本實(shí)用新型涉及一種鍛壓機(jī)床，尤其是一種多滑塊可變噸位的連續(xù)鍛壓機(jī)床。

背景技術(shù)：

隨著科技的高速發(fā)展，企業(yè)廣泛采用機(jī)器人和各類流水線，以完成自動(dòng)化加工作業(yè)。然而，現(xiàn)有的鍛壓機(jī)床因設(shè)備老舊、生產(chǎn)模式落后和功能單一，已經(jīng)無法滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需求，企業(yè)只能通過高密集人工作業(yè)和延長勞動(dòng)時(shí)間來維系生產(chǎn)，其存在的問題如下所示：

(1)現(xiàn)有的鍛壓機(jī)床均為單工位機(jī)床，不僅結(jié)構(gòu)簡單、功能單一，而且各個(gè)鍛壓機(jī)床均固定布置于廠房內(nèi)的不同位置，如果需要進(jìn)行多工序的鍛壓作業(yè)時(shí)，工序間周轉(zhuǎn)時(shí)間長，浪費(fèi)大量的生產(chǎn)時(shí)間；

(2)現(xiàn)有的單工位的鍛壓機(jī)床為了便于維修和避免在進(jìn)行鍛壓作業(yè)時(shí)相鄰設(shè)備之間的相互干涉，必須保持設(shè)備間距，從而占用大量的廠房空間；與此同時(shí)，為保證后工序的生產(chǎn)作業(yè)，必須增大前工序半成品的庫存，增加盛具成本，又占用場地，且造成半成品碰傷和壓傷，影響產(chǎn)品質(zhì)量；

(3)由于各個(gè)單工位的鍛壓機(jī)床間距較遠(yuǎn)，很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)作業(yè)，特別在當(dāng)今人力資源成本不斷上升的境況下，給企業(yè)帶來極大的負(fù)擔(dān)；

(4)由于現(xiàn)有的各個(gè)單工位的鍛壓機(jī)床存在設(shè)備固定、噸位固定的問題，當(dāng)所需加工的產(chǎn)品發(fā)生變化時(shí)，所需噸位和工作臺(tái)面積都會(huì)發(fā)生變化，為了完成生產(chǎn)作業(yè)，只能進(jìn)行交叉生產(chǎn)或添置新設(shè)備，這無疑增加了加工作業(yè)的復(fù)雜性，并導(dǎo)致設(shè)備成本的增加；

綜合以上不利因素，必須對(duì)鍛壓設(shè)備進(jìn)行根本革新，實(shí)現(xiàn)單工位到多工位、小噸位變大噸位、小工作臺(tái)變大工作臺(tái)，這無疑對(duì)在單機(jī)上實(shí)現(xiàn)多工位連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是要解決現(xiàn)有的單工位鍛壓機(jī)床所存在的上述問題，為此提供一種用于在單機(jī)上實(shí)現(xiàn)多工位連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)的多滑塊可變噸位的連續(xù)鍛壓機(jī)床。

本實(shí)用新型的具體方案是：一種多滑塊可變噸位的連續(xù)鍛壓機(jī)床，具有機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有鍛壓機(jī)構(gòu)和鍛壓平臺(tái)；其特征是：所述鍛壓機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和至少兩套并排布置的曲柄連桿機(jī)構(gòu)以及連接每套曲柄連桿機(jī)構(gòu)的滑塊；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)齒輪，在驅(qū)動(dòng)齒輪上設(shè)有偏心軸；所述連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由一個(gè)傳動(dòng)連桿和至少兩個(gè)傳動(dòng)輪組成，在傳動(dòng)連桿上并排開設(shè)有至少兩個(gè)安裝孔，在每個(gè)傳動(dòng)輪上開設(shè)有偏心孔，安裝孔與偏心孔之間通過銷軸對(duì)應(yīng)連接，并且其中一個(gè)安裝孔與偏心孔套裝在偏心軸上；所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)由曲軸和安裝于曲軸的連桿軸頸上的曲柄組成，曲軸與所述傳動(dòng)輪相連接，曲柄的擺動(dòng)端連接滑塊；所述滑塊安裝于滑槽中，并與鍛壓平臺(tái)呈上下相對(duì)布置。

本實(shí)用新型中在每套曲柄連桿機(jī)構(gòu)中，每根曲軸均具有相同半徑的連桿軸頸；各個(gè)滑塊的噸位相同或不相同，相鄰的兩個(gè)或兩個(gè)以上滑塊的下端通過墊板鏈接為一體。

本實(shí)用新型中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和飛輪以及傳動(dòng)軸；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過皮帶驅(qū)動(dòng)連接飛輪；所述飛輪安裝于傳動(dòng)軸上，并在飛輪與傳動(dòng)軸之間裝有離合機(jī)構(gòu)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)軸上裝有與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合的傳動(dòng)齒輪。

本實(shí)用新型中所述驅(qū)動(dòng)齒輪的中心軸通過傳動(dòng)鏈條連接安裝于機(jī)架上的采樣軸，在采樣軸上裝有編碼器；在機(jī)架上配備有控制器，控制器根據(jù)編碼器采集到的驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度實(shí)時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)、離合機(jī)構(gòu)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作動(dòng)態(tài)。

本實(shí)用新型中所述傳動(dòng)連桿呈梭形結(jié)構(gòu)，在傳動(dòng)連桿的中部和兩端各開設(shè)有安裝孔，傳動(dòng)連桿兩端的安裝孔分別通過銷軸連接傳動(dòng)輪上的偏心孔；傳動(dòng)連桿中部的安裝孔及與其對(duì)應(yīng)的偏心孔對(duì)應(yīng)套裝在偏心軸上。

本實(shí)用新型中所述機(jī)架的頂端豎直裝有六個(gè)并排布置的平衡氣缸；所述滑塊設(shè)有三個(gè)，每個(gè)滑塊均與兩個(gè)平衡氣缸的伸縮端相連接。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)巧妙，在使用時(shí)，可根據(jù)需要將相鄰的多個(gè)滑塊通過墊板鏈接為一體，實(shí)現(xiàn)了由同一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以同步進(jìn)行鍛壓作業(yè)；不僅工位間距離短，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鍛壓噸位的隨機(jī)調(diào)整，增大了有效的鍛壓面積，而且滿足了對(duì)產(chǎn)品的各個(gè)工序進(jìn)行連續(xù)鍛壓的需求，適用于進(jìn)行多工位連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)；同時(shí)克服了當(dāng)前在單工位鍛壓機(jī)床上進(jìn)行交叉鍛壓作業(yè)而費(fèi)時(shí)費(fèi)力及為滿足生產(chǎn)需求添置新設(shè)備而帶來的占用場地的增加和設(shè)備成本增加的問題。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖（不包含機(jī)架）；

圖3是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖（不包含機(jī)架）；

圖4是本實(shí)用新型中連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1—機(jī)架，2—鍛壓平臺(tái)，3—滑塊，4—驅(qū)動(dòng)齒輪，5—偏心軸，6—傳動(dòng)連桿，7—傳動(dòng)輪，8—安裝孔，9—銷軸，10—偏心孔，11—曲軸，12—曲柄，13—滑槽，14—墊板，15—驅(qū)動(dòng)電機(jī)，16—飛輪，17—傳動(dòng)軸，18—皮帶，19—離合機(jī)構(gòu)，20—制動(dòng)機(jī)構(gòu)，21—傳動(dòng)齒輪，22—中心軸，23—傳動(dòng)鏈條，24—采樣軸，25—編碼器，26—控制器，27—平衡氣缸。

具體實(shí)施方式

參見圖1-4，一種多滑塊可變噸位的連續(xù)鍛壓機(jī)床，具有機(jī)架1，在機(jī)架1上設(shè)有鍛壓機(jī)構(gòu)和鍛壓平臺(tái)2;所述鍛壓機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和三套并排布置的曲柄連桿機(jī)構(gòu)以及連接每套曲柄連桿機(jī)構(gòu)的滑塊3；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)齒輪4，在驅(qū)動(dòng)齒輪4上設(shè)有偏心軸5；所述連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由一個(gè)傳動(dòng)連桿6和三個(gè)傳動(dòng)輪7組成，傳動(dòng)連桿6呈梭形結(jié)構(gòu)，在傳動(dòng)連桿6的中部和兩端各開設(shè)有安裝孔8，傳動(dòng)輪7上設(shè)有偏心孔10，傳動(dòng)連桿6兩端的安裝孔分別通過銷軸9連接其中兩個(gè)傳動(dòng)輪7上的偏心孔，傳動(dòng)連桿6中部的安裝孔與剩下的一個(gè)傳動(dòng)輪7上的偏心孔對(duì)應(yīng)套裝在偏心軸5上；所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)由曲軸11和安裝于曲軸11的連桿軸頸上的曲柄12組成，曲軸11與所述傳動(dòng)輪7相連接，曲柄12的擺動(dòng)端連接滑塊3；所述滑塊3安裝于滑槽13中，并與鍛壓平臺(tái)2呈上下相對(duì)布置。

本實(shí)施例中在每套曲柄連桿機(jī)構(gòu)中，每根曲軸11均具有相同半徑的連桿軸頸；各個(gè)滑塊3的噸位相同或不相同，相鄰的兩個(gè)滑塊3的下端通過墊板14鏈接為一體，實(shí)現(xiàn)了由同一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滑塊3同步進(jìn)行鍛壓作業(yè)，即鍛壓機(jī)床實(shí)現(xiàn)了進(jìn)行“一拖二”鍛壓作業(yè)；而當(dāng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在三套以上時(shí)，可以有選擇地將相鄰的三個(gè)或四個(gè)滑塊3的下端通過墊板14鏈接為一體，實(shí)現(xiàn)了鍛壓機(jī)床的“一拖三”或“一拖四”鍛壓作業(yè)，并依次類推，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)滑塊3由同一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)共同進(jìn)行鍛壓作業(yè)，并且進(jìn)行鍛壓作業(yè)時(shí)的鍛壓噸位等于同步進(jìn)行鍛壓的各個(gè)滑塊3的噸位的總和，有效鍛壓面積也相應(yīng)地增大。

本實(shí)施例中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)15和飛輪16以及傳動(dòng)軸17；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)15通過皮帶18驅(qū)動(dòng)連接飛輪16；所述飛輪16安裝于傳動(dòng)軸17上，并在飛輪16與傳動(dòng)軸17之間裝有離合機(jī)構(gòu)19和制動(dòng)機(jī)構(gòu)20；所述傳動(dòng)軸17上裝有與驅(qū)動(dòng)齒輪4相嚙合的傳動(dòng)齒輪21。

本實(shí)施例中所述驅(qū)動(dòng)齒輪4的中心軸22通過傳動(dòng)鏈條23連接安裝于機(jī)架1上的采樣軸24，在采樣軸24上裝有編碼器25；在機(jī)架1上配備有控制器26，控制器26根據(jù)編碼器25采集到的驅(qū)動(dòng)齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)角度實(shí)時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)15、離合機(jī)構(gòu)19及制動(dòng)機(jī)構(gòu)20的工作動(dòng)態(tài)。

如圖2、圖3，由于驅(qū)動(dòng)齒輪4通過連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和三套曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)三個(gè)滑塊3同步進(jìn)行鍛壓作業(yè)，則驅(qū)動(dòng)齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與滑塊3的鍛壓行程存在一定的線性對(duì)應(yīng)關(guān)系，由此可通過編碼器25采集驅(qū)動(dòng)齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)角度來間接監(jiān)測(cè)各個(gè)滑塊的工作動(dòng)態(tài)，當(dāng)滑塊3完成一個(gè)行程的鍛壓作業(yè)時(shí)，控制器26實(shí)時(shí)根據(jù)編碼器25反饋的角度值控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)15停止運(yùn)行，控制離合機(jī)構(gòu)19動(dòng)作使得飛輪16與傳動(dòng)軸17處于脫離狀態(tài)，并且控制制動(dòng)機(jī)構(gòu)20啟動(dòng)，使得傳動(dòng)軸17快速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中所述機(jī)架1的頂端豎直裝有六個(gè)并排布置的平衡氣缸27；所述滑塊3設(shè)有三個(gè)，每個(gè)滑塊3均與兩個(gè)平衡氣缸27的伸縮端相連接，平衡氣缸27用以對(duì)滑塊3在進(jìn)行鍛壓時(shí)產(chǎn)生的沖擊力起到緩沖與平衡的作用。