本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備制造領(lǐng)域，具體涉及一種雙加強(qiáng)箍裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

車架支架外腿加強(qiáng)箍分為上、下兩款，產(chǎn)品要求下加強(qiáng)箍卡入上加強(qiáng)箍?jī)?nèi)，上、下加強(qiáng)箍對(duì)齊，并均夾緊槽管，目前該裝配工序通常采用人工焊接，但人工無(wú)法在焊接中對(duì)加強(qiáng)箍進(jìn)行夾緊處理，且上、下加強(qiáng)箍也難以對(duì)齊，焊接難度大，焊接品質(zhì)難保證；對(duì)于加強(qiáng)箍的定位對(duì)齊操作，一般需要在人工焊接前將加強(qiáng)箍開(kāi)口端用榔頭砸小，通過(guò)目視檢測(cè)上、下加強(qiáng)箍是否對(duì)齊，目視檢測(cè)加強(qiáng)箍到端面的距離，如此很難保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定，不利于持續(xù)穩(wěn)定生產(chǎn)，因此，有必要做進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種性能可靠，能對(duì)雙加強(qiáng)箍自動(dòng)定位、且定位準(zhǔn)確，能在焊接過(guò)程中對(duì)加強(qiáng)箍進(jìn)行夾緊、大大提高焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性，而且具有調(diào)節(jié)功能、以滿足不同尺寸的產(chǎn)品、適用范圍廣的雙加強(qiáng)箍裝配設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案，如下：

一種雙加強(qiáng)箍裝配設(shè)備，其特征在于：包括上加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)和下加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)，上加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)與下加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)彼此上下對(duì)應(yīng)；上加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)包括上壓氣缸和兩上夾緊塊，上夾緊塊轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，且設(shè)有按壓部，兩上夾緊塊相互對(duì)稱，上壓氣缸同時(shí)作用兩上夾緊塊轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩側(cè)的按壓部相互靠攏或遠(yuǎn)離，以?shī)A緊上加強(qiáng)箍?jī)蓚?cè)；下加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)包括下壓氣缸和兩下夾緊塊，下夾緊塊轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，且設(shè)置有兩個(gè)以上按壓輪，兩下夾緊塊相互對(duì)稱，下壓氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩下夾緊塊上移，各按壓輪同時(shí)產(chǎn)生按壓作用，以?shī)A緊下加強(qiáng)箍?jī)蓚?cè)。本設(shè)備有效定位夾緊上下加強(qiáng)箍，大大提高了焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性。

所述上壓氣缸的缸柱上設(shè)置有夾緊驅(qū)動(dòng)部件，夾緊驅(qū)動(dòng)部件兩側(cè)分別設(shè)有斜面，上夾緊塊一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滾輪，另一端為按壓部，驅(qū)動(dòng)滾輪被相應(yīng)的斜面作用。夾緊驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩斜面通過(guò)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)滾輪分別作用兩上夾緊塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩側(cè)的按壓部產(chǎn)生夾緊運(yùn)動(dòng)，達(dá)到夾緊效果。

所述斜面上設(shè)有齒條，驅(qū)動(dòng)滾輪表面設(shè)有與齒條嚙合的齒牙，驅(qū)動(dòng)滾輪至少在夾緊驅(qū)動(dòng)部件下移時(shí)滾動(dòng)在相應(yīng)的斜面上，且兩側(cè)按壓部相互靠攏。齒條與齒牙的設(shè)置有效防止斜面作用驅(qū)動(dòng)滾輪時(shí)產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，確保傳動(dòng)的有效性。

兩個(gè)以上按壓輪直線排布在下夾緊塊上，兩下夾緊塊同時(shí)和/或同步轉(zhuǎn)動(dòng)。直線排布的按壓輪可均勻按壓下加強(qiáng)箍的側(cè)邊，提高下加強(qiáng)箍的裝配質(zhì)量。

所述上加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)還包括兩上定位塊，兩上定位塊相互對(duì)稱，且上定位塊內(nèi)側(cè)設(shè)有上加強(qiáng)箍定位槽；所述下加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)還包括兩下定位塊，兩下定位塊相互對(duì)稱，且下定位塊內(nèi)側(cè)設(shè)有下加強(qiáng)箍定位槽。上下定位塊的設(shè)置可有效定位上下加強(qiáng)箍的位置，使彼此對(duì)齊，進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量。

本設(shè)備還包括裝配平臺(tái)和裝配調(diào)節(jié)板，裝配調(diào)節(jié)板滑動(dòng)在裝配平臺(tái)上，下加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)設(shè)置于裝配調(diào)節(jié)板上，裝配調(diào)節(jié)板上設(shè)置有支架,上加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)上下滑動(dòng)在支架上，支架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)上加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)上下滑動(dòng)的升降氣缸。裝配調(diào)節(jié)板可同時(shí)調(diào)節(jié)上加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)和下加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)，可適應(yīng)不同尺寸產(chǎn)品及可進(jìn)行微調(diào)。

本設(shè)備還包括產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品壓緊組件和兩組以上產(chǎn)品定位組件，兩組以上產(chǎn)品定位組件直線排布，產(chǎn)品壓緊組件設(shè)置于產(chǎn)品定位組件排布位置的上方，上加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)、下加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品定位組件的中心分別在同一平面上。產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)可定位固定產(chǎn)品，防止產(chǎn)品移位，而且方便裝配加強(qiáng)箍。

所述產(chǎn)品定位組件上設(shè)有產(chǎn)品定位槽，產(chǎn)品定位槽有效定位產(chǎn)品位置；所述產(chǎn)品壓緊組件包括壓緊氣缸和壓緊板，壓緊氣缸的缸柱連接壓緊板，并驅(qū)動(dòng)壓緊板向產(chǎn)品定位組件的排布位置運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)品壓緊組件用于從上方壓緊產(chǎn)品，使產(chǎn)品穩(wěn)固可靠。

所述裝配平臺(tái)上滑動(dòng)式設(shè)置有定位調(diào)節(jié)板，至少一組產(chǎn)品定位組件設(shè)置于裝配調(diào)節(jié)板上，至少一組產(chǎn)品定位組件設(shè)置于定位調(diào)節(jié)板上；所述產(chǎn)品壓緊組件設(shè)置于支架上，其中壓緊氣缸固定于支架上。根據(jù)實(shí)際需要可調(diào)節(jié)產(chǎn)品定位組件的位置，以適應(yīng)不同尺寸的產(chǎn)品。

所述裝配調(diào)節(jié)板與裝配平臺(tái)之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)裝配調(diào)節(jié)板滑動(dòng)的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述定位調(diào)節(jié)板與裝配平臺(tái)之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)定位調(diào)節(jié)板滑動(dòng)的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可方便用戶操作。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果：

1.通過(guò)設(shè)置上加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)和下加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)，使上下加強(qiáng)箍壓緊和對(duì)齊，滿足自動(dòng)化焊接對(duì)加強(qiáng)箍自動(dòng)裝配焊接的需要；

2.在上加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)和下加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)的作用下，加強(qiáng)箍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)壓緊和對(duì)齊，其性能可靠，而且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，有效提高焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性；

3.上下加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)可同時(shí)移動(dòng)調(diào)節(jié)，產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)也可移動(dòng)調(diào)節(jié)，可適用于不同尺寸的產(chǎn)品，其通用性強(qiáng)，而且適合人工或自動(dòng)化焊接。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的組裝立體圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例又一方位的組裝立體圖；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的組裝側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例使用狀態(tài)立體圖；

圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例中上加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)與下加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)的工作原理圖；

圖6為本實(shí)用新型一實(shí)施例中上加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型一實(shí)施例中下加強(qiáng)箍裝置機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型一實(shí)施例中車架支架與上下加強(qiáng)箍的分解圖；

圖9為本實(shí)用新型一實(shí)施例中車架支架與上下加強(qiáng)箍的裝配圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1-圖9，本雙加強(qiáng)箍裝配設(shè)備，包括分別設(shè)置于裝配平臺(tái)17上的上加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)、下加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)，其中，上加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)與下加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)彼此上下對(duì)應(yīng)；

上加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)包括上壓氣缸1、上定位治具24和兩上夾緊塊2，上夾緊塊2轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于上定位治具24上，上壓氣缸1的缸體固定在上定位治具24上，上夾緊塊2底端設(shè)有按壓部201，兩上夾緊塊2相互對(duì)稱，上壓氣缸1的缸柱同時(shí)作用兩上夾緊塊2轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩側(cè)的按壓部201相互靠攏或遠(yuǎn)離，相互靠攏時(shí)夾緊上加強(qiáng)箍B1兩側(cè)；

下加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)包括下壓氣缸3、下定位治具25和兩下夾緊塊4，下夾緊塊4轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于下定位治具25上，下壓氣缸3的缸柱連接下定位治具25，下夾緊塊4上設(shè)置有兩個(gè)按壓輪5，兩下夾緊塊4相互對(duì)稱，下壓氣缸3通過(guò)下定位治具25同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩下夾緊塊4上移，各按壓輪5同時(shí)產(chǎn)生按壓作用，以?shī)A緊下加強(qiáng)箍B2兩側(cè)；

產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品壓緊組件13、第一產(chǎn)品定位組件11和第二產(chǎn)品定位組件12，第一產(chǎn)品定位組件11與第二產(chǎn)品定位組件12直線排布，產(chǎn)品壓緊組件13設(shè)置于兩產(chǎn)品定位組件排布位置的上方，上加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)、下加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)、第一產(chǎn)品定位組件11和第二產(chǎn)品定位組件12的中心分別在同一平面上。產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)可定位固定產(chǎn)品，防止產(chǎn)品移位，而且方便裝配加強(qiáng)箍。

本設(shè)備有效定位夾緊上下加強(qiáng)箍，大大提高了焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性，而且滿足自動(dòng)化焊接對(duì)加強(qiáng)箍自動(dòng)裝配焊接的需要。

進(jìn)一步地，上壓氣缸1的缸柱端部設(shè)置有夾緊驅(qū)動(dòng)部件6，夾緊驅(qū)動(dòng)部件6兩側(cè)分別設(shè)有斜面，整體形狀呈倒置的三角形，上夾緊塊2呈C形，其頂端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滾輪7，底端為按壓部201，中部轉(zhuǎn)動(dòng)在上定位治具24上，驅(qū)動(dòng)滾輪7被相應(yīng)的斜面作用。夾緊驅(qū)動(dòng)部件6下移時(shí)，兩斜面通過(guò)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)滾輪7分別作用兩上夾緊塊2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩側(cè)的按壓部201產(chǎn)生夾緊運(yùn)動(dòng)，達(dá)到夾緊效果。

進(jìn)一步地，斜面上設(shè)有齒條，驅(qū)動(dòng)滾輪7表面設(shè)有與齒條嚙合的齒牙，驅(qū)動(dòng)滾輪7至少在夾緊驅(qū)動(dòng)部件6下移時(shí)滾動(dòng)在相應(yīng)的斜面上，且兩側(cè)按壓部201相互靠攏，完成夾緊工作。齒條與齒牙的設(shè)置有效防止斜面作用驅(qū)動(dòng)滾輪7時(shí)產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，確保傳動(dòng)的有效性。

進(jìn)一步地，下夾緊塊4呈C形，兩個(gè)按壓輪5直線排布，且分別設(shè)置在上下兩端，工作時(shí)，兩下夾緊塊4同時(shí)和同步轉(zhuǎn)動(dòng)。兩按壓輪5可均勻按壓下加強(qiáng)箍B2的側(cè)邊，提高下加強(qiáng)箍B2的裝配質(zhì)量，而且定位效果。

進(jìn)一步地，上加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)還包括兩上定位塊8，兩上定位塊8相互對(duì)稱的裝配于上定位治具24上，且上定位塊8內(nèi)側(cè)設(shè)有上加強(qiáng)箍定位槽801；下加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)還包括兩下定位塊9，兩下定位塊9相互對(duì)稱的裝配于下定位治具25上，且下定位塊9內(nèi)側(cè)設(shè)有下加強(qiáng)箍定位槽901。上下定位塊的設(shè)置可有效定位上下加強(qiáng)箍的位置，使彼此對(duì)齊，進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量。

進(jìn)一步地，裝配平臺(tái)17上滑動(dòng)式設(shè)置有裝配調(diào)節(jié)板18，下加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)固定于裝配調(diào)節(jié)板18上，裝配調(diào)節(jié)板18上設(shè)置有支架19,上加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)上下滑動(dòng)在支架19上，支架19上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)上加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)上下滑動(dòng)的升降氣缸20。裝配調(diào)節(jié)板18可同時(shí)移動(dòng)調(diào)節(jié)上加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)和下加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)，可適應(yīng)不同尺寸產(chǎn)品及可進(jìn)行微調(diào)。

進(jìn)一步地，裝配平臺(tái)17上設(shè)置有滑軌，裝配調(diào)節(jié)板18上設(shè)置有滑塊，滑塊滑動(dòng)在滑軌上，使裝配調(diào)節(jié)板18線性滑動(dòng)在裝配平臺(tái)17上；下壓氣缸3的缸體固定在裝配調(diào)節(jié)板18上，缸柱連接下定位治具25，并驅(qū)動(dòng)下定位治具25相對(duì)裝配調(diào)節(jié)板18升降運(yùn)動(dòng)；升降氣缸20的缸體固定在支架19上，缸柱連接上定位治具24，從而驅(qū)動(dòng)上加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，第一產(chǎn)品定位組件11和第二產(chǎn)品定位組件12上分別設(shè)有產(chǎn)品定位槽，產(chǎn)品定位槽有效定位產(chǎn)品位置，其中第二產(chǎn)品定位組件12的產(chǎn)品定位槽內(nèi)設(shè)置有定位柱14，以插設(shè)產(chǎn)品上的定位孔，使定位方便準(zhǔn)確；產(chǎn)品壓緊組件包括壓緊氣缸15和壓緊板16，壓緊氣缸15的缸柱連接壓緊板16，并驅(qū)動(dòng)壓緊板16向產(chǎn)品定位組件的排布位置運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)品壓緊組件13用于從上方壓緊產(chǎn)品，使產(chǎn)品穩(wěn)固可靠。

進(jìn)一步地，裝配平臺(tái)17上滑動(dòng)式設(shè)置有定位調(diào)節(jié)板21，第一產(chǎn)品定位組件11固定在裝配調(diào)節(jié)板18上，第二產(chǎn)品定位組件12固定在定位調(diào)節(jié)板21上；產(chǎn)品壓緊組件13設(shè)置于支架19上，其中壓緊氣缸15的缸體固定于支架19上。根據(jù)實(shí)際需要可調(diào)節(jié)兩產(chǎn)品定位組件的相對(duì)位置，以適應(yīng)不同尺寸的產(chǎn)品。

進(jìn)一步地，裝配調(diào)節(jié)板18與裝配平臺(tái)17之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)裝配調(diào)節(jié)板18滑動(dòng)的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22；定位調(diào)節(jié)板21與裝配平臺(tái)17之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)定位調(diào)節(jié)板21滑動(dòng)的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)23；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可方便用戶操作。兩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別包括手輪、螺桿和螺母，螺母分別固定于裝配調(diào)節(jié)板18和定位調(diào)節(jié)板21上，手輪和螺桿定位轉(zhuǎn)動(dòng)在裝配平臺(tái)17上，螺桿與螺母螺接，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪可分別實(shí)現(xiàn)裝配調(diào)節(jié)板18和定位調(diào)節(jié)板21的移動(dòng)調(diào)節(jié)。

作業(yè)流程：首先將上加強(qiáng)箍B1放置于上定位治具24內(nèi)，下加強(qiáng)箍B2放置于下定位治具25內(nèi)，然后將產(chǎn)品(車架支架A)放置于第一產(chǎn)品定位組件11和第二產(chǎn)品定位組件12上，產(chǎn)品壓緊組件13工作將產(chǎn)品壓緊；下壓氣缸3驅(qū)動(dòng)下定位治具25上升，使下加強(qiáng)箍B2貼緊產(chǎn)品，且下夾緊塊4自動(dòng)夾緊下加強(qiáng)箍B2；升降氣缸20驅(qū)動(dòng)上加強(qiáng)箍裝配機(jī)構(gòu)下降，直至上定位治具24通過(guò)上加強(qiáng)箍B1觸碰產(chǎn)品時(shí)停止，隨后上壓氣缸1工作，使上夾緊塊2轉(zhuǎn)動(dòng)，按壓部201壓緊上加強(qiáng)箍B1于產(chǎn)品上；最后通過(guò)人工或自動(dòng)化對(duì)上下加強(qiáng)箍進(jìn)行焊接。

以上所述之實(shí)施例子只為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。