本實(shí)用新型涉及裝配機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種滾珠架方管全自動(dòng)裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

如附圖1所示的一種滾柱架方管，該工件由滾珠架及方管通過(guò)組裝而成，現(xiàn)有的組裝方式主要通過(guò)人工或簡(jiǎn)單的裝配機(jī)，其中，采用人工的方式進(jìn)行組裝存在有效率低、誤差大、不牢固等問(wèn)題，從而導(dǎo)致生產(chǎn)質(zhì)量較差；其次，現(xiàn)有裝配機(jī)中并沒(méi)有專(zhuān)門(mén)用于滾珠架方管的裝配機(jī)，而采用簡(jiǎn)單的裝配機(jī)存在有工序復(fù)雜、生產(chǎn)效率不高、生產(chǎn)成本高等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種生產(chǎn)效率高的滾珠架方管全自動(dòng)裝配設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型所提供的一種滾珠架方管全自動(dòng)裝配設(shè)備，包括有進(jìn)料機(jī)構(gòu)、兩組撐開(kāi)機(jī)構(gòu)、兩組安裝機(jī)構(gòu)、兩組緊固機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和工位臺(tái)，其中，所述兩組撐開(kāi)機(jī)構(gòu)、兩組安裝機(jī)構(gòu)和兩組緊固機(jī)構(gòu)分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置在工位臺(tái)兩側(cè)；所述送料機(jī)構(gòu)包括有夾具座、多個(gè)夾具、豎向伸縮單元和水平伸縮單元，其中，所述多個(gè)夾具均設(shè)置于夾具座上；所述豎向伸縮單元用于驅(qū)動(dòng)夾具座沿豎直方向升降，所述水平伸縮單元用于驅(qū)動(dòng)夾具座沿水平方向送料；所述工位臺(tái)上依次設(shè)置有撐開(kāi)工位、安裝工位和緊固工位，其中，所述撐開(kāi)機(jī)構(gòu)、安裝機(jī)構(gòu)和緊固機(jī)構(gòu)分別相對(duì)應(yīng)設(shè)置于撐開(kāi)工位、安裝工位和緊固工位的兩側(cè)；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括有方管送料振盤(pán)和傳送機(jī)構(gòu)，其中，所述傳送機(jī)構(gòu)包括有傳送臺(tái)、限位擋板、以及用于驅(qū)動(dòng)傳送臺(tái)向工位臺(tái)移動(dòng)的推送氣缸，所述方管送料振盤(pán)用于將方管工件輸送至傳送臺(tái)上預(yù)設(shè)有的方管槽內(nèi)，所述限位擋板安裝于傳送臺(tái)頂面上且其與方管槽相配合，所述方管槽的延伸方向與送料相互垂直；所述撐開(kāi)機(jī)構(gòu)包括有用于撐開(kāi)方管工件管口的撐開(kāi)部，以及用于驅(qū)動(dòng)撐開(kāi)部沿垂直于送料向移動(dòng)的撐開(kāi)伸縮桿；所述安裝機(jī)構(gòu)包括有滾珠架送料振盤(pán)、推塊和用于推動(dòng)滾珠架與方管工件相配合安裝的安裝伸縮桿，其中，所述滾珠架送料振盤(pán)將滾珠架輸送至推塊上預(yù)設(shè)有的滾珠架槽內(nèi)，所述推塊用于將滾珠架運(yùn)輸至安裝伸縮桿處；所述緊固機(jī)構(gòu)包括有兩個(gè)壓模、夾緊部和張緊推桿，其中，所述兩個(gè)壓模上均成型有凸點(diǎn)；所述夾緊部包括有兩個(gè)夾緊臂和兩個(gè)張緊臂，其中，所述兩個(gè)夾緊臂的一端分別與兩個(gè)壓模相配合；所述兩個(gè)張緊臂的一端均設(shè)置有與張緊推桿前端預(yù)設(shè)有的張緊凸塊相配合的滾輪，且所述兩個(gè)張緊臂的另一端分別與兩個(gè)夾緊臂的另一端相聯(lián)動(dòng)配合。

進(jìn)一步，所述夾具為氣動(dòng)夾具。

進(jìn)一步，所述限位擋板分別與傳送臺(tái)上預(yù)設(shè)有的不同安裝孔相配合，以調(diào)節(jié)限位擋板在方管槽內(nèi)的位置。

本實(shí)用新型采用上述的方案，其有益效果在于：通過(guò)設(shè)置有撐開(kāi)工位、安裝工位和緊固工位，并通過(guò)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、撐開(kāi)機(jī)構(gòu)、安裝機(jī)構(gòu)、緊固機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)之間相互配合，從而實(shí)現(xiàn)了滾珠架方管的全自動(dòng)裝配，通過(guò)這種裝配方式，使?jié)L珠架方管的組裝效率高、穩(wěn)固性好。

附圖說(shuō)明

圖1為滾珠架方管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的裝配裝置的俯視圖。

圖4為本實(shí)用新型的進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的撐開(kāi)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的安裝機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型的緊固機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-進(jìn)料機(jī)構(gòu)，11-方管送料振盤(pán)，12-傳送機(jī)構(gòu)，121-限位擋板，122-傳送臺(tái)，123-推送氣缸，2-撐開(kāi)機(jī)構(gòu)，21-撐開(kāi)部，22-撐開(kāi)伸縮桿，3-安裝機(jī)構(gòu)，31-滾珠架送料振盤(pán)，32-推塊，33-安裝伸縮桿，4-緊固機(jī)構(gòu)，41-壓模，42-夾緊部，421-張緊臂，422-夾緊臂，43-張緊推桿，5-送料機(jī)構(gòu)，51-夾具座，52-夾具，53-豎向伸縮單元，54-水平伸縮單元，6-工位臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

參見(jiàn)附圖2所示，在本實(shí)施例中，一種滾珠架方管全自動(dòng)裝配設(shè)備，包括有進(jìn)料機(jī)構(gòu)1、兩組撐開(kāi)機(jī)構(gòu)2、兩組安裝機(jī)構(gòu)3、兩組緊固機(jī)構(gòu)4、送料機(jī)構(gòu)5和工位臺(tái)6，其中，兩組撐開(kāi)機(jī)構(gòu)2、兩組安裝機(jī)構(gòu)3和兩組緊固機(jī)構(gòu)4分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置在工位臺(tái)6兩側(cè)。工位臺(tái)6上依次設(shè)置有撐開(kāi)工位、安裝工位和緊固工位、其中，撐開(kāi)機(jī)構(gòu)2、安裝機(jī)構(gòu)3和緊固機(jī)構(gòu)4分別相對(duì)應(yīng)設(shè)置于撐開(kāi)工位、安裝工位和緊固工位的兩側(cè)。

參見(jiàn)附圖7所示，在本實(shí)施例中，送料機(jī)構(gòu)5用于送料機(jī)構(gòu)5包括有夾具座51、多個(gè)夾具52、豎向伸縮單元53和水平伸縮單元54，其中，多個(gè)夾具52均設(shè)置于夾具座51上。夾具52在本實(shí)施例中為氣動(dòng)夾具52，其中，夾具52用于夾持加工工件以實(shí)現(xiàn)在各工位之間運(yùn)輸；豎向伸縮單元53通過(guò)伸縮作用用于驅(qū)動(dòng)夾具座51沿預(yù)設(shè)有的豎直導(dǎo)軌在豎直方向升降，水平伸縮單元54通過(guò)伸縮作用用于驅(qū)動(dòng)夾具座51沿預(yù)設(shè)有的水平導(dǎo)軌在水平方向上送料。

參見(jiàn)附圖3所示，在本實(shí)施例中,進(jìn)料機(jī)構(gòu)1包括有方管送料振盤(pán)11和傳送機(jī)構(gòu)12，其中，傳送機(jī)構(gòu)12包括有傳送臺(tái)122、限位擋板121、以及用于驅(qū)動(dòng)傳送臺(tái)122向工位臺(tái)6移動(dòng)的推送氣缸123；方管送料振盤(pán)11通過(guò)設(shè)置有的方管送料導(dǎo)軌將方管工件輸送至傳送臺(tái)122上預(yù)設(shè)有的方管槽內(nèi)；推送氣缸123通過(guò)伸縮作用驅(qū)動(dòng)傳送臺(tái)122將方管工件輸送至工位臺(tái)6一側(cè)，并通過(guò)送料機(jī)構(gòu)5將方管工件夾持運(yùn)輸至工位臺(tái)6上。限位擋板121安裝于傳送臺(tái)122頂面上且其與方管槽相配合，方管槽的延伸方向與送料方向相互垂直，通過(guò)限位擋板121對(duì)送入方管槽的方管工件進(jìn)行定位作用，從而保證方管工件在后續(xù)工序中正常進(jìn)行進(jìn)行，其次，限位擋板121分別與傳送臺(tái)122上預(yù)設(shè)有的不同安裝孔相配合，以調(diào)節(jié)限位擋板121在方管槽內(nèi)的位置，從而使限位擋板121可根據(jù)方管的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

參見(jiàn)附圖4所示，在本實(shí)施例中，撐開(kāi)機(jī)構(gòu)2包括有用于撐開(kāi)方管工件管口的撐開(kāi)部21，以及用于驅(qū)動(dòng)撐開(kāi)部21沿垂直于送料方向移動(dòng)的撐開(kāi)伸縮桿22，其中，撐開(kāi)部21設(shè)置有撐開(kāi)凸塊，通過(guò)撐開(kāi)伸縮桿22的伸縮作用驅(qū)動(dòng)撐開(kāi)部21的移動(dòng)，從而使撐開(kāi)凸塊與方管工件管口相配合，進(jìn)而確保了滾珠架更方便進(jìn)行安裝。

參見(jiàn)附圖5所示，在本實(shí)施例中，安裝機(jī)構(gòu)3包括有滾珠架送料振盤(pán)31、推塊32和用于推動(dòng)滾柱架與方管工件相配合安裝的安裝伸縮桿33，其中，滾珠架送料振盤(pán)31通過(guò)設(shè)置有的滾珠架送料軌道將滾珠架輸送至推塊32上預(yù)設(shè)有的滾珠架槽內(nèi)，推塊32在氣缸的驅(qū)動(dòng)下將滾珠架運(yùn)輸至安裝伸縮桿33處，通過(guò)安裝伸縮桿33的伸縮作用推動(dòng)滾珠架沿垂直于工位臺(tái)6長(zhǎng)度方向移動(dòng)并將滾珠架一端與方管工件管口相配合安裝，通過(guò)上述的方式，實(shí)現(xiàn)滾珠架與方管工件的安裝。

參見(jiàn)附圖6所示，在本實(shí)施例中，緊固機(jī)構(gòu)4包括有兩個(gè)壓模41、夾緊部42和張緊推桿43，其中，夾緊部42包括有兩個(gè)夾緊臂422和兩個(gè)張緊臂421，兩個(gè)夾緊臂422的一端分別與兩個(gè)壓模41相配合，兩個(gè)張緊臂421的一端均設(shè)置有與張緊推桿43前端預(yù)設(shè)有的張緊凸塊相配合的滾輪，且張緊臂421另一端與夾緊臂422另一端相聯(lián)動(dòng)配合；兩個(gè)壓模41的相向面上均成型有凸點(diǎn)，通過(guò)張緊推桿43的伸縮作用帶動(dòng)張緊凸塊的移動(dòng)，使張緊臂421以實(shí)現(xiàn)一個(gè)張緊的作用，從而使夾緊臂422實(shí)現(xiàn)的夾緊作用，即是兩個(gè)壓模41相向移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)壓模41上的凸點(diǎn)對(duì)在緊固工位的工件進(jìn)行緊固。通過(guò)上述方式，使?jié)L珠架方管更加穩(wěn)固組裝在一起。

通過(guò)上述各機(jī)構(gòu)之間的相互配合，實(shí)現(xiàn)了滾珠架方管的全自動(dòng)組裝，從而使組裝效率更高、效果更好、質(zhì)量更佳。

以上所述之實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作出更多可能的變動(dòng)和潤(rùn)飾，或修改均為本實(shí)用新型的等效實(shí)施例。故凡未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型之思路所作的等同等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。