喇叭自動(dòng)拔規(guī)裝置制造方法
【專利摘要】喇叭自動(dòng)拔規(guī)裝置，包括，機(jī)架；設(shè)置于機(jī)架下方用于將喇叭沿著機(jī)架的寬度方向輸送的輸送單元；位于輸送單元的上方的安裝板；升降板；用于帶動(dòng)升降板沿機(jī)架的高度方向相對于安裝板上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元；安裝在升降板上用于抓取輸送單元上的喇叭的抓取組件；分離氣缸，該分離氣缸的缸體部分固定在升降板上且其伸縮桿向下延伸，分離氣缸的伸縮桿上固定有一用于將抓取組件抓取的喇叭的待分離部分向下頂壓的頂桿。本實(shí)用新型可以省去人工操作，實(shí)現(xiàn)喇叭拔規(guī)的自動(dòng)化作業(yè)，從而滿足喇叭生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍的要求；能夠適用于不同尺寸的喇叭，此外，在將磁規(guī)或音圈規(guī)與喇叭分離后，可以將磁規(guī)或音圈規(guī)與喇叭分開放置，磁規(guī)或音圈規(guī)集中收集。
【專利說明】喇叭自動(dòng)拔規(guī)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種喇叭自動(dòng)拔規(guī)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]喇叭在組裝時(shí)需要將音圈或磁路定位，傳統(tǒng)的操作方式，是由操作人員在較短的時(shí)間(一般為2秒左右)內(nèi)將喇叭的磁規(guī)或音圈規(guī)拔掉，針對個(gè)別安裝結(jié)構(gòu)較緊的喇叭，通常還需要利用特質(zhì)的拔規(guī)器具來實(shí)現(xiàn)，這樣的操作方式，其浪費(fèi)的人力成本較高，并且由于操作人員的操作效率很難滿足要求，很難達(dá)到流水線操作的要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種喇叭自動(dòng)拔規(guī)裝置，其能夠降低人工成本，提高拔磁規(guī)或音圈規(guī)操作的效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]喇叭自動(dòng)拔規(guī)裝置，包括，
[0006]機(jī)架；
[0007]設(shè)置于機(jī)架下方用于將喇叭沿著機(jī)架的寬度方向輸送的輸送單元；
[0008]位于輸送單元的上方的安裝板；
[0009]升降板；
[0010]用于帶動(dòng)升降板沿機(jī)架的高度方向相對于安裝板上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元；
[0011]安裝在升降板上用于抓取輸送單元上的喇叭的抓取組件；
[0012]分離氣缸，該分離氣缸的缸體部分固定在升降板上且其伸縮桿向下延伸，分離氣缸的伸縮桿上固定有一用于將抓取組件抓取的喇叭的待分離部分向下頂壓的頂桿。
[0013]抓取組件包括缸體部分固定在升降板上的氣爪氣缸、以及多個(gè)由氣爪氣缸帶動(dòng)的抓手。
[0014]驅(qū)動(dòng)單元為一升降氣缸，該升降氣缸的缸體部分固定在安裝板上、其伸縮桿與升降板固定連接。
[0015]安裝板可沿著機(jī)架的長度方向運(yùn)動(dòng)，該喇叭自動(dòng)拔規(guī)裝置還包括有一用于帶動(dòng)安裝板沿機(jī)架長度方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。
[0016]驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及沿機(jī)架長度方向延伸且由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的傳動(dòng)皮帶，安裝板固定在傳動(dòng)皮帶上。
[0017]輸送單元為一輸送皮帶，該輸送皮帶的進(jìn)料端兩側(cè)分別設(shè)置有一導(dǎo)向板，導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)順延輸送皮帶的輸送方向逐漸的向著輸送皮帶的中間部分傾斜，其中一個(gè)導(dǎo)向板可沿輸送皮帶的寬度方向相對于另一個(gè)導(dǎo)向板活動(dòng)。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0019]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型可以省去人工操作，實(shí)現(xiàn)喇叭拔規(guī)的自動(dòng)化作業(yè)，從而滿足喇叭生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍的要求；能夠適用于不同尺寸的喇叭，此外，在將磁規(guī)或音圈規(guī)與喇叭分離后，可以將磁規(guī)或音圈規(guī)與喇叭分開放置，磁規(guī)或音圈規(guī)集中收集。同時(shí)，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，便于推廣應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1的A向視圖；
[0022]圖3為圖1的B向視圖；
[0023]其中:10、輸送皮帶；11、導(dǎo)向板；12、導(dǎo)向板；20、機(jī)架；30、安裝板；40、升降板；50、升降氣缸；60、分離氣缸；61、頂桿；70、氣爪氣缸；71、抓手；80、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；91、位置感應(yīng)器；92、位置感應(yīng)器。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0025]如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型的喇叭自動(dòng)拔規(guī)裝置包括箱式機(jī)架20、輸送皮帶10、安裝板30、升降板40、升降氣缸50、抓取組件以及分離氣缸60，其中，輸送皮帶10設(shè)置于機(jī)架20的下方，其用于將喇叭沿機(jī)架20的寬度方向有序輸送，從而為喇叭自動(dòng)拔規(guī)裝置輸送喇叭，安裝板30設(shè)置在機(jī)架20的側(cè)面并位于輸送皮帶10的上方，升降氣缸50的缸體部分固定在安裝板30上，升降板40固定連接在升降氣缸50的伸縮桿上，由此，升降氣缸50可帶動(dòng)升降板40沿機(jī)架20的高度方向相對于安裝板30上下運(yùn)動(dòng)，抓取組件安裝在升降板40的下表面，其用于抓取輸送皮帶10輸送的喇叭，該抓取組件可以是包括缸體部分固定在升降板40下表面的氣爪氣缸70以及由氣爪氣缸70帶動(dòng)的三個(gè)抓手71，該三個(gè)抓手71在氣爪氣缸70的圓周方向上均勻分布，在氣爪氣缸70的帶動(dòng)下，三個(gè)抓手71可以徑向活動(dòng)，從而抓取喇叭或?qū)⒗确畔?，?dāng)然，上述的抓手71的數(shù)量可以根據(jù)不同形狀的喇叭進(jìn)行設(shè)置，抓取組件也不僅限于上述氣爪氣缸70和抓手71的組合，其還可以是其他的抓料裝置，只要能夠?qū)⑤斔推?0上的喇叭抓緊即可。分離氣缸60的缸體部分固定在升降板40的上表面，該分離氣缸60的伸縮桿向下延伸，并且,在分離氣缸60的伸縮桿上固定有一頂桿61,該頂桿61用于將抓取組件抓取的喇叭的待分離部分向下頂壓，即，抓取組件抓取喇叭磁規(guī)的周緣部分，頂桿61將喇叭向下頂壓，使喇叭與磁規(guī)分離。
[0026]上述的升降氣缸50用于帶動(dòng)升降板40上下運(yùn)動(dòng)，該升降氣缸50還可以采用其他的驅(qū)動(dòng)單元替代，例如絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，只要能夠帶動(dòng)升降板40上下運(yùn)動(dòng)即可，也就是說，本實(shí)用新型帶動(dòng)升降板40上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元并不僅限于上述的升降氣缸50。
[0027]在這里需要說明的書，上述方案是采用輸送皮帶10輸送喇叭的，本實(shí)用新型中，輸送喇叭的裝置也可以采用其他輸送單元來替代上述的輸送皮帶10。
[0028]為了將分離后的喇叭與磁規(guī)有序的分開放置，上述的安裝板30可以是沿機(jī)架20的長度方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)然，該喇叭自動(dòng)拔規(guī)裝置還包括有一用于帶動(dòng)安裝板30沿機(jī)架20的長度方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，當(dāng)頂桿61向下頂壓喇叭，將喇叭從磁規(guī)上分離后，喇叭掉落在輸送皮帶10上，順延輸送皮帶10被繼續(xù)輸送，此時(shí)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)安裝板30沿機(jī)架20的長度方向移動(dòng)至遠(yuǎn)離輸送皮帶10的位置，然后氣爪氣缸70帶動(dòng)抓手71松開，將磁規(guī)放置于收集箱內(nèi)。驅(qū)動(dòng)組件可以是包括機(jī)體部分固定在機(jī)架20靠近輸送皮帶10 —端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)80、以及位于機(jī)架20內(nèi)部并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)80帶動(dòng)的傳動(dòng)皮帶(圖未示)，該傳動(dòng)皮帶沿機(jī)架20的長度方向延伸，安裝板30固定在傳動(dòng)皮帶上。當(dāng)然，該驅(qū)動(dòng)組件也可以采用其他機(jī)構(gòu)代替，例如絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0029]在機(jī)架20內(nèi)部還設(shè)置有用于控制升降氣缸50、驅(qū)動(dòng)電機(jī)80的控制器，在機(jī)架20上位于輸送皮帶10的側(cè)面設(shè)置有一位置感應(yīng)器91，機(jī)架20遠(yuǎn)離輸送皮帶10的一端設(shè)置一位置感應(yīng)器92，本實(shí)用新型的工作過程具體是:喇叭被輸送皮帶10輸送，當(dāng)有喇叭經(jīng)過位置感應(yīng)器91時(shí)，位置感應(yīng)器91發(fā)送給控制器一個(gè)喇叭到位的信號，此時(shí)，控制器控制升降氣缸50帶動(dòng)升降板40下降，氣爪氣缸70帶動(dòng)抓手71抓取喇叭，將喇叭的磁規(guī)夾緊，接著，升降氣缸50帶動(dòng)升降板40上升，驅(qū)動(dòng)電機(jī)80帶動(dòng)安裝板30沿機(jī)架20的長度方向移動(dòng)一小段距尚，分尚氣缸60啟動(dòng),帶動(dòng)頂桿61下移頂壓喇機(jī),使喇機(jī)與磁規(guī)分尚，喇機(jī)掉落在輸送皮帶10上被送走，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)80再次啟動(dòng)，帶動(dòng)安裝板30沿機(jī)架20的長度方向移動(dòng)到位置感應(yīng)器92處，位置感應(yīng)器92發(fā)送給控制器移動(dòng)到位的信號，控制器控制氣爪氣缸70松開抓手71，磁規(guī)依重力掉落到收集箱中，接著，驅(qū)動(dòng)電機(jī)80復(fù)位，準(zhǔn)備下一個(gè)分離動(dòng)作，重復(fù)上述動(dòng)作，連續(xù)的進(jìn)行多個(gè)喇叭的磁規(guī)分離。
[0030]需要說明的是，本實(shí)用新型不僅適用于拔喇叭的磁規(guī)，還適用于拔喇叭的音圈規(guī)。
[0031]參見圖2和圖3，本實(shí)用新型可以在機(jī)架20的兩側(cè)分別設(shè)置一組安裝板30、升降板40、升降氣缸50、抓取組件以及分離氣缸60，從而提高效率。
[0032]在上述的輸送皮帶10的進(jìn)料端兩側(cè)分別設(shè)置有一導(dǎo)向板11和導(dǎo)向板12，導(dǎo)向板11和導(dǎo)向板12的內(nèi)側(cè)順延輸送皮帶10的輸送方向逐漸的向著輸送皮帶10的中間部分傾斜，并且導(dǎo)向板12可沿輸送皮帶10的寬度方向相對于導(dǎo)向板11活動(dòng)，可以根據(jù)不同尺寸的喇叭，調(diào)整導(dǎo)向板12和導(dǎo)向板11之間的距離，并且，由于導(dǎo)向板12和導(dǎo)向板11相對的邊為傾斜的，可以在輸送皮帶10輸送喇叭時(shí)，將喇叭導(dǎo)正在一條直線上，并使喇叭位于抓手71的正下方。
[0033]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型可以省去人工操作，實(shí)現(xiàn)喇叭拔規(guī)的自動(dòng)化作業(yè)，從而滿足喇叭生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍的要求；能夠適用于不同尺寸的喇叭，此外，在將磁規(guī)或音圈規(guī)與喇叭分離后，可以將磁規(guī)或音圈規(guī)與喇叭分開放置，磁規(guī)或音圈規(guī)集中收集。同時(shí)，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，便于推廣應(yīng)用。
[0034]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.喇叭自動(dòng)拔規(guī)裝置，其特征在于，包括， 機(jī)架； 設(shè)置于機(jī)架下方用于將喇叭沿著機(jī)架的寬度方向輸送的輸送單元； 位于輸送單元的上方的安裝板； 升降板； 用于帶動(dòng)升降板沿機(jī)架的高度方向相對于安裝板上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元； 安裝在升降板上用于抓取輸送單元上的喇叭的抓取組件； 分離氣缸，該分離氣缸的缸體部分固定在升降板上且其伸縮桿向下延伸，分離氣缸的伸縮桿上固定有一用于將抓取組件抓取的喇叭的待分離部分向下頂壓的頂桿。
2.如權(quán)利要求1所述的喇叭自動(dòng)拔規(guī)裝置，其特征在于，抓取組件包括缸體部分固定在升降板上的氣爪氣缸、以及多個(gè)由氣爪氣缸帶動(dòng)的抓手。
3.如權(quán)利要求1所述的喇叭自動(dòng)拔規(guī)裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)單元為一升降氣缸，該升降氣缸的缸體部分固定在安裝板上、其伸縮桿與升降板固定連接。
4.如權(quán)利要求1所述的喇叭自動(dòng)拔規(guī)裝置，其特征在于，安裝板可沿著機(jī)架的長度方向運(yùn)動(dòng)，該喇叭自動(dòng)拔規(guī)裝置還包括有一用于帶動(dòng)安裝板沿機(jī)架長度方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。
5.如權(quán)利要求4所述的喇叭自動(dòng)拔規(guī)裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及沿機(jī)架長度方向延伸且由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的傳動(dòng)皮帶，安裝板固定在傳動(dòng)皮帶上。
6.如權(quán)利要求1所述的喇叭自動(dòng)拔規(guī)裝置，其特征在于，輸送單元為一輸送皮帶，該輸送皮帶的進(jìn)料端兩側(cè)分別設(shè)置有一導(dǎo)向板，導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)順延輸送皮帶的輸送方向逐漸的向著輸送皮帶的中間部分傾斜，其中一個(gè)導(dǎo)向板可沿輸送皮帶的寬度方向相對于另一個(gè)導(dǎo)向板活動(dòng)。
【文檔編號】H04R31/00GK204014071SQ201420358112
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】陳正大 申請人:國光電器股份有限公司, 廣東美加音響發(fā)展有限公司