技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及裝配機(jī)器人系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種裝配用多關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)備，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)安裝有用于移動(dòng)物料的多關(guān)節(jié)機(jī)器人和用于鎖付螺絲的鎖付機(jī)器人，多關(guān)節(jié)機(jī)器人包括第一臂和第二臂，多關(guān)節(jié)機(jī)器人的兩側(cè)設(shè)置有料盤移動(dòng)裝置，鎖付機(jī)器人一側(cè)設(shè)置有多軌道料盤裝置和螺絲供料裝置，鎖付機(jī)器人與螺絲供料裝置連接，第一臂和第二臂均安裝有活動(dòng)夾爪。本實(shí)用新型工位設(shè)置合理，工作范圍廣，能適應(yīng)更復(fù)雜的裝配動(dòng)作，代替人工，降低生產(chǎn)成本，多關(guān)節(jié)機(jī)器人的兩側(cè)設(shè)置的料盤移動(dòng)裝置分別進(jìn)行上料和下料，形成循環(huán)，工作效率更高，且鎖付擰緊螺絲通過鎖付機(jī)器人實(shí)現(xiàn)，無須人工，通過多軌道料盤裝置進(jìn)行物料定位移動(dòng)，進(jìn)一步提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：朱衛(wèi)軍;郭勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市速美達(dá)自動(dòng)化有限公司
文檔號(hào)碼：201720195416
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.02
技術(shù)公布日：2017.10.20