本實用新型涉及構(gòu)架加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及以一種可調(diào)焊磨自動變位裝置。

背景技術(shù)：

轉(zhuǎn)向架橫梁、側(cè)梁在進(jìn)入自動化柔性生產(chǎn)線流轉(zhuǎn)期間，需要進(jìn)行人工焊接、打磨作業(yè)。

現(xiàn)有技術(shù)中，對于不同車型的橫梁和側(cè)梁進(jìn)行焊磨作業(yè)時，需要采用不同的焊接支架完成，不存在通用型的焊接支架，難以完成工件的快速流轉(zhuǎn)，作業(yè)效率低，大部分時間浪費在輔助吊裝、翻轉(zhuǎn)作業(yè)上，同時，多胎位停放、翻轉(zhuǎn)占用空間大，根據(jù)不同車型，焊接支架的各部件位置需要調(diào)整，存在彎腰作業(yè)勞動強(qiáng)度大等缺點。

針對上述技術(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)中開發(fā)出了一種通用型的焊接支架，但是，這種焊接支架結(jié)構(gòu)，無法保證焊接位置始終在平焊位置，翻轉(zhuǎn)過程中存在安全隱患，焊接過程中不在最優(yōu)的船型位置，對員工操作技能要求高。

因此，如何設(shè)計一種可調(diào)焊磨自動變位裝置，以提高通用性，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員目前亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種可調(diào)焊磨自動變位裝置，通用性強(qiáng)，能夠?qū)崿F(xiàn)通用變位標(biāo)準(zhǔn)化人工流轉(zhuǎn)胎位，提高了流水線產(chǎn)品使用的通用性，可以彌補(bǔ)工裝制造種類雜、數(shù)量多、互換性差的缺點，應(yīng)用于不同車型的焊磨工序。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種可調(diào)焊磨自動變位裝置，包括相對設(shè)置的頭架和尾架，所述頭架和所述尾架均設(shè)有回轉(zhuǎn)盤，至少一個所述回轉(zhuǎn)盤與動力源連接，還包括夾具和具有支撐平臺的過渡裝置，所述過渡裝置與所述回轉(zhuǎn)盤連接，所述支撐平臺設(shè)有兩個以上的安裝位，所述夾具可拆卸地安裝于所述安裝位。

本實用新型包括相對設(shè)置的頭架和尾架，在頭架和尾架上均設(shè)有回轉(zhuǎn)盤，并在回轉(zhuǎn)盤上連接過渡裝置，該過渡裝置上可拆卸的連接有夾具，當(dāng)對不同尺寸和結(jié)構(gòu)的工件進(jìn)行加工時，可以調(diào)整夾具的安裝位置，進(jìn)而實現(xiàn)對多種不同工件的夾緊定位，適應(yīng)多種工件的夾緊定位需求，進(jìn)而實現(xiàn)對多種工件的焊磨操作。可見，本實用新型所提供可調(diào)焊磨自動變位裝置的通用性強(qiáng)，無需為多種不同的工件設(shè)置相應(yīng)的胎架，能夠?qū)崿F(xiàn)通用變位標(biāo)準(zhǔn)化人工流轉(zhuǎn)胎位，提高了流水線產(chǎn)品使用的通用性，可以彌補(bǔ)工裝制造種類雜、數(shù)量多、互換性差的缺點，尤其能夠應(yīng)用于不同車型轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的焊磨工序。

可選地，所述支撐平臺安裝有兩個以上所述夾具，其中兩個所述夾具間隔分布在待加工工件的左右兩側(cè)。

可選地，所述支撐平臺設(shè)有兩列以上左右間隔分布的連接孔組，各所述連接孔組包括前后間隔分布的兩排以上連接孔，兩個以上所述連接孔形成一個所述安裝位。

可選地，還包括兩個回轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)盤套裝在所述回轉(zhuǎn)軸的前端上，至少一個所述回轉(zhuǎn)軸與所述動力源連接，所述回轉(zhuǎn)軸的一端或兩端通過軸承組件與所述頭架或所述尾架可拆卸連接，以調(diào)節(jié)所述回轉(zhuǎn)盤在徑向和軸向上的安裝位置。

可選地，所述軸承組件包括內(nèi)圈的軸向長度大于外圈的軸向長度的軸承，所述軸承套裝于所述回轉(zhuǎn)軸，處于前端的所述軸承以其內(nèi)圈與所述回轉(zhuǎn)盤的后端軸向抵接。

可選地，所述軸承組件包括軸承座，所述軸承座與所述頭架或所述尾架之間軸向墊裝有調(diào)節(jié)墊板，用于調(diào)節(jié)所述回轉(zhuǎn)盤的軸向安裝位置。

可選地，所述頭架和所述尾架均開設(shè)有孔徑大于所述軸承座外徑的安裝孔，所述軸承座的外圈設(shè)有凸臺，所述調(diào)節(jié)墊板的部分徑向伸入所述安裝孔，并軸向墊裝在所述凸臺與所述頭架或所述尾架之間，所述調(diào)節(jié)墊板的徑向伸入量可調(diào)，以調(diào)節(jié)所述回轉(zhuǎn)盤的徑向安裝位置。

可選地，所述過渡裝置包括上下延伸的定位板和由所述定位板的前端面向前延伸的支撐板，所述支撐板的上面或下面構(gòu)成所述支撐平臺，所述定位板與所述頭架或所述尾架通過T型雙頸螺栓連接。

可選地，所述夾具包括夾緊座和設(shè)于所述夾緊座的夾緊頭，所述夾緊座可拆卸地安裝于所述安裝位，并具有夾裝口，所述夾緊頭與所述夾裝口配合實現(xiàn)待加工工件的夾緊。

可選地，還包括用于對夾裝在所述頭架和所述尾架之間的待加工工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)支架。

附圖說明

圖1為本實用新型所提供可調(diào)焊磨自動變位裝置在一種具體實施方式中的主視圖；

圖2為圖1所示可調(diào)焊磨自動變位裝置中頭架的側(cè)視圖；

圖3為本實用新型所提供可調(diào)焊磨自動變位裝置的過渡裝置一種設(shè)置方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1-3中：

頭架1、尾架2、回轉(zhuǎn)盤3、夾具4、夾緊座41、夾緊頭42、夾裝口43、過渡裝置5、支撐平臺51、連接孔52、定位板53、回轉(zhuǎn)軸6、軸承組件7、軸承71、軸承座72、調(diào)節(jié)墊板8、安裝孔9、控制箱10、吊環(huán)20、導(dǎo)電螺栓30、動力源40。

具體實施方式

本實用新型的目的是提供一種可調(diào)焊磨自動變位裝置，通用性強(qiáng)，能夠?qū)崿F(xiàn)通用變位標(biāo)準(zhǔn)化人工流轉(zhuǎn)胎位，提高了流水線產(chǎn)品使用的通用性，可以彌補(bǔ)工裝制造種類雜、數(shù)量多、互換性差的缺點，應(yīng)用于不同車型的焊磨工序。

以下結(jié)合附圖，對本實用新型進(jìn)行具體介紹，以便本領(lǐng)域技術(shù)人員準(zhǔn)確理解本實用新型的技術(shù)方案。

本實用新型所述的前后、左右、上下等方位以可調(diào)焊磨自動變位裝置的使用狀態(tài)為參照，使用時，可調(diào)焊磨自動變位裝置固定在地面上，以垂直于地面的方向為上下方向，在上下方向上，指向地面的方向為下，背離地面的方向為上；在垂直于上下方向的平面內(nèi)，以焊磨時翻轉(zhuǎn)軸的延伸方向為前后方向，即垂直于回轉(zhuǎn)盤3的方向為前后方向，在前后方向上，指向待加工工件的方向為前，與前相反的方向為后；在垂直于上下方向的平面內(nèi)，垂直于前后的方向為左右方向。

如圖1-圖3所示，本實用新型提供了一種可調(diào)焊磨自動變位裝置，下文中簡稱自動變位裝置，包括相對設(shè)置的頭架1和尾架2，頭架1和尾架2之間具有一定的安裝空間，用于將待加工的工件夾裝在兩者之間；詳細(xì)地，頭架1和尾架2均設(shè)有回轉(zhuǎn)盤3，且至少其中一個回轉(zhuǎn)盤3與動力源40連接，用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動待加工工件轉(zhuǎn)動；通常，動力源40設(shè)置在頭架1，以頭架1上的回轉(zhuǎn)盤3作為主動盤，尾架2上的回轉(zhuǎn)盤3作為從動盤，本文就以該種設(shè)置方式為例進(jìn)行說明，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該可以理解，動力源40的設(shè)置位置以及與回轉(zhuǎn)盤3的連接方式不限于該種方式，可以根據(jù)需要進(jìn)行具體設(shè)置。

本實用新型中，自動變位裝置還包括夾具4和過渡裝置5，該過渡裝置5用于實現(xiàn)夾具4的安裝，將夾具4安裝在合適的位置，以便通過夾具4對待加工工件進(jìn)行夾緊定位。詳細(xì)地，頭架1和尾架2處于兩端，則兩端的回轉(zhuǎn)盤3均連接有該過渡裝置5，各過渡裝置5均設(shè)有支撐平臺51，支撐平臺51上設(shè)有兩個以上的安裝位，夾具4能夠以可拆卸的安裝方式安裝于相應(yīng)的安裝位。

此時，待加工工件的一端通過頭架1所連接的夾具4夾緊固定，另一端通過尾架2所連接的夾具4夾緊固定，進(jìn)而將待加工工件固定在頭架1和尾架2之間。進(jìn)行焊磨作業(yè)時，可以通過驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動，以帶動待加工工件翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而獲取合適的焊接位置，降低焊接難度，提高焊接效率，改善焊接效果。

為進(jìn)一步調(diào)節(jié)焊接位置，本實用新型還可以設(shè)有升降系統(tǒng)，用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤3升降，以獲取合適的焊接高度。

同時，還可以包括翻轉(zhuǎn)支架，輔助實現(xiàn)夾緊在頭架1和尾架2之間的待加工工件的翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)支架可以設(shè)置在頭架1和尾架2之間，與頭架1和尾架2相對獨立，并具有用于固定待加工工件的定位部，進(jìn)而與回轉(zhuǎn)盤3共同配合，實現(xiàn)待加工工件的翻轉(zhuǎn)。采用翻轉(zhuǎn)支架輔助進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，取代了現(xiàn)有技術(shù)中的天車，可以提高翻轉(zhuǎn)作業(yè)的便捷性，節(jié)省了翻轉(zhuǎn)作業(yè)所需的空間。

采用上述結(jié)構(gòu)，一方面，通過過渡裝置5實現(xiàn)了與回轉(zhuǎn)盤3與夾具4的連接，無需對頭架1以及回轉(zhuǎn)盤3的結(jié)構(gòu)進(jìn)行大幅度改動，降低了成本，簡化了加工工藝；另一方面，過渡裝置5設(shè)有兩個以上的安裝位，夾具4可拆卸地安裝于相應(yīng)的安裝位，可以根據(jù)待加工工件的夾緊定位需求選擇合適的安裝位，然后將夾具4安裝在選定的安裝位，從而能夠?qū)Υ庸すぜM(jìn)行有效夾緊，適應(yīng)不同尺寸和結(jié)構(gòu)的工件的夾緊定位需求，進(jìn)而實現(xiàn)多種工件的焊磨加工，使得本實用新型的自動變位裝置具有良好的通用性；再者，由于本實用新型的自動變位裝置具有通用性，解決了更換待加工工件產(chǎn)生的多胎位停放占用空間大的問題，由于無需對自動變位裝置進(jìn)行較大調(diào)整，降低了勞動強(qiáng)度，提高了加工效率，能夠?qū)崿F(xiàn)通用變位標(biāo)準(zhǔn)化人工流轉(zhuǎn)胎位，提高了流水線產(chǎn)品使用的通用性，可以彌補(bǔ)工裝制造種類雜、數(shù)量多、互換性差的缺點，尤其可以應(yīng)用于不同車型轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的焊磨工序。

如圖1所示，本實用新型可以設(shè)有兩個回轉(zhuǎn)軸6，分別設(shè)于頭架1和尾架2，至少一個回轉(zhuǎn)軸6與動力源40連接，回轉(zhuǎn)盤3就套裝在回轉(zhuǎn)軸6的前端，本實施例以動力源40設(shè)置在頭架1上為例進(jìn)行說明，則頭架1上的回轉(zhuǎn)軸6的后端與動力源40連接，前端套裝有回轉(zhuǎn)盤3，該回轉(zhuǎn)軸6為主動軸；相應(yīng)地，尾架2上設(shè)置的回轉(zhuǎn)軸6的兩端均不與動力源40連接，該回轉(zhuǎn)軸6為從動軸。同時，將主動軸的前端通過軸承組件7與頭架1可拆卸連接，從動軸的兩端均通過軸承組件7與尾架2可拆卸連接，那么，可以通過拆卸和重新組裝軸承組件7，以調(diào)節(jié)兩端的回轉(zhuǎn)盤3在軸向和徑向上的安裝位置，進(jìn)而對頭架1和尾架2之間所形成加工空間在前后方向上的尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)，以滿足在前后方向具有不同尺寸的各工件的夾緊定位需求。

詳細(xì)地，該軸承組件7可以包括軸承71和用于安裝定位軸承71的軸承座72，軸承71套裝在回轉(zhuǎn)軸6上，軸承71的內(nèi)圈的軸向長度大于外圈的軸向長度，設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸6安裝有回轉(zhuǎn)盤3一端的軸承71，以其內(nèi)圈與回轉(zhuǎn)盤3的后端軸向抵接，進(jìn)而輔助實現(xiàn)回轉(zhuǎn)盤3的軸向定位。

軸承71采用內(nèi)外圈軸向長度不同的設(shè)置，一方面可以使得軸承71的外圈能夠通過軸承座72進(jìn)行可靠的定位，另一方面可以通過軸承71的內(nèi)圈輔助實現(xiàn)回轉(zhuǎn)盤3的軸向定位，提高定位可靠性，避免回轉(zhuǎn)盤3軸向竄動。

本文所述的軸向和徑向均以回轉(zhuǎn)軸6為參照，以回轉(zhuǎn)軸6的延伸方向為軸向，該方向與前后方向大致相同，回轉(zhuǎn)軸6的直徑延伸方向為徑向。

本實用新型的軸承組件7還包括軸承座72，與軸承71的外圈套裝配合，用于實現(xiàn)軸承71的定位。該軸承座72與頭架1或尾架2可拆卸連接，具體可以采用軸向延伸的螺栓等進(jìn)行連接，同時，可以在軸承座72與頭架1或尾架2之間的軸向間隙中墊裝調(diào)節(jié)墊板8，用于調(diào)節(jié)軸承座72與頭架1或尾架2之間的軸向間距，進(jìn)而調(diào)節(jié)軸承座72在軸向上的位置，從而改變軸承71的軸向位置，調(diào)整回轉(zhuǎn)盤3的軸向安裝位置。此時，可以選擇具有不同軸向厚度的調(diào)節(jié)墊板8，根據(jù)待加工工件的軸向長度對兩端回轉(zhuǎn)盤3的軸向安裝位置進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而調(diào)節(jié)兩回轉(zhuǎn)盤3之間的軸向間距，以適應(yīng)軸向長度不同的待加工工件的安裝定位需求。

與此同時，頭架1和尾架2均可以開設(shè)有安裝孔9，該安裝孔9的孔徑大于軸承座72的外徑，以使得回轉(zhuǎn)軸6經(jīng)由安裝孔9向前伸出后，軸承71和軸承座72能夠依次套裝于回轉(zhuǎn)軸6的前端，并置于該安裝孔9內(nèi)，即安裝孔9為回轉(zhuǎn)軸6、軸承71和軸承座72提供了安裝空間。

詳細(xì)地，軸承座72的外圈可以設(shè)置凸臺，該凸臺可以為圓環(huán)狀，并可以沿徑向延伸至安裝孔9的外圈，置于安裝孔9的前端，而不處于安裝孔9內(nèi)；調(diào)節(jié)墊板8的部分可以沿徑向伸入安裝孔9，并處于凸臺的后端，能夠與凸臺在軸向上部分重疊，進(jìn)而軸向墊裝在凸臺與頭架1之間，或者軸向墊裝在凸臺與尾架2之間，實現(xiàn)軸承座72與頭架1或尾架2的連接。

更為重要的是，由于凸臺可以借助調(diào)節(jié)墊板8與頭架1或尾架2形成軸向壓緊配合，這種連接是可拆卸的，并通過這種軸向壓緊配合產(chǎn)生的徑向摩擦力實現(xiàn)軸承座72與頭架1或尾架2的徑向定位；那么，當(dāng)解除連接后，調(diào)節(jié)墊板8的徑向位置即可進(jìn)行調(diào)整，即調(diào)節(jié)墊板8徑向伸入安裝孔9的量是可調(diào)的，相應(yīng)的，如果需要根據(jù)不同結(jié)構(gòu)和尺寸的待加工工件而更換或者調(diào)整回轉(zhuǎn)軸6時，可以在安裝孔9內(nèi)調(diào)節(jié)軸承71和軸承座72的徑向安裝位置，然后通過改變調(diào)節(jié)墊板8的徑向伸入量實現(xiàn)可靠的安裝定位，從而使得回轉(zhuǎn)盤3獲取不同的徑向安裝位置。

采用上述結(jié)構(gòu)形式，軸承71和軸承座72的徑向和軸向安裝位置均可調(diào)，可以適應(yīng)不同軸向長度和徑向長度的待加工工件的定位需求，無需更換頭架1和尾架2，且通過簡單的調(diào)整即可實現(xiàn)這種適應(yīng)，使用簡單變化，也不會影響定位可靠性，通用性強(qiáng)，可以解決工裝制造種類雜、數(shù)量多、互換性差的問題。

再者，本實用新型的動力源40可以包括減速機(jī)和制動電機(jī)，兩者均與回轉(zhuǎn)軸6連接，進(jìn)而實現(xiàn)對回轉(zhuǎn)軸6的轉(zhuǎn)動驅(qū)動。

頭架1和尾架2還可以設(shè)置吊環(huán)20，以便對頭架1和尾架2進(jìn)行吊裝，進(jìn)而將兩者設(shè)置在合適的安裝位置，然后與地面固定。

進(jìn)行焊磨作業(yè)時，待加工工件需要接地，現(xiàn)有技術(shù)中通常直接通過一個接地導(dǎo)線與待加工工件連接，在待加工工件轉(zhuǎn)動過程中，容易導(dǎo)致接地導(dǎo)線的纏繞和損壞。

針對這一技術(shù)問題，本實用新型的頭架1或尾架2設(shè)有一個接地的導(dǎo)電螺栓30，該導(dǎo)電螺栓30與回轉(zhuǎn)盤3導(dǎo)電連接，進(jìn)而通過回轉(zhuǎn)盤3與待加工工件導(dǎo)電連接，從而實現(xiàn)待加工工件的接地，此種結(jié)構(gòu)簡單，連接可靠性高，且不會影響焊磨作業(yè)。

如圖2所示，本實用新型還可以設(shè)置控制箱10，該控制線箱可以設(shè)有變位機(jī)手動控制盤，通過設(shè)置手動控制按鈕實現(xiàn)對焊磨作業(yè)的控制。

具體而言，可以設(shè)置與控制箱10信號連接的以下按鈕：“電源”：當(dāng)系統(tǒng)供電時該指示燈亮；“故障指示”：當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時該指示燈亮；“聯(lián)動正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)”：操作工作盤持續(xù)正/反向旋轉(zhuǎn)；“點動正轉(zhuǎn)”：點動此按鈕工作盤正向旋轉(zhuǎn)；“點動反轉(zhuǎn)”：點動此按鈕工作盤反向旋轉(zhuǎn)；“急?！保喊聪麓税粹o后，整個系統(tǒng)掉電，此按鈕用于緊急情況下；“啟動”：按下此按鈕，整個系統(tǒng)得電。

尤其是，本實用新型在進(jìn)行點動控制時，可以通過對各接觸開關(guān)的有序控制提高點動控制的精度，降低單次點按點動開關(guān)時的動作量，進(jìn)而獲取更高的控制精度，使得待加工工件運動至合適的加工位置。

如圖3所示，在過渡裝置5的支撐平臺51上可以安裝有兩個以上的夾具4，其中，存在兩個夾具4間隔分布在待加工工件的左右兩側(cè)，以分別對待加工工件的左右兩側(cè)進(jìn)行夾緊定位。

可以理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)待加工工件在左右方向的尺寸采用多個夾具4，以實現(xiàn)可靠定位，還可以根據(jù)夾緊定位的需求在前后方向設(shè)置兩個以上的夾具4。

為便于根據(jù)定位需要調(diào)整夾具4的安裝位置，本實用新型的支撐平臺51可以設(shè)有兩列以上在左右方向間隔分布的連接孔組，各連接孔組可以包括前后間隔分布的兩排以上的連接孔52，每排連接孔52包括兩個以上的連接孔52，這些連接孔52中，以至少兩個連接孔52形成一個安裝位，進(jìn)而實現(xiàn)夾具4的安裝定位。

換言之，連接孔52可以排和列的方式設(shè)置在支撐平臺51上，以左右方向為排、前后方向為列，形成多排多列的連接孔52，根據(jù)夾具4的不同尺寸以及位置的調(diào)整需求，可以選擇合適的連接孔52形成安裝位，進(jìn)而實現(xiàn)夾具4的定位。具體可以采用螺栓等連接件實現(xiàn)夾具4與連接孔52的安裝。

在圖3所示的實施例中，以左右方向各設(shè)置一個夾具4為例進(jìn)行說明，相應(yīng)地，可以為左右兩夾具4各設(shè)置一列連接孔組，用于滿足相應(yīng)一側(cè)的夾具4的安裝和變位需求。

可以理解，當(dāng)設(shè)置多個夾具4時，或者要求對夾具4的安裝位置進(jìn)行微調(diào)時，可以相應(yīng)地增大連接孔52的排列密度，連接孔52的排列方式也可以進(jìn)行任意組合，可以為規(guī)則排列，如圓形、三角形或者菱形、梯形等，也可以為不規(guī)則的排列方式。

過渡裝置5可以包括上下延伸的定位板53和由定位板53的前端面向前延伸的支撐板，該支撐板的上面或者下面形成支撐平臺51，可以通過T型雙頸螺栓實現(xiàn)定位板53與頭架1或尾架2的連接。由于過渡裝置5與回轉(zhuǎn)盤3采用可拆卸的連接方式，根據(jù)不同的夾緊定位需求，還可以通過更換過渡裝置5進(jìn)行滿足。

采用T型雙頸螺栓，不僅方便安裝，同時帶防滑自鎖功能，防止長時間工作在直角位置而因工件過重發(fā)生攢動。并且，過渡裝置5采用定位板53和支撐板的結(jié)構(gòu)形式，不僅結(jié)構(gòu)簡單，還便于安裝，能夠為夾具4的安裝提供可靠的支撐平臺51。

為提高支撐可靠性，還可以在支撐板與支撐平臺51相背的一面設(shè)置支撐筋板等加強(qiáng)結(jié)構(gòu)，以便對工件進(jìn)行有效支撐，防止支撐板斷裂。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要設(shè)置夾具4的具體結(jié)構(gòu)。本實用新型中，夾具4具體可以包括夾緊座41和設(shè)于夾緊座41的夾緊頭42，其中，夾緊座41能夠可拆卸地安裝于安裝位，還可以在夾緊座41的兩側(cè)設(shè)置夾緊臺，以圍成夾裝口43，用于將待加工工件置入該夾裝口43內(nèi)；夾緊頭42與該夾裝口43配合，以實現(xiàn)待加工工件的夾緊定位。

夾緊頭42也可以采用可拆卸的方式安裝于夾緊座41，以便根據(jù)需要更換夾緊頭42或者改變夾緊頭42與夾裝口43的相對位置關(guān)系，滿足不同工件的夾緊定位需求。

本實用新型的自動變位裝置，尤其可以適用于列車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的焊磨作業(yè)，如橫梁和側(cè)梁的焊磨作業(yè)，作為橫梁和縱梁焊磨作業(yè)通用的自動變位裝置。也就是說，本實用新型提供了一種轉(zhuǎn)向架的側(cè)梁-橫梁通用焊接、打磨共用裝置，該自動變位裝置通過回轉(zhuǎn)盤3更換過渡裝置5、夾具4、夾具4的安裝位置等，實現(xiàn)不同長度、不同間距車型的橫梁、側(cè)梁的焊磨，形成了一種通用的變位裝置，能夠應(yīng)用于不同車型的焊磨作業(yè)工序，適用于轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的柔性焊接生產(chǎn)線作業(yè)。

以上對本實用新型所提供可調(diào)焊磨自動變位裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。