本實(shí)用新型涉及一種鋼板焊接設(shè)備，特別涉及激光焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

在鋼板加工領(lǐng)域，需要將兩塊重疊的鋼板焊接在一起，隨著科技水平的發(fā)展，目前的焊接方法通常使用激光焊槍進(jìn)行自動(dòng)焊接，但兩塊鋼板重疊在一起時(shí)，由于表面不平整、彎曲等情況，使得兩塊鋼板之間會(huì)出現(xiàn)空氣等殘留，從而對(duì)焊接后的成品質(zhì)量造成影響；

如中國(guó)專利201610302051.9公開了鋼板焊接機(jī)，該鋼板焊接機(jī)包括焊接臺(tái)和焊接架，所述焊接臺(tái)位于焊接架下方，所述焊接架包括焊接槍頭、移動(dòng)梁、支撐立柱、兩個(gè)平行的上橫梁和兩個(gè)緊壓板，所述上橫梁設(shè)置有槍頭導(dǎo)軌，所述移動(dòng)梁兩端分別于兩個(gè)上橫梁的槍頭導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述焊接槍頭連接于移動(dòng)梁下方，所述兩個(gè)緊壓板分別通過(guò)液壓缸連接于兩個(gè)上橫梁下方，目前的鋼板焊接機(jī)不存在碾平這一操作，使得鋼板在焊接后存在質(zhì)量問題，從而造成不良率上升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種使得焊接時(shí)鋼板平整，增加焊接成品質(zhì)量的激光焊接機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：激光焊接機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有產(chǎn)品放置平臺(tái)，還包括固定壓塊和用于將產(chǎn)品碾平的碾平壓塊，機(jī)架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)固定壓塊下壓產(chǎn)品的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)碾平壓塊下壓并在產(chǎn)品表面運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括激光焊槍和設(shè)置在機(jī)架上驅(qū)動(dòng)激光焊槍運(yùn)動(dòng)至鋼板表面的三維驅(qū)動(dòng)模組。

進(jìn)一步的是：所述碾平壓塊包括壓塊本體，壓塊本體內(nèi)設(shè)置有通槽，所述通槽內(nèi)設(shè)置有中軸，所述中軸上套設(shè)有滾套，壓塊本體上方設(shè)置有固定塊，所述中軸兩端與固定塊之間連接有彈簧，當(dāng)彈簧不受到壓力時(shí)，所述滾套伸出壓塊本體下表面，當(dāng)彈簧受到大壓力時(shí)，所述滾套縮至通槽內(nèi)。

進(jìn)一步的是：還包括送料模組，所述送料模組包括模組架，模組架兩側(cè)平行設(shè)置有壓頭和驅(qū)動(dòng)壓頭上下運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括驅(qū)動(dòng)模組架沿產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)方向直線運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的是：所述機(jī)架入料端一側(cè)設(shè)置有滾筒輸送線。

進(jìn)一步的是：所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿兩端固定有齒輪，所述機(jī)架兩側(cè)設(shè)置有齒條，所述齒輪和齒條嚙合，所述驅(qū)動(dòng)桿上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)桿上設(shè)置有軸承，軸承外表面上固定有安裝板，所述安裝板上設(shè)置有多個(gè)下壓氣缸，所述碾平壓塊設(shè)置有與下壓氣缸一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)，所述碾平壓塊與下壓氣缸的活塞連接。

進(jìn)一步的是：所述機(jī)架出口端一側(cè)設(shè)置有可翻轉(zhuǎn)式擋板，當(dāng)擋板處于平行狀態(tài)時(shí)，此時(shí)擋板與產(chǎn)品放置平臺(tái)處在同一平面，當(dāng)擋板翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)時(shí)，擋板可阻擋住產(chǎn)品前進(jìn)。

進(jìn)一步的是：所述機(jī)架上還設(shè)置有伸出產(chǎn)品放置平臺(tái)表面的支撐圓棒，所述支撐圓棒與產(chǎn)品放置平臺(tái)處在同一水平面上。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的焊接機(jī)在焊接前，會(huì)先使用碾平壓塊對(duì)兩塊鋼板進(jìn)行碾平操作，在碾平過(guò)程中，可除去兩塊鋼板間的片層狀空氣并且使兩塊鋼板平直，從而使得兩塊鋼板貼合緊密，進(jìn)而使得焊接后的質(zhì)量得到保障，且送料機(jī)構(gòu)的設(shè)置可使得當(dāng)鋼板一部分區(qū)域焊接完成后，送料機(jī)構(gòu)可將產(chǎn)品前推，進(jìn)行下一區(qū)域的焊接操作，實(shí)現(xiàn)了焊接的自動(dòng)化，同時(shí)送料機(jī)構(gòu)的設(shè)置也可減少激光焊接機(jī)的設(shè)備大小，且第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架兩側(cè)設(shè)置的齒條、齒輪和起主要驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿，由于兩側(cè)均設(shè)置有齒條，從而保證了驅(qū)動(dòng)桿運(yùn)行的平行度，即使得碾平壓塊能平行運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

圖1為激光焊接機(jī)示意圖。

圖2為碾平壓塊示意圖。

圖3為碾平壓塊側(cè)視圖。

圖4為送料模組示意圖。

圖5為擋板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為：機(jī)架1、固定壓塊2、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、激光焊槍5、三維驅(qū)動(dòng)模組6、壓塊本體7、中軸8、滾套9、固定塊10、彈簧11、送料模組12、模組架13、壓頭14、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16、滾筒輸送線17、驅(qū)動(dòng)桿18、齒輪19、齒條20、下壓氣缸21、擋板22、回轉(zhuǎn)氣缸23、支撐圓棒24。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示的激光焊接機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)置有產(chǎn)品放置平臺(tái)，還包括固定壓塊2和用于將產(chǎn)品碾平的碾平壓塊，機(jī)架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)固定壓塊2下壓產(chǎn)品的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和驅(qū)動(dòng)碾平壓塊下壓并在產(chǎn)品表面運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為氣缸、油缸等，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可與機(jī)架焊接或用鉚釘固定連接，還包括激光焊槍5和設(shè)置在機(jī)架1上驅(qū)動(dòng)激光焊槍5運(yùn)動(dòng)至鋼板表面的三維驅(qū)動(dòng)模組6，所述三維模組可為三維機(jī)械手、XYZ模組等，激光焊槍三維驅(qū)動(dòng)模組的Z軸臂上，開始工作時(shí)，人工將需要焊接的鋼板推至產(chǎn)品放置平臺(tái)上，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下壓動(dòng)作可由氣缸或油缸等驅(qū)動(dòng)件實(shí)現(xiàn)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)壓塊下壓，對(duì)產(chǎn)品形成固定，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)碾平壓塊從固定壓塊2處兩塊碾壓至兩塊鋼板的另一端，將兩塊鋼板件的片層狀空氣碾走，同時(shí)將鋼板碾平，使得鋼板處于平直狀態(tài)，當(dāng)碾平壓塊運(yùn)動(dòng)至兩塊鋼板的另一端時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)加大下壓力，使得碾平壓塊對(duì)鋼板起到固定作用，固定后，三維驅(qū)動(dòng)模組6驅(qū)動(dòng)激光焊槍5移動(dòng)至所需位置對(duì)兩塊鋼板進(jìn)行焊接操作，焊接完成后，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)固定壓塊2抬起，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)碾平壓塊抬起，完成焊接操作，由于碾平壓塊的設(shè)置，使得鋼板在焊接前進(jìn)行了碾平操作，在碾平過(guò)程中，可除去兩塊鋼板間的片層狀空氣并且使兩塊鋼板平直，從而使得兩塊鋼板貼合緊密，進(jìn)而使得焊接后的質(zhì)量得到保障。

在上述基礎(chǔ)上，所述碾平壓塊包括壓塊本體7，壓塊本體7內(nèi)設(shè)置有通槽，所述通槽內(nèi)設(shè)置有中軸8，所述中軸8上套設(shè)有滾套9，壓塊本體7上方設(shè)置有固定塊10，所述中軸8 兩端與固定塊10之間連接有彈簧11，當(dāng)彈簧11不受到壓力時(shí)，所述滾套9伸出壓塊本體7 下表面，當(dāng)彈簧11受到大壓力時(shí)，所述滾套9縮至通槽內(nèi)，當(dāng)進(jìn)行碾平操作時(shí)，壓塊本體7 受到小壓力，使得滾套9與鋼板接觸，接著滾套9在鋼板表面滾動(dòng)，滾套9擠壓上鋼板，將兩塊鋼板之間的片層狀空氣擠壓出去，同時(shí)使得兩塊鋼板平直貼合，當(dāng)碾壓完成后，壓塊受到壓力增加，彈簧11壓縮，滾套9被壓入壓塊本體7的通槽內(nèi)，壓塊本體7與鋼板接觸，對(duì)鋼板形成固定，此種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使用滾套9對(duì)鋼板進(jìn)行碾壓不會(huì)對(duì)鋼板表面造成損壞，同時(shí)能起到對(duì)產(chǎn)品的碾平操作，對(duì)產(chǎn)品的加工質(zhì)量起到保障。

在上述基礎(chǔ)上，還包括送料模組12，所述送料模組12包括模組架13，模組架13兩側(cè)平行設(shè)置有壓頭14和驅(qū)動(dòng)壓頭14上下運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15，還包括驅(qū)動(dòng)模組架13沿產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)方向直線運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為氣缸、油缸等。

當(dāng)碾平壓塊和固定壓塊2之間的區(qū)域被焊接完成后，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)固定壓塊2上升，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)碾平壓塊上升，送料模組12的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15驅(qū)動(dòng)壓頭14下壓，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16驅(qū)動(dòng)送料模組12架運(yùn)動(dòng)，使得壓頭14驅(qū)使鋼板向前運(yùn)動(dòng)，繼續(xù)進(jìn)行下一區(qū)域的焊接工作，送料模組12的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)推送鋼板前移，減少了人工推動(dòng)鋼板這一步驟，從而減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，增加了焊接效率。

此外，所述機(jī)架1入料端一側(cè)設(shè)置有滾筒輸送線17，滾動(dòng)輸送線的設(shè)置，方便工人將待焊接的鋼板推至產(chǎn)品放置平臺(tái)上，再進(jìn)行接下來(lái)的焊接工作，同時(shí)滾筒輸送線17也對(duì)鋼板的待焊接部位起到支撐作用。

在上述基礎(chǔ)上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)桿18，所述驅(qū)動(dòng)桿18兩端固定有齒輪19，所述機(jī)架1兩側(cè)設(shè)置有齒條20，所述齒輪19和齒條20嚙合，所述驅(qū)動(dòng)桿18上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿18轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)桿18上設(shè)置有軸承，軸承外表面上固定有安裝板，所述安裝板上設(shè)置有多個(gè)下壓氣缸21，所述碾平壓塊設(shè)置有與下壓氣缸21一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)，所述碾平壓塊與下壓氣缸21的活塞連接；運(yùn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿18運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿18的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪19的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得齒輪19在齒條20上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)碾平壓塊的前后運(yùn)動(dòng)進(jìn)行碾平操作，碾平壓塊的上下運(yùn)動(dòng)由下壓氣缸21驅(qū)動(dòng)，可通過(guò)對(duì)下壓氣缸21下壓力的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)碾平壓塊碾平操作和下壓固定操作，使得碾平壓塊既能將兩塊鋼板碾平實(shí)現(xiàn)兩塊鋼板的五峰貼合，又能在進(jìn)行激光焊接時(shí)對(duì)鋼板起到下壓固定作用，由于每個(gè)碾平壓塊由單獨(dú)的氣缸單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，可以按照不同的板寬調(diào)整下壓氣缸數(shù)，同時(shí)更加方便調(diào)整每一個(gè)壓板與底板的平行度，達(dá)到更好的壓實(shí)效果。

在上述基礎(chǔ)上，所述機(jī)架1出口端一側(cè)設(shè)置有可翻轉(zhuǎn)式擋板，當(dāng)擋板處于平行狀態(tài)時(shí)，此時(shí)擋板與產(chǎn)品放置平臺(tái)處在同一平面，當(dāng)擋板翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)時(shí)，擋板可阻擋住產(chǎn)品前進(jìn)，所述可翻轉(zhuǎn)式擋板具體可為以下結(jié)構(gòu)：包括擋板22，擋板一側(cè)連接有回轉(zhuǎn)氣缸23，在回轉(zhuǎn)氣缸23的驅(qū)動(dòng)下使得擋板22放平或豎直，當(dāng)擋板22豎直狀態(tài)時(shí)，人工在將鋼板推至產(chǎn)品放置平臺(tái)時(shí)，可直接往前推，直至擋板22擋住待焊接鋼板繼續(xù)前行，使得工人無(wú)需擔(dān)心鋼板是否推出頭，而需要將鋼板重新拉回等，當(dāng)焊接完，需要將焊接完的鋼板推出機(jī)架1時(shí)，回轉(zhuǎn)氣缸23驅(qū)動(dòng)擋板返回放平狀態(tài)，使得鋼板可被推出機(jī)架1，此種結(jié)構(gòu)的設(shè)置可使得在焊接鋼板時(shí)更方便快速。

在上述基礎(chǔ)上，所述機(jī)架上還設(shè)置有伸出產(chǎn)品放置平臺(tái)表面的支撐圓棒24，所述支撐圓棒24與產(chǎn)品放置平臺(tái)處在同一水平面上，由于在將鋼板推至產(chǎn)品放置平臺(tái)上時(shí)，當(dāng)鋼板較大時(shí)，部分鋼板仍位于產(chǎn)品放置平臺(tái)外側(cè)，因此支撐圓棒24的設(shè)置可對(duì)漏出產(chǎn)品放置平臺(tái)的鋼板起到支撐作用，防止鋼板一側(cè)出現(xiàn)塌陷情況。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。