本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種觸頭焊接裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的觸頭焊接裝置操作不方便，員工勞動(dòng)強(qiáng)度大、人機(jī)配合協(xié)調(diào)度低，在焊頭磨損后導(dǎo)致產(chǎn)品和焊頭的報(bào)廢率高，不僅生產(chǎn)效率低，而且生產(chǎn)和維修的成本也較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高的觸頭焊接裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種觸頭焊接裝置，其包括對應(yīng)設(shè)置的上焊頭16和下焊頭8，以及設(shè)置在下焊頭8一側(cè)的定位夾具100，定位夾具100包括由定位氣缸26驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)向芯 3，以及設(shè)置在導(dǎo)向芯3上的定位片17，接觸板91的第一接觸部93放置在下焊頭8的頂側(cè)端面，第三接觸部95抵在下焊頭8的側(cè)壁，定位片17從設(shè)有第三接觸部95的一側(cè)向接觸板91運(yùn)動(dòng)，將接觸板91卡在下焊頭8上。

可選的，所述定位片17包括與接觸板91配合的第一定位口17a，第一定位口17a內(nèi)設(shè)有與銀點(diǎn)92配合的第二定位口17b。

可選的，所述定位夾具100還包括設(shè)置在定位氣缸26與導(dǎo)向芯3之間，與導(dǎo)向芯3滑動(dòng)配合的導(dǎo)向座2，以及用于固定導(dǎo)向座2的定位座5，導(dǎo)向芯3的端部設(shè)有延伸至定位氣缸26一側(cè)的導(dǎo)向頂出板10。

可選的，本實(shí)用新型的觸頭焊接裝置還包括設(shè)置在下焊頭8另一側(cè)的下料裝置200，所述下料裝置200包括可將焊接后的成品從下焊頭8推下的搖臂12，以及用于驅(qū)動(dòng)搖臂12擺動(dòng)的下料氣缸27，下料氣缸27和搖臂12安裝在下料座 4上。

可選的，定位氣缸26驅(qū)動(dòng)定位片17動(dòng)作限位接觸板91，定位片17穿過第三接觸部95上方，推動(dòng)第二接觸部94的同時(shí)壓住第一接觸部93。

可選的，所述定位座5上設(shè)有沿豎直方向設(shè)置的腰圓形的調(diào)整孔51，導(dǎo)向座2通過調(diào)整孔51以高度可調(diào)的方式安裝在定位座5上；所述定位座5設(shè)有延伸至導(dǎo)向座2上方的固定板52以及與固定板52螺紋配合的緊固螺釘53，固定板52與導(dǎo)向座2之間設(shè)有預(yù)留空間54，緊固螺釘53的末端抵在導(dǎo)向座2上。

可選的，所述導(dǎo)向座2的側(cè)面上設(shè)有一對導(dǎo)向條2b，導(dǎo)向條2b之間形成與導(dǎo)向芯3滑動(dòng)配合的導(dǎo)向槽2c，導(dǎo)向條2b上設(shè)有向?qū)蛐?延伸的導(dǎo)向壓條6，所述導(dǎo)向芯3截面呈“凸”字形結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)向芯3的兩側(cè)設(shè)有與導(dǎo)向壓條6配合的導(dǎo)向壓槽31。

可選的，所述導(dǎo)向芯3在兩個(gè)導(dǎo)向壓槽31之間形成導(dǎo)向凸臺(tái)32，在導(dǎo)向凸臺(tái)32上設(shè)有向兩側(cè)的導(dǎo)向壓條6延伸的導(dǎo)向限位片14，導(dǎo)向壓條6上設(shè)有與導(dǎo)向限位片14配合的導(dǎo)向限位塊61。

可選的，所述搖臂12包括一端與下料座4樞接的擺動(dòng)部12a，擺動(dòng)部12a 與搖臂12樞接的一端上設(shè)有與下料氣缸27配合的推動(dòng)部12b，擺動(dòng)部12a的另一端上設(shè)有用于推動(dòng)下焊頭8上接觸板91的撥動(dòng)部13，推動(dòng)部12b在擺動(dòng)部 12a擺動(dòng)的平面內(nèi)與擺動(dòng)部12a垂直設(shè)置，撥動(dòng)部13垂直于擺動(dòng)部12a和擺動(dòng)部12a所在平面設(shè)置。

可選的，所述下料座4呈“L”字形設(shè)置，其包括與搖臂12連接的第一下料部4a和與下料氣缸27連接的第二下料部4b，第一下料部4a設(shè)置在第二下料部4b的上方，第一下料部4a上設(shè)有與擺動(dòng)部12a連接的第一下料槽4c，擺動(dòng)部12a與推動(dòng)部12b連接的一端伸入第一下料槽4c中與第一下料槽4c樞轉(zhuǎn)連接，下料氣缸27的接頭穿過第二下料部4b并伸至第一下料槽4c的一側(cè)，在下料氣缸27的接頭上設(shè)有與推動(dòng)部12b配合的下料推頂15，下料推頂15的底側(cè)與底座1接觸，頂側(cè)設(shè)有與推動(dòng)部12b配合的曲面。

本實(shí)用新型的觸頭焊接裝置，定位片與定位氣缸連接，定位氣缸帶動(dòng)定位片直接從一側(cè)推動(dòng)接觸板，利用接觸板自身的結(jié)構(gòu)將接觸板固定在下焊頭，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、人機(jī)協(xié)調(diào)性高。而且，所述定位片包括與接觸板配合的第一定位口，第一定位口內(nèi)設(shè)有與銀點(diǎn)配合的第二定位口，用于限定接觸板和銀點(diǎn)的位置。此外，導(dǎo)向座通過調(diào)整孔以高度可調(diào)的方式安裝在定位座上，以匹配下焊頭高度的變化，降低裝置的報(bào)廢率，延長使用壽命。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型觸頭支持的側(cè)視圖；

圖2是本實(shí)用新型觸頭焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型觸頭焊接裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2的局部放大圖；

圖5是本實(shí)用新型觸頭焊接裝置的正視圖；

圖6是圖4的局部放大圖；

圖7是本實(shí)用新型觸頭焊接裝置的側(cè)視圖；

圖8是本實(shí)用新型觸頭焊接裝置的俯視圖；

圖9是本實(shí)用新型導(dǎo)向座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型定位座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實(shí)用新型導(dǎo)向芯的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖1至11給出的實(shí)施例，進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的觸頭焊接裝置的具體實(shí)施方式。本實(shí)用新型的觸頭焊接裝置不限于以下實(shí)施例的描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型的觸頭焊接裝置用于將銀點(diǎn)92焊接到接觸板91 上，接觸板91包括第一接觸部93，以及分別連接在第一接觸部93兩側(cè)的第二接觸部94和第三接觸部95，第二接觸部94向上傾斜設(shè)置，第三接觸部95向下垂直設(shè)置，在第三接觸部95的另一端呈直角設(shè)有第四接觸部96，銀點(diǎn)92焊接在第一接觸部93中部的頂側(cè)。

如圖2-4所示，本實(shí)用新型的觸頭焊接裝置包括對應(yīng)設(shè)置的上焊頭16和下焊頭8，以及設(shè)置在下焊頭8一側(cè)的定位夾具100，下焊頭8和定位夾具100安裝在底座1上，定位夾具100包括由定位氣缸26驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)向芯3，以及設(shè)置在導(dǎo)向芯3上的定位片17，

接觸板91安裝在下焊頭8上，接觸板91的第一接觸部93放置在下焊頭8 的頂側(cè)端面，第三接觸部95抵在下焊頭8的側(cè)壁，定位片17從設(shè)有第三接觸部95的一側(cè)向接觸板91運(yùn)動(dòng)，將接觸板91卡在下焊頭8上。定位氣缸26驅(qū)動(dòng)定位片17動(dòng)作限位接觸板91，定位氣缸26驅(qū)動(dòng)定位片17穿過第三接觸部 95上方，推動(dòng)第二接觸部94的同時(shí)壓住第一接觸部93，通過下焊頭8的側(cè)壁和頂端分別施加給第三接觸部95和第一接觸部93的支持力，將接觸板91固定在下焊頭8上，定位片17相對于接觸板91固定后，將銀點(diǎn)92放入定位片17 中定位。

本實(shí)用新型的觸頭焊接裝置，定位片與定位氣缸連接，定位氣缸帶動(dòng)定位片直接從一側(cè)推動(dòng)接觸板，利用接觸板自身的結(jié)構(gòu)將接觸板固定在下焊頭，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、人機(jī)協(xié)調(diào)性高。

如圖4所示，所述定位片17包括與接觸板91配合的第一定位口17a，第一定位口17a內(nèi)設(shè)有與銀點(diǎn)92配合的第二定位口17b，第二定位口17b外徑小于第一接觸部93的寬度，第一定位口17a與第二定位口17b連通且呈“凸”字形，在第一定位口17a與第二定位口17b之間形成定位臺(tái)階17c，第一定位口17a能夠卡在第二接觸部94的兩側(cè)，定位臺(tái)階17c卡在第二接觸部94的側(cè)面上，使第二定位口17b相對于第一接觸部93固定在用于焊接銀點(diǎn)92的位置，以限定銀點(diǎn)92的焊接位置，然后將銀點(diǎn)92放入第二定位口17b。所述定位片17的兩端均設(shè)有第一定位口17a和第二定位口17b，一端的定位口損壞后可將定位片 17調(diào)轉(zhuǎn)180度，直接使用另一端的定位口。

工作時(shí)，先將接觸板91放置在下焊頭8上，然后通過導(dǎo)向芯3帶動(dòng)定位片 17將接觸板91固定，然后通過人工或機(jī)械手將銀點(diǎn)92放到接觸板91上，再通過上焊頭16下壓并固定銀點(diǎn)92和接觸板91，然后導(dǎo)向芯3帶動(dòng)定位片17在離開接觸板91，再由上焊頭16和下焊頭8對接觸板91和銀點(diǎn)92進(jìn)行焊接。

如圖2所示，所述定位夾具100還包括與導(dǎo)向芯3滑動(dòng)配合的導(dǎo)向座2，以及用于固定導(dǎo)向座2的定位座5，導(dǎo)向芯3在定位氣缸26驅(qū)動(dòng)下在導(dǎo)向座2中滑動(dòng)，并帶動(dòng)定位片17對下焊頭8上的接觸板91定位。

結(jié)合圖3所示，所述定位座5上設(shè)有沿豎直方向設(shè)置的腰圓形的調(diào)整孔51，導(dǎo)向座2通過螺釘與調(diào)整孔51安裝在定位座5上，螺栓可以選擇在調(diào)整孔51 擰緊的位置，以調(diào)整導(dǎo)向座2和導(dǎo)向芯3在豎直方向上的高度，匹配下焊頭8 高度的變化，降低裝置的報(bào)廢率，延長使用壽命。

結(jié)合圖6所示，所述定位座5設(shè)有延伸至導(dǎo)向座2上方的固定板52，以及與固定板52螺紋配合的緊固螺釘53，固定板52與導(dǎo)向座2之間設(shè)有預(yù)留空間 54，緊固螺釘53的末端抵在導(dǎo)向座2上，用于對導(dǎo)向座2進(jìn)行固定，防止導(dǎo)向座2在豎直方向上調(diào)整高度后不穩(wěn)定。

結(jié)合圖10所示，所述定位座5豎直設(shè)置在導(dǎo)向座2的一側(cè)，在定位座5上設(shè)有朝向?qū)蜃?敞開的定位槽55，所述調(diào)整孔51設(shè)置在定位槽55的側(cè)壁上，導(dǎo)向座2與定位槽55的上側(cè)壁和下側(cè)壁分別設(shè)有預(yù)留空間54，定位槽55的上側(cè)壁由固定板52構(gòu)成。

如圖3所示，所述定位座5設(shè)置在底座1的一側(cè)，導(dǎo)向座2設(shè)置在定位氣缸26與導(dǎo)向芯3之間，導(dǎo)向芯3的一端設(shè)有夾片定位片17，另一端設(shè)有繞過導(dǎo)向座2，并延伸至定位氣缸26一側(cè)的導(dǎo)向頂出板10，定位氣缸26通過推動(dòng)導(dǎo)向頂出板10帶動(dòng)導(dǎo)向芯3動(dòng)作。

結(jié)合圖8-10所示，所述定導(dǎo)向座2為板狀結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向座2的側(cè)邊設(shè)有與定位座5的定位槽55配合的定位條2a，在導(dǎo)向座2的側(cè)面上設(shè)有一對導(dǎo)向條2b，導(dǎo)向條2b之間形成與導(dǎo)向芯3底端兩側(cè)滑動(dòng)配合的導(dǎo)向槽2c，導(dǎo)向條2b上設(shè)有向?qū)蛐?延伸的導(dǎo)向壓條6，所述導(dǎo)向芯3截面呈“凸”字形結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)向芯3的頂端兩側(cè)設(shè)有與導(dǎo)向壓條6配合的導(dǎo)向壓槽31，通過導(dǎo)向壓條6與導(dǎo)向壓槽31配合將導(dǎo)向芯3壓在導(dǎo)向槽2c中。

所述導(dǎo)向芯3在兩個(gè)導(dǎo)向壓槽31之間形成導(dǎo)向凸臺(tái)32，導(dǎo)向凸臺(tái)32與導(dǎo)向壓條6齊高，在導(dǎo)向凸臺(tái)32上設(shè)有向兩側(cè)的導(dǎo)向壓條6延伸的導(dǎo)向限位片14，導(dǎo)向壓條6上設(shè)有與導(dǎo)向限位片14配合的導(dǎo)向限位塊61，導(dǎo)向限位塊61通過阻擋導(dǎo)向限位塊14限制導(dǎo)向芯3的運(yùn)動(dòng)距離。

結(jié)合圖10所示，所述定位片17中部的底側(cè)通過墊片21與導(dǎo)向芯3安裝，在導(dǎo)向芯3上設(shè)有與墊片21配合的墊片槽33，使定位口17a懸空設(shè)置在導(dǎo)向芯3上；定位片17通過螺絲與導(dǎo)向芯3安裝，在定位片17的頂側(cè)設(shè)有與螺絲配合的上墊片20。

本實(shí)施例的導(dǎo)向芯3、定位座5、導(dǎo)向座2和定位氣缸26布局合理、結(jié)構(gòu)緊湊，體積占用空間小。

如圖1、圖4所示，本實(shí)用新型的觸頭焊接裝置還包括設(shè)置在下焊頭8另一側(cè)的下料裝置200，所述下料裝置200包括可將焊接后的成品從下焊頭8推下的搖臂12，以及用于驅(qū)動(dòng)搖臂12擺動(dòng)的下料氣缸27，下料氣缸27和搖臂12安裝在下料座4上，搖臂12包括一端與下料座4樞接的擺動(dòng)部12a，擺動(dòng)部12a 與搖臂12樞接的一端上設(shè)有與下料氣缸27配合的推動(dòng)部12b，擺動(dòng)部12a的另一端上設(shè)有用于推動(dòng)下焊頭8上接觸板91的撥動(dòng)部13，推動(dòng)部12b在擺動(dòng)部 12a擺動(dòng)的平面內(nèi)與擺動(dòng)部12a垂直設(shè)置，撥動(dòng)部13垂直于擺動(dòng)部12a和擺動(dòng)部12a所在平面設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述下料座4呈“L”字形設(shè)置，其包括與搖臂12連接的第一下料部4a和與下料氣缸27連接的第二下料部4b，第一下料部4a設(shè)置在第二下料部4b的上方，第一下料部4a上設(shè)有與擺動(dòng)部12a連接的第一下料槽4c，擺動(dòng)部12a與推動(dòng)部12b連接的一端伸入第一下料槽4c中與第一下料槽4c的側(cè)壁樞轉(zhuǎn)連接，下料氣缸27的接頭穿過第二下料部4b并伸至第一下料槽4c的一側(cè)，在下料氣缸27的接頭上設(shè)有與推動(dòng)部12b配合的下料推頂15，下料推頂 15的底側(cè)與底座1接觸，頂側(cè)設(shè)有與推動(dòng)部12b配合的曲面。

再進(jìn)一步，所述撥動(dòng)部13與擺動(dòng)部12a分體設(shè)置，在撥動(dòng)部13上設(shè)有斜面，通過調(diào)整撥動(dòng)部13安裝在擺動(dòng)部12a上的角度，使撥動(dòng)部13上的斜面與下焊頭8的高度相匹配，在下焊頭8磨損后仍可以將接觸板91準(zhǔn)確地推下。

本實(shí)施例所提供的觸頭焊接裝置的工作過程為：

工作時(shí)，先將接觸板91放置在下焊頭8上，然后通過導(dǎo)向芯3帶動(dòng)定位片 17將接觸板91固定，然后通過人工或機(jī)械手將銀點(diǎn)92放到接觸板91上，再通過上焊頭16下壓并固定銀點(diǎn)92和接觸板91，然后導(dǎo)向芯3帶動(dòng)定位片17在離開接觸板91，再由上焊頭16和下焊頭8對接觸板91進(jìn)行焊接；焊接完成后，下料氣缸27帶動(dòng)搖臂12擺動(dòng)，將下焊頭8上焊接后的成品撥下，循環(huán)上述過程對接觸板自動(dòng)化焊接。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。