本實用新型涉及一種機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種鈑金件下料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在沖壓行業(yè)中，對各工位上的沖床的上下料傳統(tǒng)是采用人工方式，工人勞動強度高，效率低下，最主要的是常發(fā)生安全事故。較大企業(yè)采用關(guān)節(jié)式機器人來替代人工進(jìn)行上下料，關(guān)節(jié)式機器人動作靈活度高，但是造價高昂，并且其動作是弧線運動，與直線運動相比較效率低。因此，急需一種沖壓行業(yè)專用的生產(chǎn)成本低、效率高的下料裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上內(nèi)容，本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高，使用成本低，同時可滿足不同設(shè)備的鈑金件下料系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種鈑金件下料系統(tǒng)，包括用于將待收集鈑金逐一有序輸送到下料機構(gòu)的輸送機構(gòu)、位于輸送機構(gòu)一側(cè)的用于對待收集鈑金進(jìn)行抓取的下料機構(gòu)以及位于下料機構(gòu)一側(cè)的用于對下料機構(gòu)所抓取的鈑金件進(jìn)行收集的收納機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)、下料機構(gòu)以及收納機構(gòu)均與用于進(jìn)行控制的輸入顯示系統(tǒng)和控制器相連接；

所述收納機構(gòu)包括第二升降器、第二活塞桿、底板、收納箱，所述第二升降器上設(shè)有第二活塞桿，所述底板與第二活塞桿固定連接，所述收納箱設(shè)置在第二升降器上。

優(yōu)選地，所述第二升降器上設(shè)置有卡槽，所述收納箱設(shè)有與卡槽所相配合使用的卡扣。

優(yōu)選地，所述收納箱兩側(cè)設(shè)有位置傳感器。

優(yōu)選地，所述位置傳感器為光眼。

優(yōu)選地，所述光眼為對射型光眼。

優(yōu)選地，所述下料機構(gòu)包括底座、旋轉(zhuǎn)器、第一升降器以及專區(qū)組件，所述旋轉(zhuǎn)器與底座固定連接，所述旋轉(zhuǎn)器上設(shè)有轉(zhuǎn)筒，所述第一升降器設(shè)置在轉(zhuǎn)筒上，所述第一升降器上設(shè)有抓取組件。

優(yōu)選地，所述抓取組件包括橫桿、傳感器和吸盤，所述橫桿與第一升降器的第一活塞桿垂直連接，所述吸盤和傳感器均設(shè)置在橫桿的端部，所述吸盤與氣泵連接。

優(yōu)選地，所述吸盤空氣進(jìn)口朝下設(shè)置。

優(yōu)選地，所述輸送機構(gòu)包括輸送帶、外殼以及支架，所述輸送帶設(shè)置在支架上，所述支架上設(shè)有外殼。

本實用新型為一種鈑金件下料系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡單，占地空間小等優(yōu)點，采用旋轉(zhuǎn)器和升降器的配合使用，不僅極大地提高了下料效率，還降低了設(shè)備的投入成本以及后期的維護(hù)成本，本實用新型可在流水線擴(kuò)展工位處使用，適用范圍廣。

附圖說明

圖1是本實用新型一種鈑金件下料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的正視圖；

圖3是本實用新型的側(cè)視圖；

圖4是本實用新型的俯視圖。

附圖標(biāo)記說明：1-下料機構(gòu)、11-底座、12-旋轉(zhuǎn)器、13-第一升降器、14-橫桿、15-傳感器、16-吸盤、2-收納機構(gòu)、21-第二升降器、22-第二活塞桿、23-底板、24-收納箱、3-輸送機構(gòu)、31-輸送帶、32-外殼、33-支架。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例，對本實用新型的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說明：

參閱圖1，圖2，圖3，圖4，一種鈑金件下料系統(tǒng)，包括用于將待收集鈑金逐一有序輸送到下料機構(gòu)1的輸送機構(gòu)3、位于輸送機構(gòu)3一側(cè)的用于對待收集鈑金進(jìn)行抓取的下料機構(gòu)1以及位于下料機構(gòu)1一側(cè)的用于對下料機構(gòu)1所抓取的鈑金件進(jìn)行收集的收納機構(gòu)2，所述輸送機構(gòu)3、下料機構(gòu)1以及收納機構(gòu)2均與用于進(jìn)行控制的輸入顯示系統(tǒng)和控制器相連接，所述控制器采用PLC控制器。

所述收納機構(gòu)2包括第二升降器21、第二活塞桿22、底板23、收納箱24，所述第二升降器21上設(shè)有第二活塞桿22，所述底板23與第二活塞桿22固定連接，所述收納箱24設(shè)置在第二升降器21上。

所述第二升降器21上設(shè)置有卡槽，所述收納箱24設(shè)有與卡槽所相配合使用的卡扣。

所述收納箱24兩側(cè)設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器為光眼，所述光眼為對射型光眼。

所述下料機構(gòu)1包括底座11、旋轉(zhuǎn)器12、第一升降器13以及專區(qū)組件，所述旋轉(zhuǎn)器12與底座11固定連接，所述旋轉(zhuǎn)器12上設(shè)有轉(zhuǎn)筒，所述第一升降器13設(shè)置在轉(zhuǎn)筒上，所述第一升降器13上設(shè)有抓取組件。

所述抓取組件包括橫桿14、傳感器15和吸盤16，所述橫桿14與第一升降器13的第一活塞桿垂直連接，所述吸盤16和傳感器15均設(shè)置在橫桿14的端部，所述吸盤16與氣泵連接，所述吸盤16空氣進(jìn)口朝下設(shè)置

所述輸送機構(gòu)3包括輸送帶31、外殼32以及支架33，所述輸送帶31設(shè)置在支架33上，所述支架33上設(shè)有外殼32。

輸送帶31將待收集鈑金件輸送到下料機構(gòu)1位置，傳感檢測鈑金件向控制器發(fā)出第一控制信號，控制器接收到第一控制信號后，控制吸盤16吸氣同時第一升降器13下降，吸盤16抓取到鈑金件后，第一升降機構(gòu)上升，旋轉(zhuǎn)器12向右側(cè)旋轉(zhuǎn)90°，第一升降機構(gòu)下降至一定位置后，吸盤16停止吸氣，鈑金件落到收納箱24內(nèi)，第一升降機構(gòu)回到原位置重復(fù)動作；鈑金件落入收納箱24時，位置傳感器發(fā)出第二信號，控制器接收到第二信號后，控制器控制第二升降器21帶動底板23向下降落，待收納箱24內(nèi)裝滿后，位置傳感器發(fā)出第三信號，控制器接收到第三信號后，控制發(fā)出集滿時的響聲，并控制整個系統(tǒng)停止。

上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。