1.一種滾珠架方管全自動(dòng)裝配設(shè)備，包括有進(jìn)料機(jī)構(gòu)（1）、兩組撐開(kāi)機(jī)構(gòu)（2）、兩組安裝機(jī)構(gòu)（3）、兩組緊固機(jī)構(gòu)（4）、送料機(jī)構(gòu)（5）和工位臺(tái)（6），其中，所述兩組撐開(kāi)機(jī)構(gòu)（2）、兩組安裝機(jī)構(gòu)（3）和兩組緊固機(jī)構(gòu)（4）分別對(duì)稱設(shè)置在工位臺(tái)（6）兩側(cè)；其特征在于：所述送料機(jī)構(gòu)（5）包括有夾具座（51）、多個(gè)夾具（52）、豎向伸縮單元（53）和水平伸縮單元（54），其中，所述多個(gè)夾具（52）均設(shè)置于夾具座（51）上；所述豎向伸縮單元（53）用于驅(qū)動(dòng)夾具座（51）沿豎直方向升降，所述水平伸縮單元（54）用于驅(qū)動(dòng)夾具座（51）沿水平方向送料；所述工位臺(tái)（6）上依次設(shè)置有撐開(kāi)工位、安裝工位和緊固工位，其中，所述撐開(kāi)機(jī)構(gòu)（2）、安裝機(jī)構(gòu)（3）和緊固機(jī)構(gòu)（4）分別相對(duì)應(yīng)設(shè)置于撐開(kāi)工位、安裝工位和緊固工位的兩側(cè)；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)（1）包括有方管送料振盤(pán)（11）和傳送機(jī)構(gòu)（12），其中，所述傳送機(jī)構(gòu)（12）包括有傳送臺(tái)（122）、限位擋板（121）、以及用于驅(qū)動(dòng)傳送臺(tái)（122）向工位臺(tái)（6）移動(dòng)的推送氣缸（123），所述方管送料振盤(pán)（11）用于將方管工件輸送至傳送臺(tái)（122）上預(yù)設(shè)有的方管槽內(nèi)，所述限位擋板（121）安裝于傳送臺(tái)（122）頂面上且其與方管槽相配合，所述方管槽的延伸方向與送料方向相互垂直；所述撐開(kāi)機(jī)構(gòu)（2）包括有用于撐開(kāi)方管工件管口的撐開(kāi)部（21），以及用于驅(qū)動(dòng)撐開(kāi)部（21）沿垂直于送料方向移動(dòng)的撐開(kāi)伸縮桿（22）；所述安裝機(jī)構(gòu)（3）包括有滾珠架送料振盤(pán)（31）、推塊（32）、用于推動(dòng)滾珠架與方管工件相配合安裝的安裝伸縮桿（33），其中，所述滾珠架送料振盤(pán)（31）將滾珠架輸送至推塊（32）上預(yù)設(shè)有的滾珠架槽內(nèi)，所述推塊（32）用于將滾珠架運(yùn)輸至安裝伸縮桿（33）處；所述緊固機(jī)構(gòu)（4）包括有兩個(gè)壓模（41）、夾緊部（42）和張緊推桿（43），其中，所述兩個(gè)壓模（41）上均成型有凸點(diǎn)；所述夾緊部（42）包括有兩個(gè)夾緊臂（422）和兩個(gè)張緊臂（421），其中，所述兩個(gè)夾緊臂（422）的一端分別與兩個(gè)壓模（41）相配合；所述兩個(gè)張緊臂（421）的一端均設(shè)置有與張緊推桿（43）前端預(yù)設(shè)有的張緊凸塊相配合的滾輪，且所述兩個(gè)張緊臂（421）的另一端分別與兩個(gè)夾緊臂（422）的另一端相聯(lián)動(dòng)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠架方管全自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述夾具（52）為氣動(dòng)夾具（52）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠架方管全自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述限位擋板（121）分別與傳送臺(tái)（122）上預(yù)設(shè)有的不同安裝孔相配合，以調(diào)節(jié)限位擋板（121）在方管槽內(nèi)的位置。