1.一種全自動(dòng)片料伺服送料機(jī)，包括機(jī)架（9），其特征在于：所述機(jī)架（9）上固定安裝有對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)支撐架（14），所述支撐架（14）之間通過(guò)其頂部固定安裝的安裝板（3）緊密連接，所述安裝板（3）上設(shè)置的前后偏擺氣缸（2）上固定安裝有導(dǎo)板（12），所述導(dǎo)板（12）兩側(cè)設(shè)置的導(dǎo)桿（1）穿過(guò)安裝板（3）與其下方的真空吸料裝置（13）固定連接，所述導(dǎo)板（12）頂部固定安裝的上升氣缸（11）的推桿穿過(guò)安裝板（3）固定安裝在真空吸料裝置（13）上，所述真空吸料裝置（13）下方設(shè)置有均勻排列的多個(gè)吸盤(pán)（20），所述支撐架（14）上設(shè)置有傳動(dòng)絲桿（5），所述傳動(dòng)絲桿（5）左側(cè)末端固定安裝有從動(dòng)輪（6），且傳動(dòng)絲桿（5）另一端固定安裝在支撐架（14）內(nèi)部的軸承（16）內(nèi)，所述從動(dòng)輪（6）與伺服電機(jī)（8）上傳動(dòng)軸末端的主動(dòng)輪通過(guò)皮帶（7）帶傳動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)（8）固定安裝在機(jī)架（9）底部，所述傳動(dòng)絲桿（5）上安裝有送料夾具（4），所述送料夾具（4）由送料支架（21）、送料氣缸（22）和夾爪（23）構(gòu)成，所述送料支架（21）上的套筒（25）設(shè)置在傳動(dòng)絲桿（5）的外側(cè)，且送料支架（21）左側(cè)設(shè)置有固定環(huán)套（24），所述送料氣缸（22）固定安裝在送料支架（21）上，且送料氣缸（22）的推桿與其右側(cè)的夾爪（23）相連接，所述支撐架（14）上設(shè)置的托料平臺(tái)（15）通過(guò)支架固定安裝在機(jī)架（9）上，所述機(jī)架（9）底部設(shè)置有液壓系統(tǒng)（19），所述液壓系統(tǒng)（19）由液壓泵（30）和兩個(gè)液壓活塞缸（18）組成，且液壓泵（30）與其兩側(cè)設(shè)置的液壓活塞缸（18）通過(guò)油管（29）相連接，所述液壓活塞缸（18）的活塞桿穿過(guò)機(jī)架（9）上固定連接的固定限位架（28）并與其上方的跺料升降平臺(tái)（17）通過(guò)固定環(huán)套（24）和固定螺栓（26）固定連接，所述跺料升降平臺(tái)（17）上固定安裝有傳感器（27）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)片料伺服送料機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架（9）底部固定安裝有防滑橡膠墊（10）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)片料伺服送料機(jī)，其特征在于：所述送料夾具（4）設(shè)置在托料平臺(tái)（15）的左側(cè)，所述托料平臺(tái)（15）設(shè)置在跺料升降平臺(tái)（17）的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)片料伺服送料機(jī)，其特征在于：所述伺服電機(jī)（8）為型號(hào)130HMB150A-301000的交流伺服電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)片料伺服送料機(jī)，其特征在于：所述液壓泵（30）為型號(hào)YB1-25/10的雙聯(lián)葉片液壓油泵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)片料伺服送料機(jī)，其特征在于：所述伺服電機(jī)（8）設(shè)置在液壓系統(tǒng)（19）的左側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)片料伺服送料機(jī)，其特征在于：所述套筒（25）內(nèi)部設(shè)置有與傳動(dòng)絲桿（5）相嚙合的內(nèi)螺紋。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)片料伺服送料機(jī)，其特征在于：所述傳感器（27）為型號(hào)EE-SG3的光電傳感器。