本實(shí)用新型涉及一種螺紋加工設(shè)備，尤其涉及一種半自動(dòng)攻牙機(jī)。

背景技術(shù)：

攻牙機(jī)是一種在機(jī)件殼體、設(shè)備端面、螺母、法蘭盤等各種具有不同規(guī)格的通孔或盲孔的零件的孔的內(nèi)側(cè)面加工出內(nèi)螺紋、螺絲或叫牙扣的機(jī)械加工設(shè)備。攻牙機(jī)適用于汽車或摩托車的車身、車架、底盤、連桿、發(fā)動(dòng)機(jī)、汽缸及各種機(jī)械零部件、機(jī)床工具、五金制品、金屬管、齒輪、泵體、閥門、緊固件等零部件加工。

螺紋是機(jī)械行業(yè)中常用的一種連接機(jī)械結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械零部件的連接緊固場(chǎng)景中。對(duì)于產(chǎn)品數(shù)量大，螺牙要求高的產(chǎn)品，其生產(chǎn)的要求也會(huì)相應(yīng)地提高，如何在準(zhǔn)確定位加工件，同時(shí)又可以快速對(duì)零件進(jìn)行螺紋加工是行業(yè)中一種研究的課題。在市面上有多種自動(dòng)攻牙機(jī)，其功能特點(diǎn)各異，但是都普遍存在自動(dòng)定位精度不足，或者裝夾困難的問題，導(dǎo)致嚴(yán)重影響到零部件螺牙的加工精度以及生產(chǎn)效率，制約了產(chǎn)品質(zhì)量，增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，加工件安裝定位快速簡便，重復(fù)定位精度高的半自動(dòng)攻牙機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種半自動(dòng)攻牙機(jī)，包括：機(jī)架以及攻牙機(jī)，所述的攻牙機(jī)固定安裝在機(jī)架上，其特征在于：在所述的機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤裝置、放料裝置以及收料裝置，所述的放料裝置上均布設(shè)有若干定位孔，該定位孔分別與攻牙機(jī)、放料裝置以及收料裝置相對(duì)應(yīng)；所述的攻牙機(jī)、放料裝置以及收料裝置分別以轉(zhuǎn)盤裝置的軸心為基準(zhǔn)等角度分布，其相互間的夾角與轉(zhuǎn)盤裝置上的定位孔之間的夾角一致。

優(yōu)選的是，所述的轉(zhuǎn)盤裝置由轉(zhuǎn)盤底座、轉(zhuǎn)盤、定位孔以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述的轉(zhuǎn)盤底座固定安裝在機(jī)架面部，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架的底部，轉(zhuǎn)盤通過軸承與轉(zhuǎn)盤底座套接安裝；轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸貫穿轉(zhuǎn)盤底座置在機(jī)架底部，該轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。

優(yōu)選的是，所述的放料裝置由氣缸以及分料爪構(gòu)成，所述的分料爪安裝在氣缸推桿上，并且左右成對(duì)設(shè)置，兩個(gè)分料爪之間的間隔距離大于或者等于加工件的尺寸。

優(yōu)選的是，所述的收料裝置由旋轉(zhuǎn)氣缸、氣爪、氣爪安裝座以及夾持臂構(gòu)成，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸安裝固定在機(jī)架上，氣爪通過氣爪安裝座與旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)氣爪作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述氣爪的旋轉(zhuǎn)位置以及夾持臂的夾持位置與定位孔相對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的是，在所述的機(jī)架上與收料裝置相對(duì)應(yīng)的一側(cè)還設(shè)有卸料氣缸，該卸料氣缸位于機(jī)架底部并且與定位孔位置對(duì)應(yīng)，卸料氣缸推桿穿越機(jī)架以及定位孔將加工件托離轉(zhuǎn)盤裝置。

優(yōu)選的是，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由錯(cuò)位氣缸、離合轉(zhuǎn)盤以及連接底座構(gòu)成，所述的離合轉(zhuǎn)盤通過單向軸承與轉(zhuǎn)軸固定連接，離合轉(zhuǎn)盤與連接底座相互扣合并且套接在轉(zhuǎn)軸上，連接底座與轉(zhuǎn)軸固定連接，離合轉(zhuǎn)盤與錯(cuò)位氣缸相互鉸接；所述的錯(cuò)位氣缸鉸接安裝在機(jī)架上。

優(yōu)選的是，所述的離合轉(zhuǎn)盤與錯(cuò)位氣缸之間通過彈性組件傳遞扭矩，該彈性組件有彈簧、鋼珠以及安裝座構(gòu)成，安裝座固定安裝在離合轉(zhuǎn)盤上，彈簧以及鋼珠從內(nèi)到外依次套接安裝在安裝座內(nèi)，鋼珠與連接底座卡扣連接。

有益效果

本實(shí)用新型通過采用機(jī)械手與定位安裝裝盤相結(jié)合的結(jié)構(gòu)形式，實(shí)現(xiàn)了在高生產(chǎn)速度，高定位精度的情況下，快速加工螺牙的目的；并且通過自動(dòng)的上料以及落料的結(jié)構(gòu)形式，提高了產(chǎn)品攻牙的自動(dòng)化與智能化。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，加工件安裝定位快速簡便，重復(fù)定位精度高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)左視圖。

圖3為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)架； 2、攻牙機(jī)； 21、定位孔； 22、轉(zhuǎn)盤底座； 23、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 24、轉(zhuǎn)盤； 25、轉(zhuǎn)軸； 26、錯(cuò)位氣缸； 27、彈簧； 28、鋼珠； 29、安裝座； 291、連接底座； 292、單向軸承； 3、氣缸； 4、分料爪； 5、氣爪； 6、夾持臂。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

以下結(jié)合具體附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。

一種半自動(dòng)攻牙機(jī)，包括：機(jī)架1以及攻牙機(jī)2，所述的攻牙機(jī)2固定安裝在機(jī)架1上，其特征在于：在所述的機(jī)架1上設(shè)有轉(zhuǎn)盤裝置、放料裝置以及收料裝置，所述的放料裝置上均布設(shè)有若干定位孔21，該定位孔21分別與攻牙機(jī)2、放料裝置以及收料裝置相對(duì)應(yīng)；所述的攻牙機(jī)2、放料裝置以及收料裝置分別以轉(zhuǎn)盤裝置的軸心為基準(zhǔn)等角度分布，其相互間的夾角與轉(zhuǎn)盤裝置上的定位孔21之間的夾角一致。

優(yōu)選的是，所述的轉(zhuǎn)盤裝置由轉(zhuǎn)盤底座22、轉(zhuǎn)盤24、定位孔21以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23構(gòu)成，所述的轉(zhuǎn)盤底座22固定安裝在機(jī)架1面部，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23設(shè)在機(jī)架1的底部，轉(zhuǎn)盤24通過軸承與轉(zhuǎn)盤底座22套接安裝；轉(zhuǎn)盤24上還設(shè)有轉(zhuǎn)軸25，該轉(zhuǎn)軸25貫穿轉(zhuǎn)盤底座22置在機(jī)架1底部，該轉(zhuǎn)軸25與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23相連接。

優(yōu)選的是，所述的放料裝置由氣缸3以及分料爪4構(gòu)成，所述的分料爪4安裝在氣缸3推桿上，并且左右成對(duì)設(shè)置，兩個(gè)分料爪4之間的間隔距離大于或者等于加工件的尺寸。

優(yōu)選的是，所述的收料裝置由旋轉(zhuǎn)氣缸3、氣爪5、氣爪安裝座29以及夾持臂6構(gòu)成，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸3安裝固定在機(jī)架1上，氣爪5通過氣爪安裝座29與旋轉(zhuǎn)氣缸3固定連接，旋轉(zhuǎn)氣缸3帶動(dòng)氣爪5作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述氣爪5的旋轉(zhuǎn)位置以及夾持臂6的夾持位置與定位孔21相對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的是，在所述的機(jī)架1上與收料裝置相對(duì)應(yīng)的一側(cè)還設(shè)有卸料氣缸3，該卸料氣缸3位于機(jī)架1底部并且與定位孔21位置對(duì)應(yīng)，卸料氣缸3推桿穿越機(jī)架1以及定位孔21將加工件托離轉(zhuǎn)盤裝置。

優(yōu)選的是，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23由錯(cuò)位氣缸26、離合轉(zhuǎn)盤24以及連接底座291構(gòu)成，所述的離合轉(zhuǎn)盤24通過單向軸承292與轉(zhuǎn)軸25固定連接，離合轉(zhuǎn)盤24與連接底座291相互扣合并且套接在轉(zhuǎn)軸25上，連接底座291與轉(zhuǎn)軸25固定連接，離合轉(zhuǎn)盤24與錯(cuò)位氣缸26相互鉸接；所述的錯(cuò)位氣缸26鉸接安裝在機(jī)架1上。

優(yōu)選的是，所述的離合轉(zhuǎn)盤24與錯(cuò)位氣缸26之間通過彈性組件傳遞扭矩，該彈性組件有彈簧27、鋼珠28以及安裝座29構(gòu)成，安裝座29固定安裝在離合轉(zhuǎn)盤24上，彈簧27以及鋼珠28從內(nèi)到外依次套接安裝在安裝座29內(nèi)，鋼珠28與連接底座291卡扣連接。

實(shí)施例：

螺紋板原料堆疊放置在放料裝置上，分料爪4承托住螺紋板原料，氣缸3驅(qū)動(dòng)分料爪4依次勻速放料；脫離放料裝置的螺紋板原料跌落到轉(zhuǎn)盤裝置上的其中一個(gè)定位孔21中，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23的驅(qū)動(dòng)下，轉(zhuǎn)盤24步進(jìn)旋轉(zhuǎn)將螺紋板原料旋轉(zhuǎn)輸送到攻牙機(jī)2的對(duì)應(yīng)下方，攻牙機(jī)2對(duì)其進(jìn)行攻牙操作，完成攻牙操作后轉(zhuǎn)盤裝置繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將已加工好螺紋孔的螺紋板輸送到收料裝置，收料裝置推出定位孔21上的螺紋板，完成螺紋板的攻牙加工。

上述的實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，不能以此來限定本實(shí)用新型的權(quán)利范圍，因此，依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。