本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及自動(dòng)相貫線焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

機(jī)械零件的形狀往往是由兩個(gè)以上的基本立體，通過(guò)不同的方式組合而形成。組合時(shí)會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)立體相交的情況，兩個(gè)立體相交稱為兩立體相貫，它們表面形成的交線稱做相貫線。目前對(duì)于兩立體相貫線的焊接主要有兩種方式：人工焊接和機(jī)械臂焊接。這兩種方式存在以下幾個(gè)不足的地方：1、人工焊接對(duì)焊接工人的要求高，由于一些人為誤差，容易出現(xiàn)焊接質(zhì)量參差不齊的情況；2、設(shè)備程序固定，無(wú)法適應(yīng)不同形狀的兩立體相貫的焊接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)相貫線焊接機(jī)，可以自動(dòng)焊接，焊接工位一致，減少了焊接誤差而致質(zhì)量不穩(wěn)定的情況，提高了產(chǎn)品良率，采用仿形盤導(dǎo)向焊接路徑，可根據(jù)不同的產(chǎn)品更換不同的仿形盤，靈活便捷，且節(jié)省了勞動(dòng)力。

一種自動(dòng)相貫線焊接機(jī)，包括機(jī)座、安裝在機(jī)座上的推進(jìn)機(jī)構(gòu)、支撐座、仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及焊接機(jī)構(gòu)，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)與仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，支撐座位于推進(jìn)機(jī)構(gòu)與仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，焊接機(jī)構(gòu)位于支撐座上方；仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、連接電機(jī)的主動(dòng)輪、與主動(dòng)輪相互嚙合的被動(dòng)輪、連接被動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸、分別安裝于轉(zhuǎn)軸的兩端的驅(qū)動(dòng)塊及仿形盤以及抵接仿形盤的仿形軸承座；焊接機(jī)構(gòu)包括固定板、安裝于固定板上的焊接氣缸、連接焊接氣缸的氣缸連接塊、位于焊接氣缸兩側(cè)的直線滑軌、套設(shè)于直線滑軌的滑塊、連接氣缸連接塊及滑塊的底板、分別連接底板的關(guān)節(jié)臂及調(diào)節(jié)桿以及連接關(guān)節(jié)臂的焊槍。

上述自動(dòng)相貫線焊接機(jī)，用于兩個(gè)立體工件的相貫線焊接，將其中一立體工件的一端水平放置于支撐座上，另一端抵接推進(jìn)機(jī)構(gòu)，另一個(gè)立體工件豎直放置于驅(qū)動(dòng)塊，推進(jìn)氣缸動(dòng)作，將水平放置的立體工件往仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)方向推動(dòng)，直至抵接豎直放置的立體工件停止；焊接氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)焊槍及調(diào)節(jié)桿下移，當(dāng)調(diào)節(jié)桿接觸到水平放置的立體工件時(shí)，焊槍停止下降，通過(guò)關(guān)節(jié)臂調(diào)節(jié)焊槍的焊接角度；焊槍開始焊接時(shí)，電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸，進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊，豎直放置的立體工件隨驅(qū)動(dòng)塊進(jìn)行仿形轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)仿形焊接；本實(shí)用新型自動(dòng)相貫線焊接機(jī)可自動(dòng)焊接，焊接工位一致，減少了焊接誤差而致質(zhì)量不穩(wěn)定的情況，提高了產(chǎn)品良率，采用仿形盤導(dǎo)向焊接路徑，可根據(jù)不同的產(chǎn)品更換不同的仿形盤，靈活便捷，提高了工作效率，節(jié)省了勞動(dòng)力。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)氣缸及連接推進(jìn)氣缸的推進(jìn)塊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，推進(jìn)塊的中心開設(shè)有推進(jìn)槽。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，調(diào)節(jié)桿包括輔助臂及連接所述輔助臂的支桿，所述輔助臂固定連接于底部，所述支桿位于所述關(guān)節(jié)臂下方。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，輔助臂與支桿連接后呈“7”字形。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)塊中部開設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，仿形盤與所述仿形軸承座相抵接的一面呈向內(nèi)凹陷的弧形。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一軸承及第二軸承，所述第一軸承及第二軸承分別套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的兩端，相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的中心，驅(qū)動(dòng)塊及仿形盤分別位于第一軸承和第二軸承的外部。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括彈簧，所述彈簧套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，所述彈簧位于第二軸承與被動(dòng)輪之間。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)相貫線焊接機(jī)的一較佳實(shí)施例的示意圖；

圖2為圖1的自動(dòng)相貫線焊接機(jī)中的仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3為圖2的仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的仿形盤的示意圖；

圖4為圖1的自動(dòng)相貫線焊接機(jī)中的焊接機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖5為圖4的焊接機(jī)構(gòu)的分解示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1至圖5，為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的自動(dòng)相貫線焊接機(jī)，用于將管狀的兩個(gè)立體工件的相貫線焊接成水龍頭，所述自動(dòng)相貫線焊接機(jī)包括機(jī)座10、安裝在機(jī)座10上的推進(jìn)機(jī)構(gòu)20、支撐座30、仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40及焊接機(jī)構(gòu)50，其中，推進(jìn)機(jī)構(gòu)20與仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40相對(duì)設(shè)置，支撐座30位于推進(jìn)機(jī)構(gòu)20與仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40之間，焊接機(jī)構(gòu)50位于支撐座30上方。

請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D1，推進(jìn)機(jī)構(gòu)20包括推進(jìn)氣缸21及連接推進(jìn)氣缸21的推進(jìn)塊22，推進(jìn)塊22的中心開設(shè)有推進(jìn)槽23，焊接時(shí)，兩立體工件中的其中一個(gè)立體工件的一端插入推進(jìn)槽23，另一端放置于支撐座30上，使該立體工件在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)異位。

請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D2及圖3，仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括電機(jī)41、連接電機(jī)41的主動(dòng)輪42、與主動(dòng)輪42相互嚙合的被動(dòng)輪43、連接被動(dòng)輪43的轉(zhuǎn)軸44、分別安裝于轉(zhuǎn)軸44的兩端的驅(qū)動(dòng)塊45及仿形盤46以及抵接仿形盤46的仿形軸承座47。本實(shí)施例的轉(zhuǎn)軸44通過(guò)第一軸承48和第二軸承49安裝于機(jī)座10上，第一軸承48和第二軸承49分別位于轉(zhuǎn)軸44的兩端，第一軸承48和第二軸承49均為帶立式座軸承。相對(duì)于轉(zhuǎn)軸44的中心，驅(qū)動(dòng)塊45及仿形盤46分別位于第一軸承48和第二軸承49的外部。轉(zhuǎn)軸44中第二軸承49與被動(dòng)輪43之間還套設(shè)有彈簧410。電機(jī)41動(dòng)作，帶動(dòng)主動(dòng)輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪42帶動(dòng)被動(dòng)輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)輪43帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸44轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊45及仿形盤46隨轉(zhuǎn)軸44轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由仿形盤46與仿形軸承座47抵接控制轉(zhuǎn)軸44帶動(dòng)立體工件前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)仿形，彈簧410起到緩沖、使被動(dòng)輪43平穩(wěn)移動(dòng)的作用。

本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)塊45中心開設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽411，用以支撐其中一個(gè)立體工件。

本實(shí)施例的焊接產(chǎn)品為水龍頭，兩立體工件相接的交線呈向內(nèi)凹陷的弧形，則仿形盤47與仿形軸承座47相抵接的一面呈向內(nèi)凹陷的弧形。當(dāng)焊接產(chǎn)品為其他物品時(shí)，可根據(jù)兩立體工件相接的交線形狀制作相應(yīng)的仿形盤47，更換仿形盤47便可焊接相應(yīng)的產(chǎn)品，采用仿形盤47導(dǎo)向焊接路徑，可根據(jù)焊接不同的產(chǎn)品更換不同的仿形盤47，靈活便捷。

請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D4及圖5，焊接機(jī)構(gòu)50包括固定板51、安裝于固定板51上的焊接氣缸52、連接焊接氣缸52的氣缸連接塊53、位于焊接氣缸52兩側(cè)的直線滑軌54、套設(shè)于直線滑軌54的滑塊55、連接氣缸連接塊53及滑塊55的底板56、分別連接底板56的關(guān)節(jié)臂57及調(diào)節(jié)桿58以及連接關(guān)節(jié)臂57的焊槍59。

本實(shí)施例的關(guān)節(jié)臂57包括三個(gè)關(guān)節(jié)，每一個(gè)關(guān)節(jié)均包括關(guān)節(jié)臂座57a、關(guān)節(jié)鎖塊57b及關(guān)節(jié)軸57c，第一個(gè)關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)臂座57a固定在底板56，關(guān)節(jié)鎖塊57b套設(shè)于關(guān)節(jié)軸57c上，然后用螺絲將關(guān)節(jié)鎖塊57b及關(guān)節(jié)軸57c固定在關(guān)節(jié)臂座57a，第二個(gè)關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)臂座57a固定在第一個(gè)關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)軸57c上。用同樣的原理連接第二個(gè)關(guān)節(jié)，最后，將焊槍59固定在第三個(gè)關(guān)節(jié)上，即可通過(guò)三個(gè)關(guān)節(jié)的多節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)焊槍59的自由調(diào)整。

本實(shí)施例的調(diào)節(jié)桿58包括輔助臂58a及連接輔助臂58a的支桿58b，輔助臂58a與支桿58b連接后呈“7”字形，輔助臂58a固定連接于底板56上，支桿58b位于關(guān)節(jié)臂57下方。

焊接時(shí)，焊接氣缸52動(dòng)作，通過(guò)氣缸連接塊53帶動(dòng)底板56向下滑動(dòng)，從而通過(guò)關(guān)節(jié)臂57帶動(dòng)焊槍59向下移動(dòng)，接近焊道，固定于底板56上的輔助臂58a帶動(dòng)支桿58b向下移動(dòng)，當(dāng)支桿58b接觸到立體工件時(shí)，焊槍59停止下降。直線滑軌54在向下滑動(dòng)過(guò)程中起到導(dǎo)向和支撐的作用，避免在滑動(dòng)過(guò)程中錯(cuò)開方向，致使偏離焊道，影響正常焊接工序，需要重新調(diào)整的情況。

本實(shí)施例的支撐座30頂部設(shè)有四個(gè)深溝球軸承，四個(gè)深溝球軸承兩兩并列分布于支撐座30的兩側(cè)。焊接時(shí)，立體工件放置于四個(gè)深溝球軸承的上方，立體工件轉(zhuǎn)動(dòng)，深溝球軸承隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，以減小立體工件與支撐座30之間的摩擦，避免在加工過(guò)程中損壞。

上述自動(dòng)相貫線焊接機(jī)，將其中一立體工件的一端水平放置于支撐座30上，另一端插入推進(jìn)槽23，另一個(gè)立體工件豎直放置于驅(qū)動(dòng)槽411，推進(jìn)氣缸21動(dòng)作，將水平放置的立體工件往仿形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40方向推動(dòng)，直至抵接豎直放置的立體工件停止。焊接氣缸52動(dòng)作，帶動(dòng)焊槍59及調(diào)節(jié)桿58下移，當(dāng)支桿58b接觸到水平放置的立體工件時(shí)，焊槍59停止下降，通過(guò)關(guān)節(jié)臂57調(diào)節(jié)好焊槍59的焊接角度。焊槍59開始焊接時(shí)，電機(jī)41動(dòng)作，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸44，進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊45，豎直放置的立體工件隨驅(qū)動(dòng)塊45，水平放置的立體工件隨豎直放置的立體工件進(jìn)行仿形轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)仿形焊接。

綜上所述，本實(shí)用新型自動(dòng)相貫線焊接機(jī)可自動(dòng)焊接，焊接工位一致，減少了焊接誤差而致質(zhì)量不穩(wěn)定的情況，提高了產(chǎn)品良率，采用仿形盤46導(dǎo)向焊接路徑，可根據(jù)不同的產(chǎn)品更換不同的仿形盤46，靈活便捷，提高了工作效率，節(jié)省了勞動(dòng)力。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。