本實用新型涉及電焊技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電焊機(jī)器人的焊鉗。

背景技術(shù)：

電焊機(jī)器人用于電焊自動作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，其集中并融合了多項學(xué)科，涉及多項技術(shù)領(lǐng)域，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。焊鉗是電焊機(jī)器人的重要組成部分，隨著科技的發(fā)展，電焊機(jī)器人的焊鉗也在廣泛使用中，但是現(xiàn)在市場上的電焊機(jī)器人的焊鉗仍然存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，使用不方便，不易大規(guī)模的使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上問題，本實用新型提供了一種電焊機(jī)器人的焊鉗，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種電焊機(jī)器人的焊鉗，包括鉗體，所述鉗體的底部安裝有連接支座，所述連接支座上表面安裝有固定架，所述固定架設(shè)有浮動氣缸，所述浮動氣缸連接有直線滾動軸承，所述直線滾動軸承連接有限位塊，所述限位塊安裝在固定架上，且固定架連接有臂桿，所述臂桿連接有鉗臂，所述鉗臂的一端設(shè)有第一電極，所述第一電極通過制件與第二電極相連，所述第二電極連接有電極座，所述電極座安裝有連接板，所述連接板安裝有活塞桿，所述活塞桿連接有動力氣缸，所述動力氣缸安裝有電氣信號接收器，且動力氣缸連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿安裝在連接板上。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述所述第一電極與第二電極是相互對應(yīng)的，均采用鑭鎢制成。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述臂桿在固定架通過移動來改變第一電極和第二電極之間的距離。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述導(dǎo)向桿通過與動力氣缸的相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該電焊機(jī)器人的焊鉗，通過動力氣缸和浮動氣缸，來控制焊鉗的工作，并通過電氣信號接收器到達(dá)智能控制，使得作業(yè)簡單，工作性能高，也減少了很多復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，節(jié)約了成本，適合大規(guī)模長時間使用，性能可靠，完全可以滿足機(jī)器人操作的各種要求。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-鉗體；2-連接支座；3-固定架；4-浮動氣缸；5-直線滾動軸承；6-限位塊；7-臂桿；8-鉗臂；9-第一電極；10-制件；11-第二電極；12-電極座；13-連接板；14-活塞桿；15-動力氣缸；16-電氣信號接收器；17-導(dǎo)向桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

實施例：

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種電焊機(jī)器人的焊鉗，包括鉗體1，所述鉗體1的底部安裝有連接支座2，所述連接支座2上表面安裝有固定架3，所述固定架3設(shè)有浮動氣缸4，所述浮動氣缸4連接有直線滾動軸承5，所述直線滾動軸承5連接有限位塊6，所述限位塊6安裝在固定架3上，且固定架3連接有臂桿7，臂桿7在固定架3可以任意移動，來改變第一電極9和第二電極11之間的距離，所述臂桿7連接有鉗臂8，所述鉗臂8的一端設(shè)有第一電極9，所述第一電極9通過制件10與第二電極11相連，且第一電極9與第二電極11是相互對應(yīng)的，均采用鑭鎢制成，所述第二電極11連接有電極座12，所述電極座12安裝有連接板13，所述連接板13安裝有活塞桿14，所述活塞桿14連接有動力氣缸15，所述動力氣缸15安裝有電氣信號接收器16，且動力氣缸15連接有導(dǎo)向桿17，導(dǎo)向桿17通過與動力氣缸15的相連，所述導(dǎo)向桿17安裝在連接板13上。

本實用新型的工作原理：此焊鉗采用兩個氣缸，動力氣缸是使焊鉗產(chǎn)生焊接壓力的動力源，它帶動第二電極完成輔助行程和部分工作行程。它采用雙行程結(jié)構(gòu)，使焊鉗具有輔助和工作行程兩種開口，因為有些工件焊接部位形狀變化較大，常常需要大開口使焊鉗進(jìn)入焊接位置，然后采取小行程進(jìn)行焊接，以保證焊接時間。浮動氣缸帶動第一電極完成部分工作行程，起浮動作用。首先動力氣缸口進(jìn)氣，推動活塞桿帶動第二電極向前走輔助行程，使焊鉗進(jìn)入焊接位置。然后第二電極繼續(xù)向前直到接觸工件，同時浮動氣缸進(jìn)氣，使浮動氣缸帶動鉗體，第一電極向工件運(yùn)動，直至接觸進(jìn)行焊接。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。