本實(shí)用新型涉及送料機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全自動(dòng)片料伺服送料機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，企業(yè)的生產(chǎn)方式和生產(chǎn)設(shè)備也越加先進(jìn)，而現(xiàn)有的片料機(jī)輸送裝置與沖床配合使用時(shí)，中間仍需要人工輸送片料垛，工人將片料垛輸送到?jīng)_床中，如此的工作方式不僅使工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易出現(xiàn)工傷事故，而且生產(chǎn)效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力等問(wèn)題，同時(shí)一些片料送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)化程度不高，工作效率低下，每次送料結(jié)束后還要停下來(lái)重新裝料，而一些的生產(chǎn)產(chǎn)家針對(duì)上述問(wèn)題和為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，生產(chǎn)產(chǎn)家為片料機(jī)輸送裝置配備中間傳送機(jī)械手，由中間傳送機(jī)械手將片料垛輸送到?jīng)_床中，這樣既減少了工傷事故，而且也極大提高了生產(chǎn)效率，但是由中間傳送機(jī)械手輸送片料垛，仍存在一定的不足之處， 為片料機(jī)輸送裝置配備中間傳送機(jī)械手，機(jī)械手的購(gòu)置成本夠，包括后期保養(yǎng)維修等，會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)成本高，且中間傳送機(jī)械手也占用較多了車(chē)間場(chǎng)地，另外，中間傳送機(jī)械手是通過(guò)擺動(dòng)送料實(shí)現(xiàn)的，擺動(dòng)幅度大，傳送效率低，如此的工作方式，工作效率較低，不利于企業(yè)生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)片料伺服送料機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題，所具有的有益效果是：具有將垛料、送料、取料融為一體機(jī)、不僅操作方便、能替代人工生產(chǎn)，同時(shí)有效的降低了安全事故的發(fā)生，并能夠提高生產(chǎn)效率約兩倍，節(jié)省場(chǎng)地空間，有效的增加企業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益，結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)單，工作效率高，可以實(shí)現(xiàn)人工只需將原材料存放于垛料升降平臺(tái)上后可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)連續(xù)沖壓生產(chǎn)的目的，有利于企業(yè)生產(chǎn)使用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)片料伺服送料機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上固定安裝有對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)支撐架，所述支撐架之間通過(guò)其頂部固定安裝的安裝板緊密連接，所述安裝板上設(shè)置的前后偏擺氣缸上固定安裝有導(dǎo)板，所述導(dǎo)板兩側(cè)設(shè)置的導(dǎo)桿穿過(guò)安裝板與其下方的真空吸料裝置固定連接，所述導(dǎo)板頂部固定安裝的上升氣缸的推桿穿過(guò)安裝板固定安裝在真空吸料裝置上，所述真空吸料裝置下方設(shè)置有均勻排列的多個(gè)吸盤(pán)，所述支撐架上設(shè)置有傳動(dòng)絲桿，所述傳動(dòng)絲桿左側(cè)末端固定安裝有從動(dòng)輪，且傳動(dòng)絲桿另一端固定安裝在支撐架內(nèi)部的軸承內(nèi)，所述從動(dòng)輪與伺服電機(jī)上傳動(dòng)軸末端的主動(dòng)輪通過(guò)皮帶帶傳動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)固定安裝在機(jī)架底部，所述傳動(dòng)絲桿上安裝有送料夾具，所述送料夾具由送料支架、送料氣缸和夾爪構(gòu)成，所述送料支架上的套筒設(shè)置在傳動(dòng)絲桿的外側(cè)，且送料支架左側(cè)設(shè)置有固定環(huán)套，所述送料氣缸固定安裝在送料支架上，且送料氣缸的推桿與其右側(cè)的夾爪相連接，所述支撐架上設(shè)置的托料平臺(tái)通過(guò)支架固定安裝在機(jī)架上，所述機(jī)架底部設(shè)置有液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)由液壓泵和兩個(gè)液壓活塞缸組成，且液壓泵與其兩側(cè)設(shè)置的液壓活塞缸通過(guò)油管相連接，所述液壓活塞缸的活塞桿穿過(guò)機(jī)架上固定連接的固定限位架并與其上方的跺料升降平臺(tái)通過(guò)固定環(huán)套和固定螺栓固定連接，所述跺料升降平臺(tái)上固定安裝有傳感器。

優(yōu)選的，所述機(jī)架底部固定安裝有防滑橡膠墊。

優(yōu)選的，所述送料夾具設(shè)置在托料平臺(tái)的左側(cè)，所述托料平臺(tái)設(shè)置在跺料升降平臺(tái)的上方。

優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)為型號(hào)130HMB150A-301000的交流伺服電機(jī)。

優(yōu)選的，所述液壓泵為型號(hào)YB1-25/10的雙聯(lián)葉片液壓油泵。

優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)設(shè)置在液壓系統(tǒng)的左側(cè)。

優(yōu)選的，所述套筒內(nèi)部設(shè)置有與傳動(dòng)絲桿相嚙合的內(nèi)螺紋。

優(yōu)選的，所述傳感器為型號(hào)EE-SG3的光電傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該設(shè)備將垛料、送料、取料融為一體機(jī)、不僅操作方便、能替代人工生產(chǎn)，同時(shí)有效的降低了安全事故的發(fā)生，并能夠提高生產(chǎn)效率約兩倍，節(jié)省場(chǎng)地空間，有效的增加企業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益，采用多個(gè)氣缸配合使用，不僅購(gòu)置成本低，傳動(dòng)平穩(wěn)，同時(shí)中后期的維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用也較少，液壓系統(tǒng)的設(shè)置，能夠很好的推動(dòng)跺料升降平臺(tái)進(jìn)行工作，工作性能穩(wěn)定，且可推送較重的物料，增加設(shè)備適用范圍的同時(shí)能夠有效的提高設(shè)備的使用壽命，傳感器的設(shè)置，不僅能輔助設(shè)備中的零部件配合工作，同時(shí)可以防止設(shè)備誤操作，從而有效的提高設(shè)備的工作效率，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)單，工作效率高，可以實(shí)現(xiàn)人工只需將原材料存放于垛料升降平臺(tái)上后可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)連續(xù)沖壓生產(chǎn)的目的，有利于企業(yè)生產(chǎn)使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型上升氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型送料夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-導(dǎo)桿；2-前后偏擺氣缸；3-安裝板；4-送料夾具；5-傳動(dòng)絲桿；6-從動(dòng)輪；7-皮帶；8-伺服電機(jī)；9-機(jī)架；10-防滑橡膠墊；11-上升氣缸；12-導(dǎo)板；13-真空吸料裝置；14-支撐架；15-托料平臺(tái)；16-軸承；17-跺料升降平臺(tái)；18-液壓活塞缸；19-液壓系統(tǒng)；20-吸盤(pán)；21-送料支架；22-送料氣缸；23-夾爪；24-固定環(huán)套；25-套筒；26-固定螺栓；27-傳感器；28-固定限位架；29-油管；30-液壓泵。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種全自動(dòng)片料伺服送料機(jī)，包括機(jī)架9，機(jī)架9上固定安裝有對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)支撐架14，支撐架14之間通過(guò)其頂部固定安裝的安裝板3緊密連接，安裝板3上設(shè)置的前后偏擺氣缸2上固定安裝有導(dǎo)板12，導(dǎo)板12兩側(cè)設(shè)置的導(dǎo)桿1穿過(guò)安裝板3與其下方的真空吸料裝置13固定連接，導(dǎo)板12頂部固定安裝的上升氣缸11的推桿穿過(guò)安裝板3固定安裝在真空吸料裝置13上，真空吸料裝置13下方設(shè)置有均勻排列的多個(gè)吸盤(pán)20，支撐架14上設(shè)置有傳動(dòng)絲桿5，傳動(dòng)絲桿5左側(cè)末端固定安裝有從動(dòng)輪6，且傳動(dòng)絲桿5另一端固定安裝在支撐架14內(nèi)部的軸承16內(nèi)，從動(dòng)輪6與伺服電機(jī)8上傳動(dòng)軸末端的主動(dòng)輪通過(guò)皮帶7帶傳動(dòng)連接，伺服電機(jī)8固定安裝在機(jī)架9底部，傳動(dòng)絲桿5上安裝有送料夾具4，送料夾具4由送料支架21、送料氣缸22和夾爪23構(gòu)成，送料支架21上的套筒25設(shè)置在傳動(dòng)絲桿5的外側(cè)，且送料支架21左側(cè)設(shè)置有固定環(huán)套24，送料氣缸22固定安裝在送料支架21上，且送料氣缸22的推桿與其右側(cè)的夾爪23相連接，支撐架14上設(shè)置的托料平臺(tái)15通過(guò)支架固定安裝在機(jī)架9上，機(jī)架9底部設(shè)置有液壓系統(tǒng)19，液壓系統(tǒng)19的設(shè)置，能夠很好的推動(dòng)跺料升降平臺(tái)17進(jìn)行工作，工作性能穩(wěn)定，且可推送較重的物料，增加設(shè)備適用范圍的同時(shí)能夠有效的提高設(shè)備的使用壽命，液壓系統(tǒng)19由液壓泵30和兩個(gè)液壓活塞缸18組成，且液壓泵30與其兩側(cè)設(shè)置的液壓活塞缸18通過(guò)油管29相連接，液壓活塞缸18的活塞桿穿過(guò)機(jī)架9上固定連接的固定限位架28并與其上方的跺料升降平臺(tái)17通過(guò)固定環(huán)套24和固定螺栓26固定連接，跺料升降平臺(tái)17上固定安裝有傳感器27，傳感器27的設(shè)置，不僅能輔助設(shè)備中的零部件配合工作，同時(shí)可以防止設(shè)備誤操作，從而有效的提高設(shè)備的工作效率，機(jī)架9底部固定安裝有防滑橡膠墊10，送料夾具4設(shè)置在托料平臺(tái)15的左側(cè)，托料平臺(tái)15設(shè)置在跺料升降平臺(tái)17的上方，伺服電機(jī)8為型號(hào)130HMB150A-301000的交流伺服電機(jī)，液壓泵30為型號(hào)YB1-25/10的雙聯(lián)葉片液壓油泵，伺服電機(jī)8設(shè)置在液壓系統(tǒng)19的左側(cè)，套筒25內(nèi)部設(shè)置有與傳動(dòng)絲桿5相嚙合的內(nèi)螺紋，傳感器27為型號(hào)EE-SG3的光電傳感器。

工作原理：使用時(shí)，啟動(dòng)設(shè)備，將物料堆放在跺料升降平臺(tái)17上，隨后液壓系統(tǒng)19中的液壓泵30啟動(dòng)并通過(guò)油管29將油箱中的液壓油輸送到液壓活塞缸18中，隨之液壓活塞缸18上的活塞桿推動(dòng)其上方的跺料升降平臺(tái)17上升，液壓系統(tǒng)19的設(shè)置，能夠很好的推動(dòng)跺料升降平臺(tái)17進(jìn)行工作，工作性能穩(wěn)定，且可推送較重的物料，增加設(shè)備適用范圍的同時(shí)能夠有效的提高設(shè)備的使用壽命，隨之前后偏擺氣缸2將真空吸料裝置13與上升氣缸11推送至垛料升降平臺(tái)17的上方，此時(shí)上升氣缸11工作，其上的推桿帶動(dòng)真空吸料裝置13下移，到達(dá)物料處后真空吸料裝置13通過(guò)其上的吸盤(pán)20自動(dòng)吸料，隨后上升氣缸回程，隨后前后偏擺氣缸2將將真空吸料裝置13與上升氣缸11推送至托料平臺(tái)15上進(jìn)行卸料，托料平臺(tái)15上的傳感器感應(yīng)到物料后，傳感器27的設(shè)置，不僅能輔助設(shè)備中的零部件配合工作，同時(shí)可以防止設(shè)備誤操作，從而有效的提高設(shè)備的工作效率，隨后伺服電機(jī)8工作并通過(guò)傳動(dòng)軸上的主動(dòng)輪帶動(dòng)皮帶7，從而使皮帶7帶動(dòng)另一側(cè)的從動(dòng)輪6，從而帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)絲桿5上的送料夾具4此刻移動(dòng)，同時(shí)送料氣缸22工作帶動(dòng)夾爪23夾緊物料，隨之夾持住材料往前推送達(dá)到自動(dòng)送料，從而實(shí)現(xiàn)往復(fù)的垛料、送料、取料工作，多個(gè)氣缸配合使用，不僅購(gòu)置成本低，傳動(dòng)平穩(wěn)，同時(shí)中后期的維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用也較少。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。