本實(shí)用新型涉及變壓器自動(dòng)化組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種磁芯上料裝置。

背景技術(shù)：

微型變壓器是通過左磁芯、右磁芯和線包等零件組裝而成，由于左磁芯、右磁芯和線包的體積較為細(xì)小，目前一般是通過人工進(jìn)行組裝，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，磁芯部分更不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料動(dòng)作。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，有必要提供一種配合變壓器自動(dòng)化組裝的磁芯上料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種磁芯上料裝置，實(shí)現(xiàn)磁芯自動(dòng)化上料，節(jié)省人力成本，提高上料效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種磁芯上料裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有用于放置料盤的升降臺(tái)；所述機(jī)架的頂部設(shè)置有X-Y軸驅(qū)動(dòng)裝置，X-Y軸驅(qū)動(dòng)裝置連接有用于吸取料盤上磁芯的吸料裝置，所述升降臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有用于輸送磁芯的輸送裝置。

作為優(yōu)選，所述吸料裝置包括與X-Y軸驅(qū)動(dòng)裝置連接的固定板，所述固定板設(shè)置有第一滑軌，所述第一滑軌滑動(dòng)連接有第一滑塊，所述第一滑塊連接有第一滑動(dòng)板，所述固定板設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)板上下滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述第一滑動(dòng)板設(shè)置有第二滑軌，所述第二滑軌滑動(dòng)連接有第二滑塊，所述第二滑塊連接有永磁鐵，所述第一滑動(dòng)板設(shè)置有容置腔，所述第一滑動(dòng)板設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸連接于永磁鐵并驅(qū)動(dòng)永磁鐵于容置腔內(nèi)上下升降。

作為優(yōu)選，所述輸送裝置包括送料滑槽，所述送料滑槽的下方設(shè)置有同步帶驅(qū)動(dòng)裝置，所述送料滑槽的下方還設(shè)置有送料軌道，所述送料軌道滑動(dòng)連接有兩組可上下升降的撥桿裝置，所述同步帶驅(qū)動(dòng)裝置的同步帶連接于撥桿裝置并驅(qū)動(dòng)兩組撥桿裝置沿送料軌道反向移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述撥桿裝置包括滑動(dòng)連接于送料軌道的送料滑塊，所述送料滑塊連接有撥桿氣缸，所述撥桿氣缸的輸出軸連接有可伸入送料滑槽的撥桿。

作為優(yōu)選，所述升降臺(tái)包括左磁芯升降臺(tái)和右磁芯升降臺(tái)。

作為優(yōu)選，所述吸料裝置還設(shè)置有用于夾取料盤的料盤夾取機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果：一種磁芯上料裝置，包括機(jī)架，機(jī)架設(shè)置有用于放置料盤的升降臺(tái)；機(jī)架的頂部設(shè)置有X-Y軸驅(qū)動(dòng)裝置，X-Y軸驅(qū)動(dòng)裝置連接有用于吸取料盤上磁芯的吸料裝置，升降臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有用于輸送磁芯的輸送裝置，操作人員將裝有磁芯的料盤放置于升降臺(tái)，X-Y軸驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)吸料裝置吸取料盤上的磁芯后放置于輸送裝置，輸送裝置將磁芯送出，進(jìn)行自動(dòng)化組裝的工序。該磁芯上料裝置實(shí)現(xiàn)磁芯自動(dòng)化上料，節(jié)省人力成本，提高上料效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型吸料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1—機(jī)架 2—升降臺(tái) 21—左磁芯升降臺(tái) 22—右磁芯升降臺(tái) 3—X-Y軸驅(qū)動(dòng)裝置 4—吸料裝置 41—固定板 42—驅(qū)動(dòng)電機(jī) 43—第二滑軌 44—第二滑塊 45—永磁鐵 46—驅(qū)動(dòng)氣缸 5—輸送裝置 51—送料滑槽 52—同步帶驅(qū)動(dòng)裝置 53—送料軌道 54—撥桿裝置 541—送料滑塊 542—撥桿氣缸 543—撥桿 6—料盤夾取機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型的一種磁芯上料裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1設(shè)置有用于放置料盤的升降臺(tái)2；所述機(jī)架1的頂部設(shè)置有X-Y軸驅(qū)動(dòng)裝置3，X-Y軸驅(qū)動(dòng)裝置3連接有用于吸取料盤上磁芯的吸料裝置4，所述升降臺(tái)2的一側(cè)設(shè)置有用于輸送磁芯的輸送裝置5。操作人員將裝有磁芯的料盤放置于升降臺(tái)2，X-Y軸驅(qū)動(dòng)裝置3帶動(dòng)吸料裝置4吸取料盤上的磁芯后放置于輸送裝置5，輸送裝置5將磁芯送出，進(jìn)行自動(dòng)化組裝的工序。該磁芯上料裝置實(shí)現(xiàn)磁芯自動(dòng)化上料，節(jié)省人力成本，提高上料效率。

本實(shí)施例的吸料裝置4包括與X-Y軸驅(qū)動(dòng)裝置3連接的固定板41，所述固定板41設(shè)置有第一滑軌，所述第一滑軌滑動(dòng)連接有第一滑塊，所述第一滑塊連接有第一滑動(dòng)板，所述固定板41設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)板上下滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)42；所述第一滑動(dòng)板設(shè)置有第二滑軌43，所述第二滑軌43滑動(dòng)連接有第二滑塊44，所述第二滑塊44連接有永磁鐵45，所述第一滑動(dòng)板設(shè)置有容置腔，所述第一滑動(dòng)板設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸46，所述驅(qū)動(dòng)氣缸46的輸出軸連接于永磁鐵45并驅(qū)動(dòng)永磁鐵45于容置腔內(nèi)上下升降。需要吸取磁芯時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)42驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)板下降，驅(qū)動(dòng)氣缸46進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)永磁鐵45下降，當(dāng)永磁鐵45下降到一定程度后，永磁鐵45便可吸取料盤上的磁芯，X-Y軸驅(qū)動(dòng)裝置3帶動(dòng)永磁鐵45吸取的磁芯移動(dòng)至輸送裝置5的上方，驅(qū)動(dòng)氣缸46帶動(dòng)永磁鐵45上升，永磁鐵45上升的過程中與磁芯之間的磁力逐漸減弱，磁芯失去磁力后掉落于輸送裝置5上，完成磁芯的吸取動(dòng)作。如此循環(huán)，可實(shí)現(xiàn)磁芯的連續(xù)吸取上料。

本實(shí)施例的輸送裝置5包括送料滑槽51，所述送料滑槽51的下方設(shè)置有同步帶驅(qū)動(dòng)裝置52，所述送料滑槽51的下方還設(shè)置有送料軌道53，所述送料軌道53滑動(dòng)連接有兩組可上下升降的撥桿裝置54，所述同步帶驅(qū)動(dòng)裝置52的同步帶連接于撥桿裝置54并驅(qū)動(dòng)兩組撥桿裝置54沿送料軌道53反向移動(dòng)。具體地，磁芯掉落于送料滑槽51，同步帶驅(qū)動(dòng)裝置52驅(qū)動(dòng)撥桿裝置54進(jìn)行撥料。由于兩組撥桿裝置54沿送料軌道53反向移動(dòng)，當(dāng)一組撥桿裝置54進(jìn)行撥料時(shí)，另一組撥桿裝置54進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作，如此配合，使磁芯沿送料滑槽51移動(dòng)送出。

本實(shí)施例的撥桿裝置54包括滑動(dòng)連接于送料軌道53的送料滑塊541，所述送料滑塊541連接有撥桿氣缸542，所述撥桿氣缸542的輸出軸連接有可伸入送料滑槽51的撥桿543。同步帶驅(qū)動(dòng)裝置52的同步帶驅(qū)動(dòng)送料滑塊541沿送料軌道53移動(dòng)，撥桿氣缸542可控制撥桿543伸入或伸出滑槽。

具體地，本實(shí)施例的升降臺(tái)2包括左磁芯升降臺(tái)21和右磁芯升降臺(tái)22。左磁芯升降臺(tái)21和右磁芯升降臺(tái)22可分別放置左磁芯、右磁芯，X-Y軸驅(qū)動(dòng)裝置3可驅(qū)動(dòng)吸料裝置4吸取左磁芯、右磁芯進(jìn)行上料。

本實(shí)施例的吸料裝置4還設(shè)置有用于夾取料盤的料盤夾取機(jī)構(gòu)6。當(dāng)料盤的磁芯被吸取完后，料盤夾取機(jī)構(gòu)6可將空料盤夾出，以便于升降臺(tái)2將新的料盤升出。

本實(shí)用新型的一種磁芯上料裝置，實(shí)現(xiàn)磁芯自動(dòng)化上料，節(jié)省人力成本，提高上料效率。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。