本申請涉及揚聲器自動加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是涉及一種喇叭護(hù)蓋和濾波片自動組裝生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

隨著社會的進(jìn)步和技術(shù)的發(fā)展，智能手機(jī)以及其它數(shù)字播放器也隨之越來越普及，耳機(jī)作為智能手機(jī)以及其它數(shù)字播放器的必要配件也隨之日益更新，進(jìn)而成為人們享受影音多媒體娛樂生活不可或缺的必需品。

但是，現(xiàn)有耳機(jī)在組裝濾波片和點膠的技術(shù)主要是通過人工來完成，這樣一來，大大地影響了生產(chǎn)速度，從而降低了生產(chǎn)效率，進(jìn)而不利于企業(yè)大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)，同時還存在著勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)成本高等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請所要解決是針對上述現(xiàn)有耳機(jī)在組裝濾波片和點膠的技術(shù)主要是通過人工來完成，從而降低了生產(chǎn)效率，進(jìn)而不利于企業(yè)大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)的技術(shù)問題，提供一種喇叭護(hù)蓋和濾波片自動組裝生產(chǎn)線，它不僅具有自動化程度高，且能夠大幅度地提高生產(chǎn)效率，同時還有利于企業(yè)大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)。

為解決上述技術(shù)問題，本申請是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

喇叭護(hù)蓋和濾波片自動組裝生產(chǎn)線，包括：

生產(chǎn)線架體；

循環(huán)輸送系統(tǒng)，其設(shè)于所述生產(chǎn)線架體上，且可輸送喇叭護(hù)蓋以及濾波片；

配送裝置，其設(shè)于所述循環(huán)輸送系統(tǒng)后側(cè)，且能將喇叭護(hù)蓋配送至所述循環(huán)輸送系統(tǒng)上；

耳機(jī)濾波片成型輸送系統(tǒng)，其設(shè)于所述配送裝置左側(cè)，并將原膜片自動成型為濾波片，且將濾波片輸送至被所述循環(huán)輸送系統(tǒng)所承載的喇叭護(hù)蓋內(nèi)部；

點膠裝置，其設(shè)于所述耳機(jī)濾波片成型輸送系統(tǒng)左側(cè)，并對喇叭護(hù)蓋和濾波片之間所存在的間隙進(jìn)行點膠；

成品卸載裝置，其設(shè)于所述配送裝置右側(cè)，且將喇叭護(hù)蓋與濾波片組裝完成后的成品從所述循環(huán)輸送系統(tǒng)上卸載取出。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述申請有如下優(yōu)點：

本申請通過所述循環(huán)輸送系統(tǒng)與所述配送裝置、耳機(jī)濾波片成型輸送系統(tǒng)、點膠裝置以及成品卸載裝置相配合，實現(xiàn)可自動裝載喇叭護(hù)蓋以及濾波片、自動點膠以及自動拆卸，使得該自動組裝生產(chǎn)線能自動循環(huán)組裝喇叭護(hù)蓋和濾波片，這樣一來，本申請喇叭護(hù)蓋和濾波片自動組裝生產(chǎn)線不僅能夠大大地提高生產(chǎn)效率，且還方便于企業(yè)大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)，同時也能夠最大限度地降低勞動者的勞動強(qiáng)度，且能夠大幅度地降低企業(yè)的經(jīng)濟(jì)成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和本發(fā)明的實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

圖1是本申請喇叭護(hù)蓋和濾波片自動組裝生產(chǎn)線實施例的立體圖。

圖2是本申請喇叭護(hù)蓋和濾波片自動組裝生產(chǎn)線實施例中隱藏所述點膠裝置、控制機(jī)構(gòu)及部分生產(chǎn)線架體后的立體圖。

圖3是本申請喇叭護(hù)蓋和濾波片自動組裝生產(chǎn)線實施例中所述循環(huán)輸送系統(tǒng)的立體圖。

圖4是本申請喇叭護(hù)蓋和濾波片自動組裝生產(chǎn)線實施例中所述耳機(jī)濾波片成型輸送系統(tǒng)的立體圖。

圖5是本申請喇叭護(hù)蓋和濾波片自動組裝生產(chǎn)線實施例中所述調(diào)配裝置分解的分解圖。

圖6是本申請喇叭護(hù)蓋和濾波片自動組裝生產(chǎn)線實施例中所述移動抓取裝置的立體圖。

圖7是本申請喇叭護(hù)蓋和濾波片自動組裝生產(chǎn)線實施例中所述下壓裝置分解的分解圖。

圖8是本申請喇叭護(hù)蓋和濾波片自動組裝生產(chǎn)線實施例中所述點膠裝置的立體圖。

圖9是本申請喇叭護(hù)蓋和濾波片自動組裝生產(chǎn)線實施例中所述成品卸載裝置的立體圖。

圖10是本申請喇叭護(hù)蓋和濾波片自動組裝生產(chǎn)線實施例中所述橫向滑塊的立體圖。

圖11是本申請喇叭護(hù)蓋和濾波片自動組裝生產(chǎn)線實施例中所述調(diào)配安放板的立體圖。

圖12是圖2的局部放大視圖Ⅰ。

圖13是圖2的局部放大視圖Ⅱ。

圖14是圖3的局部放大視圖Ⅲ。

圖15是圖3的局部放大視圖Ⅳ。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結(jié)合附圖對本申請作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1-15所示，喇叭護(hù)蓋和濾波片自動組裝生產(chǎn)線，包括生產(chǎn)線架體1、循環(huán)輸送系統(tǒng)2、配送裝置3、耳機(jī)濾波片成型輸送系統(tǒng)4、點膠裝置5、成品卸載裝置6、控制機(jī)構(gòu)7、下壓裝置8以及光固化裝置9。

具體地，所述循環(huán)輸送系統(tǒng)2設(shè)于所述生產(chǎn)線架體1上，且可輸送喇叭護(hù)蓋以及濾波片；所述配送裝置3設(shè)于所述循環(huán)輸送系統(tǒng)2后側(cè)，且能將喇叭護(hù)蓋配送至所述循環(huán)輸送系統(tǒng)2上；所述耳機(jī)濾波片成型輸送系統(tǒng)4設(shè)于所述配送裝置3左側(cè)，并將原膜片40自動成型為濾波片，且將濾波片輸送至被所述循環(huán)輸送系統(tǒng)2所承載的喇叭護(hù)蓋內(nèi)部；所述點膠裝置5設(shè)于所述耳機(jī)濾波片成型輸送系統(tǒng)4左側(cè)，并對喇叭護(hù)蓋和濾波片之間所存在的間隙進(jìn)行點膠；所述成品卸載裝置6設(shè)于所述配送裝置3右側(cè)，且將喇叭護(hù)蓋與濾波片組裝完成后的成品從所述循環(huán)輸送系統(tǒng)2上卸載取出；所述控制機(jī)構(gòu)7設(shè)于所述生產(chǎn)線架體1上，且用于控制該自動組裝生產(chǎn)線自動運行。

所述循環(huán)輸送系統(tǒng)2包括支撐導(dǎo)軌21、移動載體22、搬運機(jī)構(gòu)23、輸送帶24、推動機(jī)構(gòu)25以及檢測機(jī)構(gòu)26。

所述支撐導(dǎo)軌21包括沿所述生產(chǎn)線架體1橫向方向設(shè)置的橫向支撐導(dǎo)軌211、位于所述橫向支撐導(dǎo)軌211左側(cè)的左支撐導(dǎo)軌212、位于所述橫向支撐導(dǎo)軌211右側(cè)的右支撐導(dǎo)軌213，所述右支撐導(dǎo)軌213和所述左支撐導(dǎo)軌212的后端均與所述橫向支撐導(dǎo)軌211前端相連。

所述移動載體22位于所述支撐導(dǎo)軌21上，且可移動承載喇叭護(hù)蓋以及濾波片。

所述搬運機(jī)構(gòu)23包括設(shè)于所述橫向支撐導(dǎo)軌211前側(cè)的前搬運機(jī)構(gòu)231、設(shè)于所述橫向支撐導(dǎo)軌211后側(cè)的后搬運機(jī)構(gòu)232，所述前搬運機(jī)構(gòu)231從右到左循環(huán)搬運位于所述橫向支撐導(dǎo)軌211上的所述移動載體22，所述后搬運機(jī)構(gòu)232將位于所述右支撐導(dǎo)軌213上的所述移動載體22循環(huán)搬運至所述橫向支撐導(dǎo)軌211的右端。所述前搬運機(jī)構(gòu)231和所述后搬運機(jī)構(gòu)232均優(yōu)選通過具有與所述移動載體22形狀相匹配的槽口的搬運夾板來實現(xiàn)搬運所述移動載體22。

所述輸送帶24設(shè)于所述支撐導(dǎo)軌21的前側(cè)，且其包括主輸送帶241和副輸送帶242，所述主輸送帶241位于所述左支撐導(dǎo)軌212和所述右支撐導(dǎo)軌213前端；所述副輸送帶242設(shè)于所述主輸送帶241的前側(cè)，且與所述主輸送帶241相連。

所述推動機(jī)構(gòu)25包括第一前推部件251、第一后推部件252、第二前推部件253、右推部件254以及第二后推部件255。

所述第一前推部件251設(shè)于所述左支撐導(dǎo)軌212后側(cè)，所述第一后推部件252設(shè)于所述右支撐導(dǎo)軌213前側(cè)，所述第二前推部件253設(shè)于所述前搬運機(jī)構(gòu)231與主輸送帶241之間且位于所述副輸送帶242左后側(cè)，所述右推部件254設(shè)于所述副輸送帶242左側(cè)，所述第二后推部件255設(shè)于所述副輸送帶242右前側(cè)。其目的在于將所述移動載體22從所述主輸送帶241推至所述副輸送帶242上，再將所述移動載體22從所述副輸送帶242推回至所述主輸送帶241上。

所述檢測機(jī)構(gòu)26設(shè)置于所述橫向支撐導(dǎo)軌211后側(cè)，且其包括第一檢測機(jī)構(gòu)261、第二檢測機(jī)構(gòu)262、膜片檢測機(jī)構(gòu)263以及攝像檢測模組264。

所述第一檢測機(jī)構(gòu)261位于所述成品卸載裝置6與所述配送裝置3之間，且檢測所述成品是否被所述成品卸載裝置6所卸載；所述第二檢測機(jī)構(gòu)262位于所述配送裝置3與所述耳機(jī)濾波片成型輸送系統(tǒng)4之間，且用于檢測喇叭護(hù)蓋是否被所述配送裝置3安放于所述移動載體22上。所述第一檢測機(jī)構(gòu)261和所述第二檢測機(jī)構(gòu)262可通過各種方式來檢測，如通過發(fā)射聲波，且經(jīng)反射回來的聲波來判斷喇叭護(hù)蓋是否有放置于所述移動載體22之上；或可以通過攝像，根據(jù)拍攝的圖像來判斷喇叭護(hù)蓋是否有放置于所述移動載體22之上；還可以通過采用光電傳感器的方式來實現(xiàn)，即通過發(fā)射光束，根據(jù)反射光束的接收點或是否接收到光束來判斷喇叭護(hù)蓋是否有放置于所述移動載體22之上。本發(fā)明并不限定具體的檢測方式，但由于采用光電傳感器來檢測成本低，因此，本申請優(yōu)選通過光電傳感器來檢測喇叭護(hù)蓋是否有放置于所述移動載體22之上。所述膜片檢測機(jī)構(gòu)263位于所述耳機(jī)濾波片成型輸送系統(tǒng)4與所述點膠裝置5之間，且用于檢測所述上成型吸附模組433是否將濾波片輸送至喇叭護(hù)蓋內(nèi)。所述攝像檢測模組264設(shè)于所述副輸送帶242上方且對所述成品進(jìn)行攝像檢測，其根據(jù)拍攝的圖像來判斷成品是否有缺陷。其優(yōu)點在于能夠?qū)υ撟詣咏M裝生產(chǎn)線的不同工序進(jìn)行不同的檢測，進(jìn)而能夠大幅度地降低產(chǎn)品的不良率，提高生產(chǎn)效益。

所述膜片檢測機(jī)構(gòu)263包括支撐支架2631、光源發(fā)射器2632以及光感器2633。

所述支撐支架2631設(shè)于所述橫向支撐導(dǎo)軌211后側(cè)，且其包括前連接端和后連接端；所述光源發(fā)射器2632連接于所述支撐支架2631的后連接端上，且向安放于所述移動載體22上的喇叭護(hù)蓋內(nèi)部射出檢測光；所述光感器2633連接于所述支撐支架2631的前連接端上。當(dāng)所述光源發(fā)射器2632通過固定角度發(fā)射出檢測光時，所述光感器2633與所述光源發(fā)射器2632對稱設(shè)置，且根據(jù)接收到反射的檢測光來判斷喇叭護(hù)蓋內(nèi)是否有濾波片。其優(yōu)選檢測方式為：如喇叭護(hù)蓋內(nèi)放置有濾波片時，所述光源發(fā)射器2632所發(fā)射出的檢測光經(jīng)濾波片可反射至所述光感器2633上，則可判斷喇叭護(hù)蓋內(nèi)放置有濾波片；如喇叭護(hù)蓋內(nèi)沒有放置濾波片時，所述光源發(fā)射器2632所發(fā)射出的檢測光無法反射至所述光感器2633上，則可判斷喇叭護(hù)蓋內(nèi)沒有放置濾波片。這樣一來，通過光的反射原理用于檢測喇叭護(hù)蓋內(nèi)部是否安放有濾波片，使得檢測工作不僅簡單，且還能在短時間內(nèi)完成檢測工作，進(jìn)而能夠進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

所述配送裝置3包括振動盤31、調(diào)配裝置32以及移動抓取裝置33。所述振動盤31位于所述生產(chǎn)線架體1后側(cè)上且排列輸出喇叭護(hù)蓋；所述調(diào)配裝置32與所述振動盤31的輸出端相連接且調(diào)配經(jīng)所述振動盤31輸出的喇叭護(hù)蓋；所述移動抓取裝置33設(shè)于所述調(diào)配裝置32一側(cè)，并從所述調(diào)配裝置32上抓取喇叭護(hù)蓋且將喇叭護(hù)蓋移動輸送至位于所述橫向支撐導(dǎo)軌211上的所述移動載體22。通過所述振動盤31與所述調(diào)配裝置32相配合，使喇叭護(hù)蓋能夠提前調(diào)配好安放于所述移動抓取裝置33下方，進(jìn)而方便于所述移動抓取裝置33抓取喇叭護(hù)蓋。

所述調(diào)配裝置32包括調(diào)配安放板321、橫向推動組件322以及縱向推動組件323。所述調(diào)配安放板321上端設(shè)有導(dǎo)入槽3211、橫向調(diào)配槽3212、左縱向滑槽3213、右縱向滑槽3214，所述導(dǎo)入槽3211沿所述調(diào)配安放板321前后方向設(shè)置并位于所述調(diào)配安放板321后側(cè)，所述導(dǎo)入槽3211與所述振動盤31輸出端相接且用于導(dǎo)入喇叭護(hù)蓋，所述橫向調(diào)配槽3212沿所述調(diào)配安放板321左右方向設(shè)置并位于所述導(dǎo)入槽3211前側(cè)，且與所述導(dǎo)入槽3211相連通，所述左縱向滑槽3213和所述右縱向滑槽3214左右對稱設(shè)置于所述導(dǎo)入槽3211左右兩側(cè)。

所述橫向推動組件322包括位于所述橫向調(diào)配槽3212上方的橫向滑塊3221、與所述橫向滑塊3221相連接且驅(qū)動所述橫向滑塊3221沿所述橫向調(diào)配槽3212往復(fù)移動的橫向驅(qū)動部件3222，所述橫向滑塊3221的下端伸入所述橫向調(diào)配槽3212中，且在其下端左右對稱設(shè)置有左調(diào)配分槽32211和右調(diào)配分槽32212，所述左調(diào)配分槽32211和所述右調(diào)配分槽32212之間的間距與所述左縱向滑槽3213和所述導(dǎo)入槽3211之間的間距相等。其目的在于當(dāng)所述左調(diào)配分槽32211位于所述左縱向滑槽3213上方時，所述右調(diào)配分槽32212的中軸線與所述導(dǎo)入槽3211的中軸線重合，方便于喇叭護(hù)蓋從所述導(dǎo)入槽3211進(jìn)入所述右調(diào)配分槽32212。當(dāng)所述右調(diào)配分槽32212位于所述右縱向滑槽3214上方時，所述左調(diào)配分槽32211的中軸線與所述導(dǎo)入槽3211的中軸線重合，方便于喇叭護(hù)蓋從所述導(dǎo)入槽3211進(jìn)入所述左調(diào)配分槽32211。

所述縱向推動組件323包括與所述左縱向滑槽3213滑動配合的左滑塊3231、與所述右縱向滑槽3214滑動配合的右滑塊3232、與所述左滑塊3231和所述右滑塊3232相連接且驅(qū)動所述左滑塊3231和所述右滑塊3232從后往前滑動的縱向驅(qū)動部件3233。其目的在于將喇叭護(hù)蓋由后往前推至所述移動抓取裝置33的下方。

所述耳機(jī)濾波片成型輸送系統(tǒng)4包括原膜片載放裝置41、移動夾持裝置42、成型輸送一體裝置43、余料回收裝置44以及移動裝置45。

所述原膜片載放裝置41設(shè)于所述點膠裝置5后側(cè)且載放原膜片40。

所述移動夾持裝置42設(shè)于所述原膜片載放裝置41上方且移動夾持原膜片40，其夾持方式優(yōu)選為負(fù)壓吸附，方便于移動夾持原膜片40。

所述成型輸送一體裝置43包括裝夾原膜片40的裝夾組件431、設(shè)于所述裝夾組件431下方且能自動上下升降的下成型模組432、設(shè)于所述裝夾組件431上方的上成型吸附模組433、與所述上成型吸附模組433相連接的輸送裝置434，所述上成型吸附模組433與所述下成型模組432相配合將原膜片40沖壓成型為濾波片且吸附濾波片，所述上成型吸附模組433經(jīng)所述輸送裝置434帶動將其吸附的濾波片輸送至位于所述移動載體22上的喇叭護(hù)蓋中。這樣一來，不僅成型、吸附濾波片，且還可以將濾波片輸送到位，實現(xiàn)了濾波片成型及輸送一體化的目的。

所述裝夾組件431包括放置板(圖中未標(biāo)出)和夾緊部件(圖中未標(biāo)出)，所述放置板前側(cè)設(shè)有用于放置原膜片的放置通孔(圖中未標(biāo)出)；所述夾緊部件均設(shè)于所述放置通孔左右兩側(cè)，且用于將原膜片夾緊于所述放置通孔上。其目的在于方便裝夾原膜片40。

所述上成型吸附模組433包括有與所述下成型模組432相配合沖壓成型濾波片的上成型部件(圖中未標(biāo)出)，所述上成型部件中部開設(shè)有通孔(圖中未標(biāo)出)，所述通孔通過連接管道與負(fù)壓裝置相連接，用于負(fù)壓吸附濾波片，其優(yōu)點在于沖壓成型且吸附濾波片實現(xiàn)了一體化，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊、減少占用空間。

所述余料回收裝置44包括設(shè)于所述點膠裝置5與所述原膜片載放裝置41之間的頂起組件441、設(shè)于所述裝夾組件431上端的第三前推部件442；其目的在于回收利用原膜片余料以達(dá)到環(huán)保低碳的目的。

所述移動裝置45設(shè)于所述裝夾組件431的下方，當(dāng)所述移動裝置45將所述裝夾組件431移動至所述頂起組件441上方時，所述頂起組件441頂起位于所述裝夾組件431上的原膜片余料，進(jìn)而所述第三前推部件442向前推動，使原膜片余料從所述頂起組件441落入所述生產(chǎn)線架體1的余料回收區(qū)；進(jìn)而所述移動裝置45將所述裝夾組件431移動至所述移動夾持裝置42下方時，所述移動夾持裝置42將所夾持原膜片下放至所述裝夾組件431上，所述裝夾組件431裝夾原膜片且再由所述移動裝置45移動至所述下成型模組432上方。所述移動裝置45對所述裝夾組件431的移動作用類似于現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床上的X軸驅(qū)動裝置和Y軸驅(qū)動裝置的聯(lián)動移動作用，進(jìn)而通過所述移動裝置45可以實時移動所述裝夾組件431以滿足不同的實際工作需求。

所述點膠裝置5包括第一點膠工位、第二點膠工位、第三點膠工位以及第四點膠工位，所述第一點膠工位、所述第二點膠工位、所述第三點膠工位以及所述第四點膠工位沿所述生產(chǎn)線架體1從右到左方向依次設(shè)置。其優(yōu)點在于多工位進(jìn)行點膠，能夠大大地縮短點膠時間，進(jìn)而能夠更進(jìn)一步地提高生產(chǎn)效率。

所述成品卸載裝置6包括用于夾持卸載成品的卸載夾具61以及與所述卸載夾具61相連接的移動驅(qū)動組件62，所述移動驅(qū)動組件62驅(qū)動所述卸載夾具61夾持卸載成品且?guī)铀鲂遁d夾具61往復(fù)移動于所述移動載體22與所述生產(chǎn)線架體1上成品落料區(qū)之間。其目的在于方便成品的卸載。

所述下壓裝置8設(shè)于所述膜片檢測機(jī)構(gòu)263左側(cè)，且其包括位于所述橫向支撐導(dǎo)軌211上方的壓緊件81、與所述壓緊件81相連接的升降部件82，所述升降部件82驅(qū)動所述壓緊件81下壓濾波片，使濾波片正確安裝于喇叭護(hù)蓋中，進(jìn)而方便于所述點膠裝置5進(jìn)行點膠工作。

所述光固化裝置9設(shè)于所述左支撐導(dǎo)軌212上方，且其9為UV燈，用于烘干固化喇叭護(hù)蓋和濾波片之間所存在的膠體。其優(yōu)點在于UV燈具有節(jié)能環(huán)保、適應(yīng)性廣的突出特點。

所述第一前推部件251、第一后推部件252、第二前推部件253、右推部件254、第二后推部件255、橫向驅(qū)動部件3222、縱向推動組件323、第三前推部件442均優(yōu)選為電缸或氣缸，其優(yōu)點在于操作簡單、維護(hù)簡便且適應(yīng)性廣。

本申請的工作原理：

首先，將喇叭護(hù)蓋放至振動盤31中、原膜片40放至原膜片載放裝置41上，開啟該自動組裝生產(chǎn)線的控制開關(guān)；

接著，振動盤31將喇叭護(hù)蓋排列(使喇叭護(hù)蓋的凹槽朝上)輸送至調(diào)配安放板321上，從而橫向驅(qū)動部件3222驅(qū)動橫向滑塊3221將喇叭護(hù)蓋均勻分配于左縱向滑槽3213以及右縱向滑槽3214中，再經(jīng)過縱向驅(qū)動部件3233驅(qū)動左滑塊3231和右滑塊3232將喇叭護(hù)蓋推送至移動抓取裝置33的下方，進(jìn)而移動抓取裝置33通過負(fù)壓吸取的方式從調(diào)配裝置32上抓取喇叭護(hù)蓋，且將喇叭護(hù)蓋移動輸送至位于橫向支撐導(dǎo)軌211上的移動載體22；

緊接著，通過前搬運機(jī)構(gòu)231將承載有喇叭護(hù)蓋的移動載體22向左搬運至輸送裝置434的下方，在此搬運過程中，第二檢測機(jī)構(gòu)262啟動且檢測移動載體22上是否放置有喇叭護(hù)蓋，同時，移動裝置45將裝夾組件431移動至移動夾持裝置42下方，移動夾持裝置42將從原膜片載放裝置41所夾持的原膜片40下放至裝夾組件431上，進(jìn)而裝夾組件431裝夾原膜片40，再接著，移動裝置45將裝夾組件431移動至下成型模組432的上方，隨之，輸送裝置434驅(qū)動上成型吸附模組433下行，使上成型吸附模組433與下成型模組432相配合，成型出濾波片且將濾波片吸附，濾波片經(jīng)輸送裝置434輸送至位于所述移動載體22上的喇叭護(hù)蓋中；

隨后，再通過前搬運機(jī)構(gòu)231繼續(xù)向左搬運移動載體22，在此搬運過程中，膜片檢測機(jī)構(gòu)263啟動且檢測喇叭護(hù)蓋內(nèi)是否放置有濾波片，隨之，安放有濾波片的喇叭護(hù)蓋被前搬運機(jī)構(gòu)231搬運至下壓裝置8的下方，進(jìn)而下壓裝置8將濾波片下壓至喇叭護(hù)蓋的底部，再通過前搬運機(jī)構(gòu)231繼續(xù)向左搬運移動載體22，使正確安放有濾波片的喇叭護(hù)蓋被搬運至點膠裝置5的下方，而后，點膠裝置5對對喇叭護(hù)蓋和濾波片之間所存在的間隙進(jìn)行點膠，點膠完畢后，喇叭護(hù)蓋和濾波片被組裝成為組合體，緊跟著，通過前搬運機(jī)構(gòu)231將承載有組合體的移動載體22繼續(xù)向左搬運至左支撐導(dǎo)軌212上，進(jìn)而通過第一前推部件251推動移動載體22直至經(jīng)過光固化裝置9的下方，使得組合體上的膠體得以固化而成為待檢成品；

然后，承載有待檢成品的移動載體22被第一前推部件251繼續(xù)推至主輸送帶241上，進(jìn)而主輸送帶241將承載有待檢成品的移動載體22輸送至副輸送帶242的后端處，再經(jīng)第二前推部件253、右推部件254以及第二后推部件255依次推動，將承載有待檢成品的移動載體22從副輸送帶242推回至主輸送帶241上，在此移動過程中，攝像檢測模組264對待檢成品進(jìn)行攝像檢測，且將所檢測到的情況通過電子信號發(fā)送至控制機(jī)構(gòu)7中，緊跟著，第一后推部件252將承載有已經(jīng)過攝像檢測的待檢成品的移動載體22從主輸送帶241上推動至右支撐導(dǎo)軌213上，進(jìn)而由后搬運機(jī)構(gòu)232將承載有已經(jīng)過攝像檢測的待檢成品的移動載體22從右支撐導(dǎo)軌213搬運至橫向支撐導(dǎo)軌211上，隨之再由前搬運機(jī)構(gòu)231將承載有已經(jīng)過攝像檢測的待檢成品的移動載體22搬運至成品卸載裝置6的下方，進(jìn)而由控制機(jī)構(gòu)7控制成品卸載裝置6卸載成品，完成一次喇叭護(hù)蓋和濾波片的組裝工作；

最后，前搬運機(jī)構(gòu)231繼續(xù)將移動載體22搬運至移動抓取裝置33的下方，在此過程中，第一檢測機(jī)構(gòu)261啟動且檢測移動載體22上的成品是否已被成品卸載裝置6卸載，進(jìn)而循環(huán)開始新一次的喇叭護(hù)蓋和濾波片的組裝工作，直至組裝工作結(jié)束。

當(dāng)然，也可以在主輸送帶241前側(cè)設(shè)置剔取裝置，將沒有放置濾波片的喇叭護(hù)蓋從移動載體22上剔取出來，避免與所述待檢成品混淆。

本申請通過所述控制機(jī)構(gòu)7與所述循環(huán)輸送系統(tǒng)2、配送裝置3、耳機(jī)濾波片成型輸送系統(tǒng)4、點膠裝置5、成品卸載裝6、下壓裝置8以及光固化裝置9相配合，實現(xiàn)可自動裝載喇叭護(hù)蓋以及濾波片、自動點膠以及自動拆卸，使得該自動組裝生產(chǎn)線能自動循環(huán)組裝喇叭護(hù)蓋和濾波片，這樣一來，本申請喇叭護(hù)蓋和濾波片自動組裝生產(chǎn)線不僅能夠大大地提高生產(chǎn)效率，且還方便于企業(yè)大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)，同時也能夠最大限度地降低勞動者的勞動強(qiáng)度，且能夠大幅度地降低企業(yè)的經(jīng)濟(jì)成本。

綜上所述對本申請的實施方式作了詳細(xì)說明，但是本申請不限于上述實施方式。即使其對本申請作出各種變化，則仍落入在本申請的保護(hù)范圍。