本實用新型屬于機械工具領域，尤其涉及一種折彎機。

背景技術：

折彎機是一種能夠對薄板進行折彎的機器，折彎機分為手動折彎機，液壓折彎機和數控折彎機。手動折彎機又分為機械手動折彎機和電動手動折彎機，液壓折彎機按同步方式又可分為：扭軸同步、機液同步，和電液同步。液壓折彎機按運動方式又可分為：上動式、下動式?，F(xiàn)有技術中的折彎都是通人工測量，將兩端固定后人工敲擊進行折彎，這樣產品的尺寸不一，質量得不到保證；此外現(xiàn)階段的折彎機，精度較差，且設備較復雜，不便于移動，靈活性差。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種折彎機，靈活性高，且能夠精確的控制彎折的尺寸，實用性強。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種折彎機，包括工作臺，其特征在于：所述工作臺上設有第一導軌和第二導軌，所述第一導軌和所述第二導軌沿水平方向設置，所述第一導軌和所述第二導軌相互平行且間隔一定距離；

所述第二導軌一側的端部安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機上安裝有鏈條，所述鏈條上靠近所述第一伺服電機的一側安裝有托板，所述托板上沿豎直方向設有第三導軌和第四導軌，所述第三導軌和所述第四導軌之間沿豎直方向設有一齒軌，所述齒軌與第二伺服電機輸出端的齒輪相咬合，所述第二伺服電機安裝在送料臺上。

進一步，所述送料臺的中部安裝有料槽，所述料槽上安裝有壓板，所述壓板上方靠近所述第一伺服電機一側安裝有一支塊，所述支塊與第一氣缸相連接。

進一步，該折彎機還包括折彎裝置，所述折彎裝置安裝在與所述第一伺服電機相對的所述工作臺的端部。

進一步，所述折彎裝置包括支架，所述支架上安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的推桿處設有模具，所述模具的正下方安裝有第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出端設置有轉盤，所述轉盤的一側設有第三氣缸。

進一步，所述推桿為豎直設置。

進一步，所述托板在所述第一伺服電機的帶動下沿著所述第一導軌和所述第二導軌往返運動。

進一步，所述托板在所述第二伺服電機的帶動下沿著所述第三導軌和所述第四導軌往返運動。

進一步，所述支塊在所述第一氣缸的帶動下沿著豎直方向上下運動，所述壓板在所述支塊的按壓下進行開合運動。

進一步，所述模具在所述第二氣缸的帶動下通過所述推桿進行開合運動；所述轉盤在所述第三伺服電機的帶動下沿順時針或逆時針轉動；所述模具在第二氣缸的帶動下沿著豎直方向往返運動。

進一步，所述模具上設有凸塊，所述凸塊能夠插入轉盤。

本實用新型的有益效果為：結構簡單，制造成本低，操作方便，能夠提高生產效率，減少生產成本，提高生產質量。

1)托板在第一伺服電機和第二伺服電機的帶動下沿著第一導軌、第二導軌和第三導軌、第四導軌水平或豎直運動，靈活程度高；

2)料槽上方安裝有支塊，支塊在第一氣缸的帶動下，能夠沿著豎直方向上下運動，當支塊向下運動時，給壓板向下的力，由于杠桿的原理，壓板的頂端(即遠離支塊的一端)翹起，從而使得壓板打開，從而使得待折彎物運動，進行喂料；當支塊向上運動時，遠離壓板，壓板壓住待折彎物，從而對待折彎物進行固定。

3)第三氣缸帶到轉盤旋轉，從而能夠對待折彎物進行彎曲；

4)第二氣缸能夠帶動模具沿著豎直方向往返運動，從而能夠壓緊或松開模具，模具與第二氣缸為活動連接，能夠根據需要進行更換模具；

5)模具上設有一個凸塊，當凸塊插入轉盤后，轉盤才可以轉動，能夠放置模塊與轉盤過度擠壓接觸，從而能夠對模塊和轉盤進行保護。

附圖說明

圖1為本實用新型一種折彎機的結構示意圖；

圖2為本實用新型折彎裝置的側視結構；

其中，1、工作臺；201、第一導軌；202、第二導軌；3、第一伺服電機；4、鏈條；5、托板；601、第三導軌；602、第四導軌；7、齒軌；8、支塊；9、第一氣缸；10、支架；11、第二氣缸；12、模具；13、第三伺服電機；14、轉盤；15、第二伺服電機；16、料槽；17、送料臺；18、折彎裝置；19、凸塊；20、推桿；21、壓板；22、第三氣缸。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，一種折彎機，包括工作臺1，工作臺1上設有第一導軌201和第二導軌202，第一導軌201和第二導軌202沿水平方向設置，第一導軌201和第二導軌202相互平行且間隔一定距離；托板5能夠在第一導軌201和第二導軌202上沿水平方向來回運動。

第二導軌202一側的端部安裝有第一伺服電機3，第一伺服電機3上安裝有鏈條4，其中，鏈條4沿水平方向設置，即鏈條4的設置方向與第一導軌201和第二導軌202的設置方向相同，都為水平方向。鏈條4上靠近第一伺服電機3的一側安裝有托板5，第一伺服電機3帶動鏈條4沿著水平方向運動，鏈條4與托板5相連接，即在鏈條4的帶動下，托板5在第一導軌201和第二導軌202上沿著水平方向來回運動。

托板5上沿豎直方向設有第三導軌601和第四導軌602，第三導軌601和第四導軌602之間沿豎直方向設有一齒軌7，即第三導軌601、第四導軌602和齒軌7的設置方向都豎直方向，齒軌7與第二伺服電機15輸出端的齒輪相咬合，第二伺服電機15安裝在送料臺17上。第二伺服電機15帶動齒輪7沿著豎直方向運動，在齒輪7的帶動下托板5在第三導軌601和第四導軌602上沿著豎直方向來回運動。

送料臺17的中部安裝有料槽16，料槽16上安裝有壓板21，料槽16為長方形的凹槽，料槽16的長度大于送料臺17的長度，料槽16的具體長度可以根據待折彎物的長度來確定，本實用新型不做具體的限制。壓板21放置在料槽16的凹槽中，壓板21的大小和料槽16的凹槽的大小相一致。

壓板21上方靠近第一伺服電機3一側安裝有一支塊8，支塊8與第一氣缸9相連接,其中，支塊8有兩塊在壓板21的兩側對稱安裝。支塊8在第一氣缸9的帶動下，能夠沿著豎直方向上下運動，當支塊8向下運動，直到支塊8與壓板21相接觸，并向下按壓支塊8，壓板21由于受到支塊8的按壓力，由杠桿原理可知，壓板21的一端(遠離第一氣缸9的一端)向上翹起來，即壓板21與待折彎物未接觸，當托板5沿著水平方向向前運動時，可以將待折彎物往前送，從而完成進料。當支塊8向上運動，直到支塊8遠離壓板21，壓板21將料槽16的凹槽中的待折彎物壓住，即固定，待折彎物能夠進行折彎。即，壓板21在支塊8的按壓下進行開合運動。

如圖2所示，該折彎機還包括折彎裝置18，折彎裝置18安裝在與第一伺服電機3相對的工作臺1的端部。即折彎裝置18安裝在工作臺1的端部，此端部遠離第一伺服電機3所在的工作臺1的端部。

折彎裝置18包括支架10，支架10上安裝有第二氣缸11，第二氣缸11的推桿20處設有模具12，模具12的正下方安裝有第三伺服電機13，第三伺服電機13的輸出端設置有轉盤14，轉盤14的一側設有第三氣缸22。

第二氣缸11通過推桿20與模具12相連接，第二氣缸11能夠通過推桿20帶動模具12沿著豎直方向往返運動，推桿20為豎直設置。模具12設置在推桿20的中部，并且模具12在第二氣缸11的帶動下通過推桿20進行開合運動。即模具12在第二氣缸11的帶動下通過推桿20進行夾緊或松開，如推桿20可以為夾具，但本實用新型對推桿20不做具體的限制。

模具12能夠根據工作需要進行更換。

轉盤14在第三伺服電機13的帶動下沿順時針或逆時針轉動；模具12上設有凹塊19，凹塊19能夠插入轉盤14，當凸塊插入轉盤后，轉盤才可以轉動，能夠放置模塊與轉盤過度擠壓接觸，從而能夠對模塊和轉盤進行保護。

一種折彎機的操作方法為：

第一氣缸帶動支塊下壓壓板，由于杠桿原理，壓板的未受力部翹起，將待折彎物放入料槽中，第一氣缸帶動支塊向上運動，支塊遠離壓板，待折彎物被壓板固定，通過第一伺服電機和第二伺服電機來調整托板和送料臺的水平和豎直的位置，將待折彎物移動至彎折點，待待折彎物伸入模具內時，第二氣缸通過推桿對模具進行緊固，并帶動模具沿豎直方向上下移動至規(guī)定的位置，第二氣缸繼續(xù)推動推桿向下運動，使模具上的凸塊插入轉盤中，轉盤在第三伺服電機的帶動下沿順時針或逆時針轉動(轉動方向根據需要來確定)，從而對待折彎物進行彎折。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。