1.一種自動(dòng)相貫線焊接機(jī)，其特征在于，包括機(jī)座、安裝在所述機(jī)座上的推進(jìn)機(jī)構(gòu)、支撐座、仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及焊接機(jī)構(gòu)，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)與仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述支撐座位于所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)與仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，所述焊接機(jī)構(gòu)位于所述支撐座上方；所述仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、連接所述電機(jī)的主動(dòng)輪、與所述主動(dòng)輪相互嚙合的被動(dòng)輪、連接所述被動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸、分別安裝于所述轉(zhuǎn)軸的兩端的驅(qū)動(dòng)塊及仿形盤以及抵接所述仿形盤的仿形軸承座；所述焊接機(jī)構(gòu)包括固定板、安裝于所述固定板上的焊接氣缸、連接所述焊接氣缸的氣缸連接塊、位于所述焊接氣缸兩側(cè)的直線滑軌、套設(shè)于所述直線滑軌的滑塊、連接所述氣缸連接塊及滑塊的底板、分別連接所述底板的關(guān)節(jié)臂及調(diào)節(jié)桿以及連接所述關(guān)節(jié)臂的焊槍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)相貫線焊接機(jī)，其特征在于，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)氣缸及連接所述推進(jìn)氣缸的推進(jìn)塊，所述推進(jìn)塊與所述驅(qū)動(dòng)塊相對(duì)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)相貫線焊接機(jī)，其特征在于，所述推進(jìn)塊的中心開設(shè)有推進(jìn)槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)相貫線焊接機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)桿包括輔助臂及連接所述輔助臂的支桿，所述輔助臂固定連接于所述底板，所述支桿位于所述關(guān)節(jié)臂下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)相貫線焊接機(jī)，其特征在于，所述輔助臂與支桿連接后呈“7”字形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)相貫線焊接機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)塊中部開設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)相貫線焊接機(jī)，其特征在于，所述仿形盤與所述仿形軸承座相抵接的一面呈向內(nèi)凹陷的弧形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)相貫線焊接機(jī)，其特征在于，所述仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一軸承及第二軸承，所述第一軸承及第二軸承分別套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的兩端，相對(duì)于所述轉(zhuǎn)軸的中心，所述驅(qū)動(dòng)塊及仿形盤分別位于所述第一軸承和第二軸承的外部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)相貫線焊接機(jī)，其特征在于，所述仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括彈簧，所述彈簧套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述彈簧位于所述第二軸承與所述被動(dòng)輪之間。