技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種應(yīng)用于點焊機器人的工件上料及下料機構(gòu)，包括安裝板、機架、工作臺和蝸輪升降組件，機架固定在安裝板上，工作臺固定在機架上，工作臺兩側(cè)設(shè)置有第一液壓缸和第二液壓缸，第一液壓缸和第二液壓缸的輸出端上均設(shè)有推板，蝸輪升降組件由電機、蝸輪和工件托板組成，電機和蝸輪均固定在安裝板上，電機的輸出端與蝸輪的輸入端連接，蝸輪的輸出端設(shè)有一個螺桿，工件托板下部設(shè)有頂板，頂板下部設(shè)有四個支桿，四個支桿下端部固定有定位板，定位板的中間位置處設(shè)有與螺桿相配合的內(nèi)螺紋套，工作臺上設(shè)有與工件托板相配合的配合槽，機架兩側(cè)的內(nèi)側(cè)位置處均設(shè)有導(dǎo)軌，工件托板上設(shè)有與導(dǎo)軌相配合的滑套。工件上料及下料方便，工作平穩(wěn)。

技術(shù)研發(fā)人員：李永義;李婭
受保護的技術(shù)使用者：東莞市創(chuàng)宇模具配件有限公司
文檔號碼：201720113331
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.07
技術(shù)公布日：2017.10.31