本發(fā)明涉及小零件批量攻牙技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多線程自動(dòng)攻牙裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的汽車零部件或者其他重工機(jī)械的零部件，尤其是需要大批量對(duì)小尺寸零部件進(jìn)行攻牙，現(xiàn)有技術(shù)中基本是人工進(jìn)行上、下料攻牙，并且處理期間的一些檢測(cè)以及流程事務(wù)，人力介入較多。隨著人力資源成本不斷上升、產(chǎn)品質(zhì)量要求不斷提高、銷售規(guī)模不斷擴(kuò)大，這種模式的生產(chǎn)均勻產(chǎn)品質(zhì)量相對(duì)較低、生產(chǎn)效率的也不是很高，對(duì)企業(yè)的發(fā)展變得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了降低人為因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率的影響，提高攻牙自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量的自動(dòng)攻牙裝置。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種多線程自動(dòng)攻牙裝置，包括底座和平行地設(shè)置在其上的若干根相互平行的導(dǎo)料軌道，底座的一端設(shè)有進(jìn)料通道和分料裝置，其中分料裝置通過分料支架支撐在底座的上方，包括分料滑軌和一號(hào)分料氣缸，一號(hào)分料氣缸連接在分料滑軌上滑動(dòng)進(jìn)而將進(jìn)料通道內(nèi)的產(chǎn)品撥到對(duì)應(yīng)的導(dǎo)料滑軌上；每一根導(dǎo)料滑軌上還設(shè)有一個(gè)推料裝置和一個(gè)攻牙裝置，其中推料裝置設(shè)置在導(dǎo)料軌道的進(jìn)料端，攻牙裝置設(shè)在底座靠近中間位置；分料裝置的一號(hào)分料氣缸、推料裝置和一個(gè)攻牙裝置均連接plc控制器。

進(jìn)一步地，每一個(gè)推料裝置包括一個(gè)推料氣缸和一根推料桿，推料氣缸推動(dòng)推料桿進(jìn)而將一號(hào)分料氣缸分入該推料裝置對(duì)應(yīng)的導(dǎo)料軌道上的產(chǎn)品向前進(jìn)一個(gè)工位。

進(jìn)一步地，每一個(gè)攻牙裝置通過一個(gè)攻牙支架連接在底座的上方，同時(shí)其包括從上往下依次連接在攻牙支架上的一個(gè)行程氣缸和一個(gè)攻牙伺服電機(jī)、攻牙鉆頭，其中攻牙支架位于靠近底座的位置還設(shè)有一個(gè)下壓限位器，該下壓限位器限定攻牙伺服電機(jī)的最低行程位置，行程氣缸帶動(dòng)攻牙伺服電機(jī)和攻牙鉆頭上下運(yùn)動(dòng)，行程氣缸和一個(gè)攻牙伺服電機(jī)均連接plc控制器；進(jìn)而壓緊產(chǎn)品攻牙或者松開產(chǎn)品，輸出攻牙完成的產(chǎn)品或者輸入未攻牙的產(chǎn)品。

進(jìn)一步地，導(dǎo)料軌道的數(shù)量為三根，位于中間部位的推料裝置底部還設(shè)有一個(gè)四號(hào)定位氣缸，四號(hào)定位氣缸垂直于其對(duì)應(yīng)的推料裝置底部設(shè)置,并且四號(hào)定位氣缸和推料裝置的推料氣缸均連接plc控制裝置，四號(hào)定位氣缸通過一根定位推桿在豎直方向伸縮，定位推桿伸展到位時(shí)，其對(duì)應(yīng)的推料氣缸驅(qū)動(dòng)推料桿推動(dòng)中間的產(chǎn)品進(jìn)入對(duì)應(yīng)的導(dǎo)料軌道。

進(jìn)一步地，導(dǎo)料軌道靠近攻牙裝置的位置處設(shè)有至少一對(duì)壓緊孔，每一個(gè)壓緊孔內(nèi)設(shè)有一個(gè)壓緊裝置。

進(jìn)一步地，每一個(gè)攻牙伺服電機(jī)連接一個(gè)計(jì)數(shù)器，每一個(gè)計(jì)數(shù)器連接plc控制器并將其攻牙次數(shù)傳輸給plc控制器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：1.設(shè)備功能研發(fā)。研發(fā)設(shè)備自動(dòng)擺放產(chǎn)品、自動(dòng)給攻牙設(shè)備上料、設(shè)備自動(dòng)攻牙、攻牙絲錐壽命監(jiān)控、設(shè)備計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)監(jiān)控。

2.設(shè)備異常提示。通過傳感器感應(yīng)與plc控制將對(duì)設(shè)備進(jìn)行自我監(jiān)控，如若設(shè)備發(fā)生卡料、堵料、送料異常、攻牙異?；蛘呓z錐使用壽命到達(dá)時(shí)設(shè)備會(huì)自動(dòng)停止工作并通過設(shè)備指示燈及機(jī)蜂鳴器對(duì)外進(jìn)行提示，通知人員進(jìn)行處理。

3.設(shè)備斷電上電保護(hù)當(dāng)設(shè)備伺服斷電后由于伺服有斷電延時(shí)不可立即通電固在電路中增加上電延時(shí)（除首次上電無上電延時(shí)外當(dāng)伺服斷電后需要120s的斷電等待方可重新上電）

綜合地說，本發(fā)明的一種多線程自動(dòng)攻牙裝置,提高了攻牙生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，降低人為因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率的影響，提高攻牙自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量；并且在提高效率、質(zhì)量的同時(shí)，杜絕安全事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1為一種多線程自動(dòng)攻牙裝置的俯視圖；

圖2為一種多線程自動(dòng)攻牙裝置的攻牙裝置8的側(cè)視圖；

圖3為一種多線程自動(dòng)攻牙裝置的側(cè)視圖；

其中：1-底座，2-導(dǎo)料軌道，21-壓緊孔；3-進(jìn)料通道，4-分料裝置，41-分料滑軌，42-一號(hào)分料氣缸；5-分料支架，6-產(chǎn)品，7-推料裝置，71-推料氣缸，72-推料桿；8-攻牙裝置，81-行程氣缸，82-攻牙伺服電機(jī)，83-攻牙鉆頭，84-下壓限位器；9-plc控制器，10-攻牙支架，11-四號(hào)定位氣缸，111-定位推桿；12-壓緊裝置，13-計(jì)數(shù)器。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。

如圖1所示，一種多線程自動(dòng)攻牙裝置，包括底座1和平行地設(shè)置在其上的若干根相互平行的導(dǎo)料軌道2，底座1的一端設(shè)有進(jìn)料通道3和分料裝置4，其中分料裝置4通過分料支架5支撐在底座1的上方，包括分料滑軌41和一號(hào)分料氣缸42，一號(hào)分料氣缸42連接在分料滑軌41上滑動(dòng)進(jìn)而將進(jìn)料通道3內(nèi)的產(chǎn)品6撥到對(duì)應(yīng)的導(dǎo)料滑軌2上；每一根導(dǎo)料滑軌2上還設(shè)有一個(gè)推料裝置7和一個(gè)攻牙裝置8，其中推料裝置7設(shè)置在導(dǎo)料軌道2的進(jìn)料端，攻牙裝置8設(shè)在底座靠近中間位置；分料裝置4的一號(hào)分料氣缸42、推料裝置7和一個(gè)攻牙裝置8均連接plc控制器9。

參見圖3所示，每一個(gè)推料裝置7包括一個(gè)推料氣缸71和一根推料桿72，推料氣缸71推動(dòng)推料桿72進(jìn)而將一號(hào)分料氣缸42分入該推料裝置對(duì)應(yīng)的導(dǎo)料軌道上的產(chǎn)品向前進(jìn)一個(gè)工位。

在上述實(shí)施例中，每一個(gè)攻牙裝置8通過一個(gè)攻牙支架10連接在底座1的上方，同時(shí)其包括從上往下依次連接在攻牙支架10上的一個(gè)行程氣缸81和一個(gè)攻牙伺服電機(jī)82、攻牙鉆頭83，其中攻牙支架10位于靠近底座1的位置還設(shè)有一個(gè)下壓限位器84，該下壓限位器84限定攻牙伺服電機(jī)82的最低行程位置，行程氣缸81帶動(dòng)攻牙伺服電機(jī)82和攻牙鉆頭83上下運(yùn)動(dòng)，行程氣缸81和一個(gè)攻牙伺服電機(jī)82均連接plc控制器9；進(jìn)而壓緊產(chǎn)品攻牙或者松開產(chǎn)品，輸出攻牙完成的產(chǎn)品或者輸入未攻牙的產(chǎn)品。

如圖1和圖2所示，導(dǎo)料軌道2的數(shù)量為三根，位于中間部位的推料裝置7底部還設(shè)有一個(gè)四號(hào)定位氣缸11，四號(hào)定位氣缸11垂直于其對(duì)應(yīng)的推料裝置7底部設(shè)置,并且四號(hào)定位氣缸11和推料裝置7的推料氣缸71均連接plc控制裝置，四號(hào)定位氣缸11通過一根定位推桿111在豎直方向伸縮，定位推桿111伸展到位時(shí)，其對(duì)應(yīng)的推料氣缸71驅(qū)動(dòng)推料桿72推動(dòng)中間的產(chǎn)品進(jìn)入對(duì)應(yīng)的導(dǎo)料軌道。導(dǎo)料軌道2靠近攻牙裝置8的位置處設(shè)有至少一對(duì)壓緊孔21，每一個(gè)壓緊孔21內(nèi)設(shè)有一個(gè)壓緊裝置12。每一個(gè)攻牙伺服電機(jī)82連接一個(gè)計(jì)數(shù)器13，每一個(gè)計(jì)數(shù)器13連接plc控制器9并將其攻牙次數(shù)傳輸給plc控制器9。

導(dǎo)料軌道2的數(shù)量為三根時(shí)，是較為合適的一個(gè)實(shí)施例，設(shè)定中間推料氣缸為三號(hào)推料氣缸，左側(cè)的推料氣缸為二號(hào)推料氣缸,右側(cè)的推料氣缸為五號(hào)推料氣缸；與二號(hào)推料氣缸在同一條導(dǎo)料軌道上的行程氣缸為六號(hào)氣缸，與三號(hào)推料氣缸在同一條導(dǎo)料軌道上的行程氣缸為七號(hào)氣缸，與五號(hào)推料氣缸在同一條導(dǎo)料軌道上的行程氣缸為八號(hào)氣缸。則在具體工作時(shí)：

當(dāng)設(shè)備檢測(cè)到入料口產(chǎn)品到位，二號(hào)推料氣缸沒有伸出，且二號(hào)推料氣缸位置沒有產(chǎn)品時(shí)，一號(hào)分料氣缸會(huì)向左移動(dòng)，將產(chǎn)品工件移動(dòng)到二號(hào)推料氣缸位置。當(dāng)入料口產(chǎn)品到位五號(hào)推料氣缸沒有伸出，且五號(hào)推料氣缸位置沒有產(chǎn)品時(shí)，一號(hào)分料氣缸會(huì)向右移動(dòng)，將產(chǎn)品工件移動(dòng)到五號(hào)推料氣缸位置。

當(dāng)二號(hào)推料氣缸檢測(cè)有產(chǎn)品且六號(hào)氣缸保持原位時(shí)，二號(hào)推料氣缸向前推出，使產(chǎn)品前進(jìn)一個(gè)位置。當(dāng)五號(hào)推料氣缸檢測(cè)有產(chǎn)品且八號(hào)氣缸保持原位時(shí)，五號(hào)推料氣缸向前推出，使產(chǎn)品前進(jìn)一個(gè)位置。當(dāng)二號(hào)推料氣缸、五號(hào)推料氣缸檢測(cè)有產(chǎn)品入料口產(chǎn)品到位，且七號(hào)氣缸保持原位時(shí)，四號(hào)氣缸會(huì)伸出推料桿當(dāng)推料桿伸出到位后，三號(hào)氣缸會(huì)向前推出使產(chǎn)品前進(jìn)一個(gè)位置。

當(dāng)二號(hào)推料氣缸伸出到位且六號(hào)氣缸產(chǎn)品檢測(cè)到位時(shí)，六號(hào)氣缸開始下壓攻牙伺服電機(jī)，并且攻牙伺服電機(jī)開始正轉(zhuǎn)攻牙，直到六號(hào)氣缸檢測(cè)到下壓限位器84，六號(hào)氣缸開始上升伺服，并且開始反轉(zhuǎn)退牙，直至反轉(zhuǎn)結(jié)束且六號(hào)氣缸上升到位，當(dāng)前工件攻牙完成。

又設(shè)定六號(hào)氣缸、七號(hào)氣缸和八號(hào)氣缸上的計(jì)數(shù)器分別為1號(hào)計(jì)數(shù)器、2號(hào)計(jì)數(shù)器和2號(hào)計(jì)數(shù)器，1號(hào)計(jì)數(shù)器增加一個(gè)絲錐壽命減少一個(gè)。當(dāng)三號(hào)氣缸伸出到位，且七號(hào)氣缸產(chǎn)品檢測(cè)到位時(shí)，七號(hào)氣缸開始下壓攻牙伺服電機(jī)，并且開始正轉(zhuǎn)攻牙，直到七號(hào)氣缸檢測(cè)到下壓限位七號(hào)氣缸開始上升伺服開始反轉(zhuǎn)退牙直至反轉(zhuǎn)結(jié)束且七號(hào)氣缸上升到位當(dāng)前工件攻牙完成。2號(hào)計(jì)數(shù)器增加1個(gè)絲錐壽命減少一個(gè)。當(dāng)五號(hào)推料氣缸伸出到位且八號(hào)氣缸產(chǎn)品檢測(cè)到位時(shí)，八號(hào)氣缸開始下壓伺服正轉(zhuǎn)攻牙，直到八號(hào)氣缸檢測(cè)到下壓限位器，八號(hào)氣缸開始上升伺服反轉(zhuǎn)退牙，直至反轉(zhuǎn)結(jié)束且八號(hào)氣缸上升到位，當(dāng)前工件攻牙完成。3號(hào)計(jì)數(shù)器增加1個(gè)絲錐壽命減少一個(gè)。

此外，每當(dāng)連續(xù)生產(chǎn)完成達(dá)到設(shè)備絲錐清潔加油設(shè)定值時(shí)，設(shè)備會(huì)自動(dòng)清潔絲錐并加油，當(dāng)加油完成后重新開始連續(xù)計(jì)數(shù)直到再次達(dá)到清潔設(shè)定值。當(dāng)絲錐壽命減至0時(shí)設(shè)備停止工作并發(fā)出報(bào)警更換當(dāng)前絲錐。設(shè)備i/o信號(hào)監(jiān)控能更好的檢測(cè)設(shè)備當(dāng)前各傳感器以及氣缸的位置與狀態(tài)。

當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障需要調(diào)試時(shí)可以進(jìn)行手動(dòng)模式以便于更好的調(diào)節(jié)設(shè)備。

本發(fā)明的實(shí)施例公布的是較佳的實(shí)施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實(shí)施例，領(lǐng)會(huì)本發(fā)明的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本發(fā)明的精神，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。