本實用新型涉及一種應(yīng)用于點焊機器人的工件上料及下料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著科技的進步與發(fā)展，機器人自動焊接設(shè)備已越來越被廣泛運用 ；而隨著機器 人自動焊接設(shè)備的廣泛運用，對點焊機器人焊接配套設(shè)備的要求也越來越高，在點焊機器人對工件進行焊接操作時，需要對工件進行上料以及下料處理，目前基本上都是靠人工進行工件上料以及下料的處理，這降低了生產(chǎn)效率，增加了工人的勞動強度，還會給工人帶來安全隱患，這都會給使用者帶來一定的損失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用、安裝方便，操作簡單，工件上料及下料方便，工作平穩(wěn)，成本低，提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動強度，適用范圍廣，使用壽命長，具有安全可靠作用的應(yīng)用于點焊機器人的工件上料及下料機構(gòu)。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種應(yīng)用于點焊機器人的工件上料及下料機構(gòu)，包括安裝板、機架、工作臺和蝸輪升降組件，所述機架固定在安裝板上，所述工作臺固定在機架上，所述工作臺兩側(cè)設(shè)置有第一液壓缸和第二液壓缸，所述第一液壓缸和第二液壓缸的輸出端上均設(shè)有推板，所述蝸輪升降組件由電機、蝸輪和工件托板組成，所述電機和蝸輪均固定在安裝板上，所述電機的輸出端與蝸輪的輸入端連接，所述蝸輪的輸出端設(shè)有一個螺桿，所述工件托板下部設(shè)有頂板，所述頂板下部設(shè)有四個支桿，所述四個支桿下端部固定有定位板，所述定位板的中間位置處設(shè)有與所述螺桿相配合的內(nèi)螺紋套，所述工作臺上設(shè)有與所述工件托板相配合的配合槽，所述機架兩側(cè)的內(nèi)側(cè)位置處均設(shè)有導(dǎo)軌，所述工件托板上設(shè)有與所述導(dǎo)軌相配合的滑套，所述機架的后側(cè)位置處設(shè)有支撐板，所述支撐板上設(shè)有氣缸，所述氣缸的輸出端設(shè)有頂桿，所述頂桿的端部設(shè)有頂出板。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述工作臺上設(shè)有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板上均設(shè)有通槽，所述設(shè)置在第一液壓缸和第二液壓缸輸出端上的推板上均設(shè)有與所述第一限位板和第二限位板相配合的凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有與所述通槽相配合的定位桿，所述工作臺上部的前后兩側(cè)位置處對稱設(shè)有兩個滑槽，所述推板下部對稱設(shè)有兩個延伸板，所述兩個延伸板下部均設(shè)有與所述滑槽相配合的滑塊。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述配合槽的兩側(cè)內(nèi)壁上鉸接有第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板，所述工件托板上設(shè)有與所述第一導(dǎo)向板相配合的第一固定槽，所述工件托板上還設(shè)有與所述第二導(dǎo)向板相配合的第二固定槽。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述安裝板的外沿位置處設(shè)有四個耳板，所述四個耳板上均設(shè)有安裝螺釘，所述導(dǎo)軌與機架采用螺絲固定，所述工作臺的前后兩側(cè)對稱設(shè)有擋板。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機架上設(shè)有用于支撐和固定工作臺的加強板。

本實用新型一種應(yīng)用于點焊機器人的工件上料及下料機構(gòu)的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單，使用、安裝方便，操作簡單，工件上料及下料方便，工作平穩(wěn)，成本低，提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動強度，適用范圍廣，使用壽命長，具有安全可靠的作用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種應(yīng)用于點焊機器人的工件上料及下料機構(gòu)的主視圖；

圖2為本實用新型一種應(yīng)用于點焊機器人的工件上料及下料機構(gòu)的機架右視圖；

圖3為本實用新型一種應(yīng)用于點焊機器人的工件上料及下料機構(gòu)的工作臺俯視圖；

圖4為本實用新型一種應(yīng)用于點焊機器人的工件上料及下料機構(gòu)的推板結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本實用新型一種應(yīng)用于點焊機器人的工件上料及下料機構(gòu)的工件托板俯視圖。

具體實施方式

參閱圖1至圖5所示的一種應(yīng)用于點焊機器人的工件上料及下料機構(gòu)，包括安裝板1、機架2、工作臺3和蝸輪升降組件4，所述機架2固定在安裝板1上，所述工作臺3固定在機架2上，所述工作臺3兩側(cè)設(shè)置有第一液壓缸5和第二液壓缸6，所述第一液壓缸5和第二液壓缸6的輸出端上均設(shè)有推板7，所述蝸輪升降組件4由電機8、蝸輪9和工件托板10組成，所述電機8和蝸輪9均固定在安裝板1上，所述電機8的輸出端與蝸輪9的輸入端連接，所述蝸輪9的輸出端設(shè)有一個螺桿11，所述工件托板10下部設(shè)有頂板12，所述頂板12下部設(shè)有四個支桿13，所述四個支桿13下端部固定有定位板14，所述定位板14的中間位置處設(shè)有與所述螺桿11相配合的內(nèi)螺紋套15，所述工作臺3上設(shè)有與所述工件托板10相配合的配合槽16，所述機架2兩側(cè)的內(nèi)側(cè)位置處均設(shè)有導(dǎo)軌17，所述工件托板10上設(shè)有與所述導(dǎo)軌17相配合的滑套18，所述機架2的后側(cè)位置處設(shè)有支撐板19，所述支撐板19上設(shè)有氣缸20，所述氣缸20的輸出端設(shè)有頂桿21，所述頂桿21的端部設(shè)有頂出板22。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述工作臺3上設(shè)有第一限位板23和第二限位板24，所述第一限位板23和第二限位板24上均設(shè)有通槽25，所述設(shè)置在第一液壓缸5和第二液壓缸6輸出端上的推板7上均設(shè)有與所述第一限位板23和第二限位板24相配合的凹槽26，所述凹槽26內(nèi)設(shè)有與所述通槽25相配合的定位桿27，所述工作臺3上部的前后兩側(cè)位置處對稱設(shè)有兩個滑槽28，所述推板7下部對稱設(shè)有兩個延伸板29，所述兩個延伸板29下部均設(shè)有與所述滑槽28相配合的滑塊30。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述配合槽16的兩側(cè)內(nèi)壁上鉸接有第一導(dǎo)向板101和第二導(dǎo)向板102，所述工件托板10上設(shè)有與所述第一導(dǎo)向板101相配合的第一固定槽103，所述工件托板10上還設(shè)有與所述第二導(dǎo)向板102相配合的第二固定槽104。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述安裝板1的外沿位置處設(shè)有四個耳板201，所述四個耳板201上均設(shè)有安裝螺釘202，所述導(dǎo)軌17與機架2采用螺絲固定，所述工作臺3的前后兩側(cè)對稱設(shè)有擋板112。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述機架2上設(shè)有用于支撐和固定工作臺3的加強板121。

進一步的，在本實用新型中，第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板在非工作狀態(tài)下，與工作臺的上表面之間的夾角為三十度，而具體的夾角角度可根據(jù)具體生產(chǎn)所需來限定，并不局限于本實用新型中限定的三十度。

進一步的，所述機架兩側(cè)的內(nèi)側(cè)位置處均設(shè)有導(dǎo)軌，所述工件托板上設(shè)有與所述導(dǎo)軌相配合的滑套，通過所設(shè)的導(dǎo)軌和滑套配合，可增加工件托板在上升以及下降時的穩(wěn)定性，且還可避免工件托板在上升以及下降時出現(xiàn)晃動的情況發(fā)生。

進一步的，所述工作臺上設(shè)有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板上均設(shè)有通槽，所述設(shè)置在第一液壓缸和第二液壓缸上的推板上均設(shè)有與所述第一限位板和第二限位板相配合的凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有與所述通槽相配合的定位桿，所述工作臺上部的前后兩側(cè)位置處對稱設(shè)有兩個滑槽，所述推板下部對稱設(shè)有兩個延伸板，所述兩個延伸板下部均設(shè)有與所述滑槽相配合的滑塊，通過所設(shè)的第一限位板和第二限位板，可避免工件在左右移動時出現(xiàn)移動位置超程的情況發(fā)生而影響工件的加工以及工件的下料，通過所設(shè)的滑槽和滑塊配合，增加了推板在工作時的移動穩(wěn)定性。

進一步的，所述安裝板的外沿位置處設(shè)有四個耳板，所述四個耳板上均設(shè)有安裝螺釘，所述導(dǎo)軌與機架采用螺絲固定，所述工作臺的前側(cè)兩側(cè)對稱設(shè)有擋板，通過所設(shè)的耳板和安裝螺釘，方便安裝以及拆卸本機構(gòu)，而通過所設(shè)的擋板，可避免在工作時出現(xiàn)意外情況而使得工件飛濺出來損害到工作人員。

進一步的，在本實用新型中，機架內(nèi)側(cè)的導(dǎo)軌設(shè)置有四個，呈兩兩對稱設(shè)置在機架上，且導(dǎo)軌與機架采用螺釘固定。

本實用新型一種應(yīng)用于點焊機器人的工件上料及下料機構(gòu)具有以下優(yōu)點：使用時，通過外部輸送機構(gòu)將需要加工的工件輸送到工件托板上，通過電機正轉(zhuǎn)帶動蝸輪工作，從而使得螺桿旋轉(zhuǎn)，帶動設(shè)置在定位板上的內(nèi)螺紋套在螺桿上向上移動，此時工件托板則被四個支桿向上頂起，當(dāng)工件托板向上移動到通槽位置處時，鉸接在通槽內(nèi)壁上的導(dǎo)向板則與設(shè)置在工件托板上的固定槽配合，而工件托板上升到預(yù)定位置時，工件托板上表面、導(dǎo)向板上表面以及工作臺上表面呈同一水平面狀，從而方便第二液壓缸驅(qū)動設(shè)置在第二液壓缸上的推板將工件推至通槽一側(cè)的工作臺上進行電焊操作，而當(dāng)工件電焊作業(yè)完成后，通過第一液壓缸驅(qū)動設(shè)置在第一液壓缸上的推板將工件推至工件托板上，此時電機反轉(zhuǎn)，工件托板則下降，當(dāng)工件托板下降到指定位置后，氣缸工作，通過頂桿和頂出板配合，將工件頂出工件托板外，從而方便了操作人員對已加工好的工件進行后期工序處理以及歸置。其結(jié)構(gòu)簡單，使用、安裝方便，操作簡單，工件上料及下料方便，工作平穩(wěn)，成本低，提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動強度，適用范圍廣，使用壽命長，具有安全可靠的作用。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。