本實(shí)用新型涉及攻牙設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)攻牙機(jī)。

背景技術(shù)：

攻牙機(jī)是指在預(yù)設(shè)的通孔或是盲孔的內(nèi)側(cè)壁上加工出螺紋、螺絲或牙扣的加工設(shè)備。雖然攻牙機(jī)在機(jī)械加工領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛，但是其自動(dòng)化的程度比較低，需要人工將加工零件裝配到攻牙機(jī)上，然后機(jī)臺(tái)進(jìn)行攻牙加工，對(duì)于不同孔位的攻牙還需要人為改變零件的位置，所以效率較低，耗費(fèi)人力，而且裝配過(guò)程中容易產(chǎn)生誤差，另外攻絲前缺少孔位檢測(cè)，對(duì)于孔的尺寸和位置不合格的零件不能及時(shí)的檢出，對(duì)不良品進(jìn)行加工既浪費(fèi)加工時(shí)間又損耗機(jī)器，不利于提高生產(chǎn)效率和節(jié)約成本。

而對(duì)于多軸絲攻的攻牙機(jī)，由于牙孔多數(shù)人工檢測(cè)既浪費(fèi)時(shí)間，又不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)不良品，及時(shí)跟換絲攻，造成大量不良品的產(chǎn)生，甚至有時(shí)還會(huì)有漏檢及牙孔和絲攻定位錯(cuò)誤的情況發(fā)生，這就會(huì)浪費(fèi)大量的人力物力，致使生產(chǎn)成本上升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提出一種自動(dòng)攻牙機(jī)，采用定位檢測(cè)裝置在線檢測(cè)未進(jìn)入攻牙裝置工作領(lǐng)域的料帶定位是否準(zhǔn)確，通過(guò)攻牙孔位檢測(cè)裝置在線檢測(cè)料帶每一個(gè)絲攻作業(yè)完成的牙孔是否合格和每個(gè)絲攻的使用壽命，用以減少殘次品的幾率，及時(shí)檢測(cè)絲攻，及時(shí)更換破損絲攻，保證生產(chǎn)良率。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)攻牙機(jī)，包括工作臺(tái)面，所述工作臺(tái)面上還設(shè)置有控制系統(tǒng)、導(dǎo)料系統(tǒng)和至少一個(gè)攻牙單元，所述控制系統(tǒng)分別連接導(dǎo)料系統(tǒng)和攻牙單元，所述攻牙單元包括設(shè)置在導(dǎo)料系統(tǒng)上方分別與控制系統(tǒng)相連接的攻牙裝置和攻牙孔位檢測(cè)裝置，所述導(dǎo)料系統(tǒng)包括設(shè)置在工作臺(tái)面上的導(dǎo)料架、設(shè)置在導(dǎo)料架一端的拉料裝置和定位檢測(cè)裝置。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述攻牙裝置包括攻牙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐架，所述攻牙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐架固定在絲攻導(dǎo)向板的上方，所述攻牙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接至少一個(gè)絲攻，絲攻穿過(guò)絲攻導(dǎo)向板。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述絲攻驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和絲攻之間還設(shè)置有多軸器，所述多軸器上連接多個(gè)絲攻，所述絲攻導(dǎo)向板與多軸器連接，并由活動(dòng)導(dǎo)柱與支撐架定位連接。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述攻牙孔位檢測(cè)裝置包括用于固定檢測(cè)針的檢測(cè)針固定板，所述檢測(cè)針固定板上還設(shè)置有檢測(cè)針支架，所述檢測(cè)針支架的一側(cè)設(shè)置有用于安裝檢測(cè)感應(yīng)器的檢測(cè)感應(yīng)器支架；檢測(cè)針固定板的下方還固定連接有檢測(cè)針驅(qū)動(dòng)器；所述檢測(cè)針固定板由檢測(cè)導(dǎo)柱定位，可沿檢測(cè)導(dǎo)柱上下移動(dòng)。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述攻牙裝置中的每個(gè)絲攻的位置與攻牙孔位檢測(cè)裝置的每個(gè)檢測(cè)針的位置是對(duì)應(yīng)的，以便在檢測(cè)出孔位不合格時(shí)，根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果由控制系統(tǒng)篩選出磨損過(guò)度的絲攻，并發(fā)出更換絲攻的警示。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述定位檢測(cè)裝置包括定位檢測(cè)架和設(shè)置在定位檢測(cè)架上的紅外測(cè)試機(jī)構(gòu)，所述定位檢測(cè)架位于導(dǎo)料架的一側(cè)，且所述紅外測(cè)試機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)料架的正上方，通過(guò)紅外測(cè)試機(jī)構(gòu)測(cè)試鄰近定位點(diǎn)的間距以檢測(cè)料帶及料帶上的絲攻定位是否準(zhǔn)確。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，還包括刮油裝置，所述刮油裝置設(shè)置在最后一個(gè)攻牙裝置和攻牙孔位檢測(cè)裝置之間；所述刮油裝置包括刮油板支架、上刮油板和下刮油板，所述刮油板支架固定在工作臺(tái)面上，與導(dǎo)料架保持在同一直線上，所述下刮油板固定在刮油板支架上，所述上刮油板設(shè)置在下刮油板上，所述上刮油板和下刮油板之間通過(guò)刮油導(dǎo)柱定位；所述刮油導(dǎo)柱上設(shè)置有彈簧，壓制上刮油板的刮油高度和角度。對(duì)加工后的料帶進(jìn)行刮油。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述攻牙裝置上還設(shè)置有潤(rùn)滑系統(tǒng)，所述潤(rùn)滑系統(tǒng)包括所述潤(rùn)滑系統(tǒng)包括有油箱、輸油管路以及連接所述油箱和輸油管路的磁性油泵，通過(guò)輸油管路和磁性油泵實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑油的循環(huán)利用。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述工作臺(tái)面的四周設(shè)置有擋板；所述擋板和工作臺(tái)面的表面呈傾斜設(shè)置，且所述工作臺(tái)面的最低點(diǎn)處還設(shè)置有引流管道，所述引流管道的開(kāi)口處還設(shè)置有密封塞。

有益效果：多軸絲攻同時(shí)攻牙，提高生產(chǎn)效率；定位檢測(cè)裝置在線檢測(cè)未進(jìn)入攻牙裝置工作領(lǐng)域的料帶定位是否準(zhǔn)確，減少殘次品的幾率；攻牙孔位檢測(cè)裝置及時(shí)跟換破損絲攻，保證生產(chǎn)良率，檢測(cè)準(zhǔn)確，節(jié)省人力檢測(cè)的時(shí)間和工序，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的自動(dòng)攻牙機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的攻牙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的攻牙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例1供的攻牙孔位檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、控制系統(tǒng)；2、攻牙裝置；21、絲攻驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；22、多軸器；23、支撐架；24、絲攻；25、絲攻導(dǎo)向板；26、活動(dòng)導(dǎo)柱；3、攻牙孔位檢測(cè)裝置；31、檢測(cè)針支架；32、檢測(cè)針固定板；33、檢測(cè)感應(yīng)器支架；34、檢測(cè)針驅(qū)動(dòng)器；35、檢測(cè)針；4、導(dǎo)料架；5、拉料裝置；6、定位檢測(cè)裝置；7、刮油裝置；8、擋板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

實(shí)施例1

一種自動(dòng)攻牙機(jī)，如圖1所示，包括工作臺(tái)面，所述工作臺(tái)面上還設(shè)置有控制系統(tǒng)1、導(dǎo)料系統(tǒng)和至少一個(gè)攻牙單元，所述控制系統(tǒng)1分別連接導(dǎo)料系統(tǒng)和攻牙單元，所述攻牙單元包括設(shè)置在導(dǎo)料系統(tǒng)上方分別與控制系統(tǒng)1相連接的攻牙裝置2和攻牙孔位檢測(cè)裝置3，如圖2-3所示，所述攻牙裝置2包括攻牙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21和支撐架23，所述攻牙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21通過(guò)支撐架23固定在絲攻導(dǎo)向板25的上方，所述攻牙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21上連接至少一個(gè)絲攻24，絲攻24穿過(guò)絲攻導(dǎo)向板25。

如圖4所示，所述攻牙孔位檢測(cè)裝置3包括用于固定檢測(cè)針35的檢測(cè)針固定板32，所述檢測(cè)針固定板32上還設(shè)置有檢測(cè)針支架31，所述檢測(cè)針支架31的一側(cè)設(shè)置有用于安裝檢測(cè)感應(yīng)器的檢測(cè)感應(yīng)器支架33；檢測(cè)針固定板32的下方還固定連接有檢測(cè)針驅(qū)動(dòng)器34；所述檢測(cè)針固定板32由檢測(cè)導(dǎo)柱定位，可沿檢測(cè)導(dǎo)柱上下移動(dòng)。

所述攻牙裝置2包括攻牙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21和支撐架23，所述攻牙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21通過(guò)支撐架23固定在絲攻導(dǎo)向板25的上方，所述攻牙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21上連接至少一個(gè)絲攻24，絲攻24穿過(guò)絲攻導(dǎo)向板25。

所述導(dǎo)料系統(tǒng)包括設(shè)置在工作臺(tái)面上的導(dǎo)料架4、設(shè)置在導(dǎo)料架4一端的拉料裝置5和定位檢測(cè)裝置6。所述定位檢測(cè)裝置6包括定位檢測(cè)架和設(shè)置在定位檢測(cè)架上的紅外測(cè)試機(jī)構(gòu)，所述定位檢測(cè)架位于導(dǎo)料架4的一側(cè)，且所述紅外測(cè)試機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)料架4的正上方，通過(guò)紅外測(cè)試機(jī)構(gòu)測(cè)試鄰近定位點(diǎn)的間距以檢測(cè)料帶及料帶上的絲攻定位是否準(zhǔn)確。

自動(dòng)攻牙機(jī)還包括刮油裝置7，所述刮油裝置設(shè)置在最后一個(gè)攻牙裝置2和攻牙孔位檢測(cè)裝置3之間；所述刮油裝置包括刮油板支架、上刮油板和下刮油板，所述刮油板支架固定在工作臺(tái)面上，與導(dǎo)料架4保持在同一直線上，所述下刮油板固定在刮油板支架上，所述上刮油板設(shè)置在下刮油板上，所述上刮油板和下刮油板之間通過(guò)刮油導(dǎo)柱定位；所述刮油導(dǎo)柱上設(shè)置有彈簧，壓制上刮油板的刮油高度和角度，對(duì)加工后的料帶進(jìn)行刮油。

所述攻牙裝置2上還設(shè)置有潤(rùn)滑系統(tǒng)，所述潤(rùn)滑系統(tǒng)包括有油箱、輸油管路以及連接所述油箱和輸油管路的磁性油泵，通過(guò)輸油管路和磁性油泵實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑油的循環(huán)利用。磁性油泵把郵箱中的油抽出通過(guò)輸油管路送到絲攻24處潤(rùn)滑，同時(shí)，油箱設(shè)于攻牙裝置2的下方，可以回收滴落的油，實(shí)現(xiàn)了油的循環(huán)利用。

所述絲攻驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21和絲攻24之間還設(shè)置有多軸器22，所述多軸器22上連接多個(gè)絲攻24，所述絲攻導(dǎo)向板25與多軸器22連接，并由活動(dòng)導(dǎo)柱26與支撐架23定位連接。

所述攻牙裝置2中的每個(gè)絲攻24的位置與攻牙孔位檢測(cè)裝置3的每個(gè)檢測(cè)針35的位置是對(duì)應(yīng)的，以便在檢測(cè)出孔位不合格時(shí)，根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果由控制系統(tǒng)篩選出磨損過(guò)度的絲攻24，并發(fā)出更換絲攻24的警示。

所述工作臺(tái)面的四周設(shè)置有擋板8；所述擋板8和工作臺(tái)面的表面呈傾斜設(shè)置，且所述工作臺(tái)面的最低點(diǎn)處還設(shè)置有引流管道，所述引流管道的開(kāi)口處還設(shè)置有密封塞。

綜上所述，多軸絲攻同時(shí)攻牙，提高生產(chǎn)效率；定位檢測(cè)裝置在線檢測(cè)未進(jìn)入攻牙裝置工作領(lǐng)域的料帶定位是否準(zhǔn)確，減少殘次品的幾率；攻牙孔位檢測(cè)裝置在線檢測(cè)料帶每一個(gè)絲攻作業(yè)完成的牙孔是否合格和每個(gè)絲攻的使用壽命，在絲攻達(dá)到限定的攻絲次數(shù)時(shí)，體統(tǒng)會(huì)提醒更換，預(yù)防絲攻斷裂產(chǎn)生不良品，在攻絲裝置的下一工站設(shè)置牙孔檢測(cè)裝置，可及時(shí)檢測(cè)，并對(duì)顯示不合格牙孔所對(duì)應(yīng)的絲攻及時(shí)跟換破損絲攻，保證生產(chǎn)良率，檢測(cè)準(zhǔn)確，節(jié)省人力檢測(cè)的時(shí)間和工序，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?zhuān)绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。