本實(shí)用新型涉及加工隔熱板與墊圈的技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種隔熱板與墊圈自動(dòng)鉚接裝置。
背景技術(shù):
目前,將第一墊圈、汽車上所用的隔熱板及第二墊圈置于設(shè)定的位置時(shí),一般是通過人工手動(dòng)操作完成的,且通過人工控制第一墊圈、隔熱板及第二墊圈的鉚接,而目前并不存在將第一墊圈、隔熱板及第二墊圈相鉚接的自動(dòng)鉚接裝置,因此,現(xiàn)有的人工操作方式耗費(fèi)人力,不利于提高工作效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和不足,提供一種新型的隔熱板與墊圈自動(dòng)鉚接裝置。
本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:
本實(shí)用新型提供一種隔熱板與墊圈自動(dòng)鉚接裝置,其特點(diǎn)在于,其包括一基座、一支架、一升降機(jī)構(gòu)、一鉚接頭和一用于依次抓取一第一墊圈、一隔熱板和一第二墊圈的機(jī)械手,該支架固定于該基座上,該支架上設(shè)置有該升降機(jī)構(gòu),該升降機(jī)構(gòu)的底部固定有該鉚接頭,該基座上且位于該鉚接頭的垂直下方固定有一固定塊,該固定塊上固定有一定位銷;
該隔熱板與墊圈自動(dòng)鉚接裝置還包括一用于控制該機(jī)械手依次將該第一墊圈、該隔熱板和該第二墊圈放置于該定位銷上、且控制該升降機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)使得該鉚接頭將該第一墊圈、該隔熱板和該第二墊圈相鉚接的控制器。
較佳地,該升降裝置為一氣缸,該氣缸設(shè)置于該支架的橫支架上,該氣缸上的活塞桿連接該鉚接頭。
在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上,上述各優(yōu)選條件,可任意組合,即得本實(shí)用新型各較佳實(shí)例。
本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:
本實(shí)用新型通過機(jī)械手依次將第一墊圈、隔熱板和第二墊圈放置于定位銷上,再通過控制器控制升降裝置向下移動(dòng),從而使得鉚接頭將第一墊圈、隔熱板和第二墊圈相鉚接,具有減少人力的耗費(fèi)、提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的隔熱板與墊圈自動(dòng)鉚接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的第一墊圈的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的第二墊圈的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
如圖1-3所示,本實(shí)施例提供一種隔熱板與墊圈自動(dòng)鉚接裝置,其包括一基座1、一支架2、一氣缸3、一鉚接頭4和一用于依次抓取一第一墊圈6、一隔熱板和一第二墊圈7的機(jī)械手,該支架2固定于該基座1上,該支架2的橫支架上設(shè)置有該氣缸3,該氣缸3的活塞桿的端部連接有該鉚接頭4,該基座1上且位于該鉚接頭4的垂直下方固定有一固定塊5,該固定塊5上固定有一定位銷8。
該隔熱板與墊圈自動(dòng)鉚接裝置還包括一用于控制該機(jī)械手依次將該第一墊圈6、該隔熱板和該第二墊圈7放置于該定位銷8上、且控制該氣缸向下移動(dòng)使得該鉚接頭4將該第一墊圈6、該隔熱板和該第二墊圈7相鉚接的控制器。
下面具體介紹該隔熱板與墊圈自動(dòng)鉚接裝置的使用過程:
該控制器控制該機(jī)械手依次抓取該第一墊圈6、該隔熱板和該第二墊圈7,并將該第一墊圈6、該隔熱板和該第二墊圈7放置于該定位銷8上。然后,該控制器再控制該氣缸3向下移動(dòng),該氣缸3向下移動(dòng)隨之帶動(dòng)該鉚接頭4也向下移動(dòng),該鉚接頭4移動(dòng)到設(shè)定位置后,該鉚接頭4將該第一墊圈6、該隔熱板和該第二墊圈7相鉚接。
雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式,但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,這些僅是舉例說明,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下,可以對這些實(shí)施方式做出多種變更或修改,但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。