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一種新型機(jī)器人用水平翻轉(zhuǎn)伺服焊接變位機(jī)的制作方法

文檔序號:8698933閱讀:402來源:國知局
一種新型機(jī)器人用水平翻轉(zhuǎn)伺服焊接變位機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種新型機(jī)器人用水平翻轉(zhuǎn)伺服焊接變位機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,三軸伺服焊接變位機(jī),一般采用水平回轉(zhuǎn)方式切換焊接工位和人工裝配工位。
[0003]在夾具長度超過2.5米時(shí),采用水平回轉(zhuǎn)方式,回轉(zhuǎn)半徑比較大,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)占地面積大。如果機(jī)器人正裝,工位在切換時(shí),回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾具會(huì)與機(jī)器人碰撞。所以機(jī)器人需要懸掛裝配才能使用,安裝維護(hù)極不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種新型機(jī)器人用水平翻轉(zhuǎn)伺服焊接變位機(jī),有效利用空間減少焊接設(shè)備占用面積,且便于設(shè)備安裝和維護(hù)。
[0005]為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0006]一種新型機(jī)器人用水平翻轉(zhuǎn)伺服焊接變位機(jī),其特征在于,包括,底座,其為一板體;工字梁翻轉(zhuǎn)動(dòng)力部,安裝于底座右側(cè),其包括基座,齒輪,外齒轉(zhuǎn)盤軸承,減速器,安裝板,電機(jī),所述基座下部內(nèi)側(cè)側(cè)壁上開安裝孔,減速器設(shè)置于安裝孔內(nèi),齒輪與減速器左側(cè)相連,外齒轉(zhuǎn)盤軸承與位于齒輪上方,且與齒輪嗤合,安裝板與減速器右側(cè)相連,電機(jī)與安裝板右側(cè)連接,電機(jī)動(dòng)力輸出部與齒輪相連;工字梁翻轉(zhuǎn)從動(dòng)部,安裝于底座左側(cè),位置對應(yīng)工字梁翻轉(zhuǎn)動(dòng)力部,且對應(yīng)外齒轉(zhuǎn)盤軸承位置處設(shè)球面軸承;工字梁,其呈工字型,兩個(gè)橫梁中部分別與外齒轉(zhuǎn)盤軸承及球面軸承相連,工字梁橫梁兩端內(nèi)側(cè)壁上分別開設(shè)一安裝孔;夾具翻轉(zhuǎn)動(dòng)力頭,安裝于工字梁上一安裝孔內(nèi),包括,減速器安裝座,減速器,動(dòng)力盤及伺服電機(jī),減速器安裝座嵌入安裝孔內(nèi),減速器設(shè)于減速器安裝座右側(cè),減速器右側(cè)設(shè)動(dòng)力盤,減速器安裝座左側(cè)設(shè)伺服電機(jī),伺服電機(jī)動(dòng)力輸出部與動(dòng)力盤連接,所述動(dòng)力盤與夾具一端連接;夾具從動(dòng)端,安裝于與夾具翻轉(zhuǎn)動(dòng)力頭相對一側(cè)安裝孔內(nèi),所述夾具另一端與夾具從動(dòng)端相連接。
[0007]優(yōu)選的,所述減速器為RV減速器。
[0008]優(yōu)選的,所述工字梁縱梁上沿長度方向設(shè)擋光板。
[0009]本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果:
[0010]本實(shí)用新型提供的新型機(jī)器人用兩軸伺服焊接變位機(jī),在機(jī)器人焊接工位和人工裝卸件工位之間,工字梁帶動(dòng)夾具垂直翻轉(zhuǎn)切換。與水平回轉(zhuǎn)相比,更能節(jié)省工作空間。水平回轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)半徑比大。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參見圖1,一種新型機(jī)器人用水平翻轉(zhuǎn)伺服焊接變位機(jī),其特征在于,包括,底座1,其為一板體;工字梁翻轉(zhuǎn)動(dòng)力部2,安裝于底座右側(cè),其包括基座21,齒輪22,外齒轉(zhuǎn)盤軸承23,減速器24,安裝板25,電機(jī)26,所述基座21下部內(nèi)側(cè)側(cè)壁上開安裝孔,減速器24設(shè)置于安裝孔內(nèi),齒輪22與減速器24左側(cè)相連,外齒轉(zhuǎn)盤軸承23與位于齒輪22上方,且與齒輪22嚙合,安裝板25與減速器24右側(cè)相連,電機(jī)26與安裝板25右側(cè)連接,電機(jī)動(dòng)力26輸出部與齒輪22相連;工字梁翻轉(zhuǎn)從動(dòng)部3,安裝于底座I左側(cè),位置對應(yīng)工字梁翻轉(zhuǎn)動(dòng)力部2,且對應(yīng)外齒轉(zhuǎn)盤軸承23位置處設(shè)球面軸承31 ;工字梁4,其呈工字型,兩個(gè)橫梁中部分別與外齒轉(zhuǎn)盤軸承23及球面軸承31相連,工字梁4橫梁兩端內(nèi)側(cè)壁上分別開設(shè)一安裝孔;夾具翻轉(zhuǎn)動(dòng)力頭5,安裝于工字梁4上一安裝孔內(nèi),包括,減速器安裝座51,減速器52,動(dòng)力盤53及伺服電機(jī)54,減速器安裝座51嵌入安裝孔內(nèi),減速器52設(shè)于減速器安裝座51右側(cè),減速器52右側(cè)設(shè)動(dòng)力盤53,減速器安裝座51左側(cè)設(shè)伺服電機(jī)54,伺服電機(jī)54動(dòng)力輸出部與動(dòng)力盤53連接,所述動(dòng)力盤53與夾具100 —端連接;夾具從動(dòng)端6,安裝于與夾具翻轉(zhuǎn)動(dòng)力頭5相對一側(cè)安裝孔內(nèi),所述夾具100另一端與夾具從動(dòng)端6相連接。
[0013]本實(shí)施例中,所述減速器24、52均為RV減速器;所述工字梁縱梁上沿長度方向設(shè)擋光板7。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型機(jī)器人用水平翻轉(zhuǎn)伺服焊接變位機(jī),其特征在于,包括, 底座,其為一板體; 工字梁翻轉(zhuǎn)動(dòng)力部,安裝于底座右側(cè),其包括基座,齒輪,外齒轉(zhuǎn)盤軸承,減速器,安裝板,電機(jī),所述基座下部內(nèi)側(cè)側(cè)壁上開安裝孔,減速器設(shè)置于安裝孔內(nèi),齒輪與減速器左側(cè)相連,外齒轉(zhuǎn)盤軸承與位于齒輪上方,且與齒輪嗤合,安裝板與減速器右側(cè)相連,電機(jī)與安裝板右側(cè)連接,電機(jī)動(dòng)力輸出部與齒輪相連; 工字梁翻轉(zhuǎn)從動(dòng)部,安裝于底座左側(cè),位置對應(yīng)工字梁翻轉(zhuǎn)動(dòng)力部,且對應(yīng)外齒轉(zhuǎn)盤軸承位置處設(shè)球面軸承; 工字梁,其呈工字型,兩個(gè)橫梁中部分別與外齒轉(zhuǎn)盤軸承及球面軸承相連,工字梁橫梁兩端內(nèi)側(cè)壁上分別開設(shè)一安裝孔; 夾具翻轉(zhuǎn)動(dòng)力頭,安裝于工字梁上一安裝孔內(nèi),包括,減速器安裝座,減速器,動(dòng)力盤及伺服電機(jī),減速器安裝座嵌入安裝孔內(nèi),減速器設(shè)于減速器安裝座右側(cè),減速器右側(cè)設(shè)動(dòng)力盤,減速器安裝座左側(cè)設(shè)伺服電機(jī),伺服電機(jī)動(dòng)力輸出部與動(dòng)力盤連接,所述動(dòng)力盤與夾具一端連接; 夾具從動(dòng)端,安裝于與夾具翻轉(zhuǎn)動(dòng)力頭相對一側(cè)安裝孔內(nèi),位置與夾具翻轉(zhuǎn)動(dòng)力頭相配合,所述夾具另一端與夾具從動(dòng)端相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的新型機(jī)器人用水平翻轉(zhuǎn)伺服焊接變位機(jī),其特征在于,所述減速器為RV減速器。
3.如權(quán)利要求1所述的新型機(jī)器人用水平翻轉(zhuǎn)伺服焊接變位機(jī),其特征在于,所述工字梁縱梁上沿長度方向設(shè)擋光板。
【專利摘要】一種新型機(jī)器人用水平翻轉(zhuǎn)伺服焊接變位機(jī),包括,底座,工字梁翻轉(zhuǎn)動(dòng)力部,工字梁翻轉(zhuǎn)從動(dòng)部,工字梁,夾具翻轉(zhuǎn)動(dòng)力頭,夾具從動(dòng)端。本實(shí)用新型提供的新型機(jī)器人用兩軸伺服焊接變位機(jī),在機(jī)器人焊接工位和人工裝卸件工位之間,工字梁帶動(dòng)夾具垂直翻轉(zhuǎn)切換。與水平回轉(zhuǎn)相比,更能節(jié)省工作空間。水平回轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)半徑比大。
【IPC分類】B23K37-047
【公開號】CN204413479
【申請?zhí)枴緾N201420816590
【發(fā)明人】李沛祿
【申請人】上海創(chuàng)志實(shí)業(yè)有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月22日
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