技術編號：11737197
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及裝配機器人系統(tǒng)領域，尤其涉及一種裝配用多關節(jié)機器人設備。背景技術裝配設備是人和機器的有效組合，最充分體現(xiàn)設備的靈活性，它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專機、檢測設備有機的組合，以滿足多品種產品的裝配要求。裝配設備的傳輸方式有同步傳輸?shù)?(強制式)也可以是非同步傳輸/(柔性式)，根據配置的選擇，實現(xiàn)手工裝配或半自動裝配。裝配線在企業(yè)的批量生產中不可或缺。隨著社會技術進步，人們日常使用的設備復雜度也逐漸提高，進行裝配的難度也越來越大，一般的裝配設備無法完全代替人工進行裝配，導致裝配的人工成...
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