dòng)化進(jìn)行上料和壓裝組裝，提高生產(chǎn)效率，并且降低了生產(chǎn)成本。

更進(jìn)一步的方案是，送料機(jī)構(gòu)設(shè)有料倉(cāng)、上料控制機(jī)構(gòu)以及輸送帶機(jī)構(gòu)，料倉(cāng)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別位于輸送帶機(jī)構(gòu)的兩端，料倉(cāng)內(nèi)放置有減震缸，上料控制機(jī)構(gòu)位于料倉(cāng)的下方，上料控制機(jī)構(gòu)可控制減震缸上下移動(dòng)，輸送帶機(jī)構(gòu)上可并排放置多個(gè)減震缸，輸送帶機(jī)構(gòu)控制減震缸水平移動(dòng)。

由上述方案可見(jiàn)，送料機(jī)構(gòu)設(shè)有料倉(cāng)、上料控制機(jī)構(gòu)以及輸送帶機(jī)構(gòu)，上料控制機(jī)構(gòu)可控制減震缸上下移動(dòng)，輸送帶機(jī)構(gòu)上可并排放置多個(gè)減震缸，輸送帶機(jī)構(gòu)控制減震缸水平移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，提高自動(dòng)化生產(chǎn)效率。

更進(jìn)一步的方案是，夾取機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)。

由上述方案可見(jiàn)，夾取機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，提高生產(chǎn)效率。

更進(jìn)一步的方案是，每一個(gè)夾取機(jī)構(gòu)包括氣缸和兩個(gè)夾爪，氣缸控制兩個(gè)夾爪同步地朝向或背離移動(dòng)。

由上述方案可見(jiàn)，夾取機(jī)構(gòu)包括氣缸和兩個(gè)夾爪，氣缸控制兩個(gè)夾爪之間同步朝向或背離移動(dòng)，提高夾取機(jī)構(gòu)的夾取能力，提高生產(chǎn)效率。

更進(jìn)一步的方案是，雙工位壓裝裝置還包括振動(dòng)盤(pán)和定位環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)，定位環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)位于振動(dòng)盤(pán)和定位環(huán)夾緊機(jī)構(gòu)之間，振動(dòng)盤(pán)內(nèi)放置有定位環(huán)，定位環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)上可并排放置多個(gè)定位環(huán)，定位環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)控制定位環(huán)水平移動(dòng)。

由上述方案可見(jiàn)，雙工位壓裝裝置還包括振動(dòng)盤(pán)和定位環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)，定位環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)位于振動(dòng)盤(pán)和定位環(huán)夾緊機(jī)構(gòu)之間，振動(dòng)盤(pán)內(nèi)放置有定位環(huán)，定位環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)上可并排放置多個(gè)定位環(huán)，定位環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)控制定位環(huán)水平移動(dòng)。定位環(huán)全自動(dòng)化上料，提高生產(chǎn)效率。

更進(jìn)一步的方案是，雙工位壓裝裝置還包括上料軌道和控制閥輸送帶機(jī)構(gòu)，上料軌道傾斜設(shè)置，控制閥輸送帶機(jī)構(gòu)位于上料軌道和控制閥夾緊機(jī)構(gòu)之間，上料軌道上放置有控制閥，控制閥輸送帶機(jī)構(gòu)上可并排放置多個(gè)控制閥，控制閥輸送帶機(jī)構(gòu)控制控制閥水平移動(dòng)。

由上述方案可見(jiàn)，雙工位壓裝裝置還包括上料軌道和控制閥輸送帶機(jī)構(gòu)，上料軌道傾斜設(shè)置，控制閥輸送帶機(jī)構(gòu)位于上料軌道和控制閥夾緊機(jī)構(gòu)之間，上料軌道上放置有控制閥，控制閥輸送帶機(jī)構(gòu)上可并排放置多個(gè)控制閥，控制閥輸送帶機(jī)構(gòu)控制控制閥水平移動(dòng)。控制閥全自動(dòng)化上料，提高生產(chǎn)效率。

更進(jìn)一步的方案是，檢測(cè)及組裝設(shè)備還包括下料裝置，下料裝置包括料框上料軌道、推料控制機(jī)構(gòu)、料框下料軌道以及下料控制機(jī)構(gòu)，料框上料軌道位于料框下料軌道的上方，料框上料軌道上放置有料框，料框用于放置汽車減震器，下料控制機(jī)構(gòu)可控制料框上下移動(dòng)，推料控制機(jī)構(gòu)可控制料框朝向料框下料軌道移動(dòng)。

由上述方案可見(jiàn)，檢測(cè)及組裝設(shè)備還包括下料裝置，從而進(jìn)行全自動(dòng)化進(jìn)行下料，提高生產(chǎn)效率，并且降低了生產(chǎn)成本。

更進(jìn)一步的方案是，料框上料軌道和料框下料軌道均為傾斜設(shè)置，料框上料軌道和料框下料軌道的傾斜方向相反。

由上述方案可見(jiàn)，料框上料軌道和料框下料軌道均為傾斜設(shè)置，料框上料軌道和料框下料軌道的傾斜方向相反。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高生產(chǎn)效率。

更進(jìn)一步的方案是，上料裝置、雙工位壓裝裝置和下料裝置的數(shù)量均為兩個(gè)。

由上述方案可見(jiàn)，上料裝置、雙工位壓裝裝置和下料裝置的數(shù)量均為兩個(gè)，大大提高檢測(cè)及組裝設(shè)備的生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型汽車減震器實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型汽車減震器實(shí)施例的分解圖。

圖3是本實(shí)用新型檢測(cè)及組裝設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本實(shí)用新型檢測(cè)及組裝設(shè)備實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本實(shí)用新型檢測(cè)及組裝設(shè)備實(shí)施例中上料裝置的局部第一視角結(jié)構(gòu)圖。

圖6是本實(shí)用新型檢測(cè)及組裝設(shè)備實(shí)施例中上料裝置的局部第二視角結(jié)構(gòu)圖。

圖7是本實(shí)用新型檢測(cè)及組裝設(shè)備實(shí)施例中上料裝置的局部第三視角結(jié)構(gòu)圖。

圖8是本實(shí)用新型檢測(cè)及組裝設(shè)備實(shí)施例中上料裝置的局部第四視角結(jié)構(gòu)圖。

圖9是本實(shí)用新型檢測(cè)及組裝設(shè)備實(shí)施例中機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖10是本實(shí)用新型檢測(cè)及組裝設(shè)備實(shí)施例中雙工位壓裝裝置的第一視角結(jié)構(gòu)圖。

圖11是本實(shí)用新型檢測(cè)及組裝設(shè)備實(shí)施例中雙工位壓裝裝置的第二視角結(jié)構(gòu)圖。

圖12是本實(shí)用新型檢測(cè)及組裝設(shè)備實(shí)施例中雙工位壓裝裝置的局部第一視角結(jié)構(gòu)圖。

圖13是本實(shí)用新型檢測(cè)及組裝設(shè)備實(shí)施例中雙工位壓裝裝置的局部第二視角結(jié)構(gòu)圖。

圖14是本實(shí)用新型檢測(cè)及組裝設(shè)備實(shí)施例中下料裝置的結(jié)構(gòu)圖。

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1至圖4，汽車減震器1包括減震缸11、定位環(huán)12以及控制閥13，本實(shí)施例檢測(cè)及組裝設(shè)備2是用于自動(dòng)化地把定位環(huán)12和控制閥13壓裝至減震缸11的一端，從而組裝成減震器1。本實(shí)施例檢測(cè)及組裝設(shè)備2包括上料裝置21、機(jī)械手裝置23、雙工位壓裝裝置22以及下料裝置24，本實(shí)施例的上料裝置21、雙工位壓裝裝置22和下料裝置24的數(shù)量均為兩個(gè)，從而組成了自動(dòng)化生產(chǎn)組裝線。

參見(jiàn)圖5至圖8，上料裝置21設(shè)有上料臺(tái)車211、送料機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，上料臺(tái)車211和檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別位于送料機(jī)構(gòu)的兩端，并且檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)的上方，上料臺(tái)車211內(nèi)放置有減震缸11。送料機(jī)構(gòu)設(shè)有料倉(cāng)212、上料控制機(jī)構(gòu)以及輸送帶機(jī)構(gòu)，料倉(cāng)212位于上料臺(tái)車211和輸送帶機(jī)構(gòu)之間。料倉(cāng)212鄰接上料臺(tái)車211的側(cè)面設(shè)置有可拆卸的隔板213，抽掉隔板213后，上料臺(tái)車211內(nèi)的減震缸11進(jìn)入料倉(cāng)212內(nèi)。

上料控制機(jī)構(gòu)位于料倉(cāng)212的下方，上料控制機(jī)構(gòu)包括第一氣缸215和托板216，第一氣缸215的驅(qū)動(dòng)桿與托板216連接，第一氣缸215可控制托板216上下移動(dòng)。料倉(cāng)212在與隔板213方向相對(duì)的側(cè)面開(kāi)口端設(shè)有導(dǎo)向板214，該導(dǎo)向板214朝向輸送帶機(jī)構(gòu)傾斜地設(shè)置。第一氣缸215控制托板216向下移動(dòng)至與料倉(cāng)212的底面平齊，上料臺(tái)車211內(nèi)的減震缸11進(jìn)入料倉(cāng)212后，第一氣缸215控制托板216上的減震缸11向上移動(dòng)至導(dǎo)向板214上，從而減震缸11通過(guò)導(dǎo)向板214的傾斜面進(jìn)入到輸送帶機(jī)構(gòu)。輸送帶機(jī)構(gòu)設(shè)有鏈?zhǔn)捷斔蛶?112和驅(qū)動(dòng)電機(jī)2111，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2111控制鏈?zhǔn)捷斔蛶?112循環(huán)地水平移動(dòng)，鏈?zhǔn)捷斔蛶?112上可并排地放置多個(gè)減震缸11，從而鏈?zhǔn)捷斔蛶?112同步帶動(dòng)減震缸11水平移動(dòng)。

檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于輸送帶機(jī)構(gòu)與料倉(cāng)212相對(duì)的一端，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括豎直移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、電子尺2110、撥塊218以及固定塊219，撥塊218和固定塊219之間形成檢測(cè)工位。豎直移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)可控制減震缸11移動(dòng)至檢測(cè)工位內(nèi)，水平移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)可控制撥塊218朝向固定塊219移動(dòng)，電子尺2110與撥塊218連接，電子尺2110為高精密電子尺，可用于記錄減震缸11的長(zhǎng)度檢測(cè)數(shù)據(jù)，并判定測(cè)量的數(shù)據(jù)是否異常。

豎直移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)位于輸送帶機(jī)構(gòu)的下方，豎直移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括第二氣缸2114和托架2115，第二氣缸2114的驅(qū)動(dòng)桿與托架2115連接，第二氣缸2114可控制托架2115上下移動(dòng)。當(dāng)位于鏈?zhǔn)捷斔蛶?112上的減震缸11水平移動(dòng)至托架2115的上方時(shí)，第二氣缸2114控制托架2115上的減震缸11向上移動(dòng)至檢測(cè)工位。減震缸11的長(zhǎng)度數(shù)據(jù)檢測(cè)完畢后并判定測(cè)量的數(shù)據(jù)合格，第二氣缸2114控制托架2115上的減震缸11向下移動(dòng)至鏈?zhǔn)捷斔蛶?112上。水平移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)為第三氣缸217，鏈?zhǔn)捷斔蛶?112的上方安裝有支架2113，第三氣缸217和電子尺2110均安裝在支架2113上，撥塊218和固定塊219位于支架2113的下方，第三氣缸217的驅(qū)動(dòng)桿與撥塊218連接，第三氣缸217可控制撥塊218朝向固定塊219移動(dòng)，從而進(jìn)行檢測(cè)減震缸11的長(zhǎng)度數(shù)據(jù)。減震缸11的長(zhǎng)度檢測(cè)數(shù)據(jù)合格的，鏈?zhǔn)捷斔蛶?112繼續(xù)向前輸送該減震缸11，如果長(zhǎng)度檢測(cè)數(shù)據(jù)異常的，將會(huì)被取出。

參見(jiàn)圖9，機(jī)械手裝置23上設(shè)置有機(jī)械手231以及與機(jī)械手231一端連接的夾取機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例夾取機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，機(jī)械手231可控制夾取機(jī)構(gòu)朝多向自由度移動(dòng)，夾取機(jī)構(gòu)用于夾取減震缸11。夾取機(jī)構(gòu)包括第四氣缸232和兩個(gè)第一夾爪233，第四氣缸232控制兩個(gè)第一夾爪233之間同步朝向或背離移動(dòng)。當(dāng)?shù)谒臍飧?32控制兩個(gè)第一夾爪233之間同步朝向移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)第一夾爪233夾緊減震缸11；當(dāng)?shù)谒臍飧?32控制兩個(gè)第一夾爪233之間同步背離移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)第一夾爪233松開(kāi)減震缸11。

參見(jiàn)圖10至圖13，雙工位壓裝裝置22設(shè)有定位環(huán)夾緊機(jī)構(gòu)227、控制閥夾緊機(jī)構(gòu)226、第一壓裝控制機(jī)構(gòu)222、第二壓裝控制機(jī)構(gòu)221、第一夾緊機(jī)構(gòu)223、第二夾緊機(jī)構(gòu)225、振動(dòng)盤(pán)228、定位環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)229、上料軌道2211以及控制閥輸送帶機(jī)構(gòu)2210，機(jī)械手231分別控制減震缸11移動(dòng)至第一夾緊機(jī)構(gòu)223和第二夾緊機(jī)構(gòu)225。第一夾緊機(jī)構(gòu)223和第二夾緊機(jī)構(gòu)225的結(jié)構(gòu)相同，均由第五氣缸2212和兩個(gè)第二夾爪2213構(gòu)成，第五氣缸2212控制兩個(gè)第二夾爪2213之間同步朝向或背離移動(dòng)。當(dāng)?shù)谖鍤飧?212控制兩個(gè)第二夾爪2213之間同步朝向移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)第二夾爪2213夾緊減震缸11；當(dāng)?shù)谖鍤飧?212控制兩個(gè)第二夾爪2213之間同步背離移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)第二夾爪2213松開(kāi)減震缸11。

定位環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)229位于振動(dòng)盤(pán)228和定位環(huán)夾緊機(jī)構(gòu)227之間，振動(dòng)盤(pán)228內(nèi)放置有定位環(huán)12，定位環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)229上可并排放置多個(gè)定位環(huán)12，定位環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)229控制定位環(huán)12水平移動(dòng)。定位環(huán)12的上料和排序由振動(dòng)盤(pán)228完成，直線振動(dòng)把定位環(huán)12輸送到定位環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)229的輸送帶上，輸送帶帶動(dòng)定位環(huán)12水平移動(dòng)。當(dāng)定位環(huán)12移動(dòng)至定位環(huán)夾緊機(jī)構(gòu)227所在位置時(shí)，定位環(huán)夾緊機(jī)構(gòu)227夾緊并固定該定位環(huán)12。上料軌道2211傾斜設(shè)置，控制閥輸送帶機(jī)構(gòu)2210位于上料軌道2211和控制閥夾緊機(jī)構(gòu)226之間。上料軌道2211上放置有控制閥13，控制閥輸送帶機(jī)構(gòu)2210上可并排放置多個(gè)控制閥13，控制閥輸送帶機(jī)構(gòu)2210控制控制閥13水平移動(dòng)。當(dāng)控制閥13移動(dòng)至控制閥夾緊機(jī)構(gòu)226所在位置時(shí)，控制閥夾緊機(jī)構(gòu)226夾緊并固定該控制閥13。定位環(huán)夾緊機(jī)構(gòu)227和控制閥夾緊機(jī)構(gòu)226的結(jié)構(gòu)相同，均由第六氣缸2214和兩個(gè)第三夾爪2215構(gòu)成，第六氣缸2214控制兩個(gè)第三夾爪2215之間同步朝向或背離移動(dòng)。當(dāng)?shù)诹鶜飧?214控制兩個(gè)第三夾爪2215之間同步朝向移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)第三夾爪2215夾緊定位環(huán)12或控制閥13；當(dāng)?shù)诹鶜飧?214控制兩個(gè)第三夾爪2215之間同步背離移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)第三夾爪2215松開(kāi)定位環(huán)12或控制閥13。

第一壓裝控制機(jī)構(gòu)222和第二壓裝控制機(jī)構(gòu)221均由第七氣缸和壓裝頭構(gòu)成，第七氣缸安裝在雙工位壓裝裝置22的外框224上方，第七氣缸控制壓裝頭上下移動(dòng)。當(dāng)?shù)谝粖A緊機(jī)構(gòu)223和第二夾緊機(jī)構(gòu)225分別夾緊豎直的減震缸11時(shí)，減震缸11與定位環(huán)12、控制閥13的垂直度由第一夾緊機(jī)構(gòu)223和第二夾緊機(jī)構(gòu)225控制，然后第七氣缸控制壓裝頭向下移動(dòng)，從而使減震缸11分別與定位環(huán)12、控制閥13壓合，自動(dòng)化地完成減震器1的裝配。

參見(jiàn)圖14，下料裝置24包括料框上料軌道242、推料控制機(jī)構(gòu)、料框下料軌道243以及下料控制機(jī)構(gòu)，料框上料軌道242位于料框下料軌道243的上方，且料框上料軌道242和料框下料軌道243均為傾斜設(shè)置，料框上料軌道242和料框下料軌道243的傾斜方向相反。料框上料軌道242上放置有料框241，料框241用于放置裝配完成的汽車減震器1。

下料控制機(jī)構(gòu)和推料控制機(jī)構(gòu)分別位于料框上料軌道242和料框下料軌道243的連接處，下料控制機(jī)構(gòu)可控制料框241上下移動(dòng)，推料控制機(jī)構(gòu)可控制料框241朝向料框下料軌道243移動(dòng)。下料控制機(jī)構(gòu)包括第八氣缸247和支撐板246，第八氣缸247的驅(qū)動(dòng)桿與支撐板246連接，第八氣缸247可控制支撐板246上下移動(dòng)。推料控制機(jī)構(gòu)包括第九氣缸244和推料板245，第九氣缸244的驅(qū)動(dòng)桿與推料板245連接，第九氣缸244可控制推料板245朝向料框下料軌道243移動(dòng)。料框上料軌道242上的料框241通過(guò)傾斜面滑入到支撐板246上，機(jī)械手231夾取裝配完成的汽車減震器1放置到料框241內(nèi)。當(dāng)料框241放滿汽車減震器1后，第八氣缸247控制支撐板246向下移動(dòng)至料框下料軌道243的一端，第九氣缸244控制推料板245朝向料框下料軌道243移動(dòng)，即把支撐板246上滿料框241推至料框下料軌道243，滿料框241通過(guò)傾斜面滑出，從而送至下料的搬送臺(tái)車248上。

以上所述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)例，并非來(lái)限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。