本發(fā)明涉及管材加工領(lǐng)域，具體而言，涉及管坯送進(jìn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

斜軋管機(jī)是利用環(huán)孔形對(duì)荒管進(jìn)行冷態(tài)軋制的工藝設(shè)備。該機(jī)具有較好的開(kāi)坯性能，也能軋制高精度的有色金屬無(wú)縫管。斜軋管機(jī)最大特點(diǎn)為單道次加工率大、軋件晶粒組織通過(guò)大變形量軋制實(shí)現(xiàn)再結(jié)晶退火，為進(jìn)一步深加工為高精度的薄壁無(wú)縫管提供有力條件。

現(xiàn)有的斜軋管機(jī)組均是以間歇軋制方式工作，即每軋制完一根管坯，主機(jī)需停車(chē)，待下一根管坯完成上料動(dòng)作后才能再啟動(dòng)主機(jī)進(jìn)行軋制，依次待軋的每根管坯的軋制不是連續(xù)性的。由于軋制過(guò)程的不連續(xù)性，除了對(duì)產(chǎn)量的影響外，還對(duì)成材率、產(chǎn)品質(zhì)量、設(shè)備的平穩(wěn)性等都有不小的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種產(chǎn)量高、成材率高、產(chǎn)品質(zhì)量高，主機(jī)載荷更平穩(wěn)的連續(xù)上料的管坯送進(jìn)系統(tǒng)。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供的解決方案如下：

管坯送進(jìn)系統(tǒng)，包括儲(chǔ)料床身和送料床身，還包括輔助送料床身和芯桿夾持裝置；

所述儲(chǔ)料床身向所述送料床身頂料或夾送送料；

所述送料床身包括推送小車(chē)；

所述輔助送料床身包括抱送小車(chē)；

所述芯桿夾持裝置包括兩個(gè)芯桿卡盤(pán)，一個(gè)所述芯桿卡盤(pán)設(shè)于所述儲(chǔ)料床身和所述送料床身之間，另一個(gè)所述芯桿卡盤(pán)設(shè)于所述送料床身和所述輔助送料床身之間；

所述管坯送進(jìn)系統(tǒng)還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述推送小車(chē)和所述抱送小車(chē)移動(dòng)。

在示例性實(shí)施例中，所述儲(chǔ)料床身包括上料夾送裝置或頂料機(jī)構(gòu)；

所述上料夾送裝置包括至少一排上料夾送輥以及驅(qū)動(dòng)每一所述上料夾送輥轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，其中，所述一排上料夾送輥包括兩個(gè)所述上料夾送輥；

所述上料夾送輥的夾送方向朝向所述推送小車(chē)。

在示例性實(shí)施例中，所述推送小車(chē)包括小車(chē)本體，還包括設(shè)于所述小車(chē)本體上的推料裝置；

所述推料裝置，包括空心軸、卡爪和彈性預(yù)緊機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述卡爪在所述空心軸上相對(duì)設(shè)置，或多個(gè)所述卡爪在所述空心軸上圓周分布；

每一所述卡爪帶有朝向所述空心軸的軸心的卡緊面；

每一所述卡爪上設(shè)有一所述彈性預(yù)緊機(jī)構(gòu)，所述彈性預(yù)緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述卡爪聚攏。

在示例性實(shí)施例中，所述推送小車(chē)還包括推料夾送裝置；

所述推料夾送裝置包括至少一排推料夾送輥以及驅(qū)動(dòng)每一所述推料夾送輥轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，其中，所述一排推料夾送輥包括兩個(gè)所述推料夾送輥；

所述推料夾送輥的夾送方向與所述空心軸的軸線平行。

在示例性實(shí)施例中，所述芯桿卡盤(pán)包括空心軸以及在所述空心軸上呈圓周分布的卡爪，還包括夾緊驅(qū)動(dòng)部和軸套；

每一所述卡爪帶有朝向所述空心軸的軸心的卡緊面；

所述夾緊驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述卡爪朝向所述空心軸的軸線聚攏或分離，所述軸套套設(shè)于所述空心軸外且所述空心軸可在所述軸套中轉(zhuǎn)動(dòng)。

在示例性實(shí)施例中，還包括聯(lián)動(dòng)部和擺臂；

所述夾緊驅(qū)動(dòng)部為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述聯(lián)動(dòng)部為帶有錐孔的錐套，所述卡緊面的對(duì)面為與所述聯(lián)動(dòng)部的錐孔相配的錐形弧面；

所述軸套同軸地套設(shè)于所述聯(lián)動(dòng)部之外，所述聯(lián)動(dòng)部可在所述軸套中轉(zhuǎn)動(dòng)，所述聯(lián)動(dòng)部套設(shè)于所述卡爪之外；

所述擺臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)固定，另一端與所述夾緊驅(qū)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在示例性實(shí)施例中，所述抱送小車(chē)包括小車(chē)本體以及設(shè)于所述小車(chē)本體上的所述的芯桿卡盤(pán)。

在示例性實(shí)施例中，所述芯桿夾持裝置還包括夾送機(jī)構(gòu)，所述夾送機(jī)構(gòu)所述芯桿卡盤(pán)與所述輔助送料床身之間；

所述夾送機(jī)構(gòu)包括至少一排抽芯夾送輥以及驅(qū)動(dòng)每一所述抽芯夾送輥轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，其中，所述一排抽芯夾送輥包括兩個(gè)所述抽芯夾送輥；

所述抽芯夾送輥的夾送方向朝向所述芯桿卡盤(pán)。

在示例性實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括力矩電機(jī)、變頻電機(jī)、減速機(jī)及傳動(dòng)鏈，所述力矩電機(jī)和所述變頻電機(jī)分別通過(guò)所述減速機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)；

所述傳動(dòng)鏈與所述推送小車(chē)和所述抱送小車(chē)連接；

所述力矩電機(jī)和所述變頻電機(jī)交替運(yùn)動(dòng)。

在示例性實(shí)施例中，還包括管縫檢測(cè)裝置，所述管縫檢測(cè)裝置設(shè)于所述管坯送進(jìn)系統(tǒng)的尾部，用于檢測(cè)所述管坯送進(jìn)系統(tǒng)推出的管坯之間的縫隙。管縫檢測(cè)裝置為智能控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)軋制管坯的狀態(tài)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的管坯送進(jìn)系統(tǒng)包括儲(chǔ)料床身和送料床身，還包括輔助送料床身和芯桿夾持裝置。通過(guò)送料床身和輔助送料床身的協(xié)調(diào)工作，以推送為主，抱送為輔實(shí)現(xiàn)連續(xù)上料，即管材軋機(jī)不停機(jī)而每根管坯頭尾相接的連續(xù)通過(guò)軋機(jī)主機(jī)的方式，是一種產(chǎn)量高、成材率高、產(chǎn)品質(zhì)量高，主機(jī)載荷更平穩(wěn)的連續(xù)上料的管坯送進(jìn)系統(tǒng)。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯和易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，做詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的管坯送進(jìn)系統(tǒng)第一局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的管坯送進(jìn)系統(tǒng)第二局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的管坯送進(jìn)系統(tǒng)第三局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的管坯送進(jìn)系統(tǒng)第四局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的推送小車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的芯桿夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的芯桿卡盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：1-管坯送進(jìn)系統(tǒng)；10-儲(chǔ)料床身；101-上料夾送裝置；20-送料床身；201-推送小車(chē)；2011-小車(chē)本體；2012-推送裝置；20121-空心軸；20122-卡爪；20123-彈性預(yù)緊機(jī)構(gòu)；20124-軸套；2013-推料夾送裝置；30-輔助送料床身；301-抱送小車(chē)；40-芯桿夾持裝置；401-芯桿卡盤(pán)；4011-夾緊驅(qū)動(dòng)部；4012-聯(lián)動(dòng)部；4013-擺臂；4014-卡盤(pán)本體；4015-橫移驅(qū)動(dòng)部；402-夾送機(jī)構(gòu)；403-充氮機(jī)構(gòu)；50-從動(dòng)輥；60-芯桿托架；70-管縫檢測(cè)裝置；2-管材軋機(jī)。

具體實(shí)施方式

在下文中，將結(jié)合附圖更全面地描述本公開(kāi)的各種實(shí)施例。本公開(kāi)可具有各種實(shí)施例，并且可在其中做出調(diào)整和改變。因此，將參照在附圖中示出的特定實(shí)施例更詳細(xì)地描述本公開(kāi)。然而，應(yīng)理解：不存在將本公開(kāi)的各種實(shí)施例限于在此公開(kāi)的特定實(shí)施例的意圖，而是應(yīng)將本公開(kāi)理解為涵蓋落入本公開(kāi)的各種實(shí)施例的精神和范圍內(nèi)的所有調(diào)整、等同物和/或可選方案。結(jié)合附圖的描述，同樣的附圖標(biāo)號(hào)標(biāo)示同樣的元件。

在下文中，可在本公開(kāi)的各種實(shí)施例中使用的術(shù)語(yǔ)“包括”或“可包括”指示所公開(kāi)的功能、操作或元件的存在，并且不限制一個(gè)或更多個(gè)功能、操作或元件的增加。此外，如在本公開(kāi)的各種實(shí)施例中所使用，術(shù)語(yǔ)“包括”、“具有”及其同源詞僅意在表示特定特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項(xiàng)的組合，并且不應(yīng)被理解為首先排除一個(gè)或更多個(gè)其它特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項(xiàng)的組合的存在或增加一個(gè)或更多個(gè)特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項(xiàng)的組合的可能性。

在本公開(kāi)的各種實(shí)施例中，表述“或”或“a或/和b中的至少一個(gè)”包括同時(shí)列出的文字的任何組合或所有組合。例如，表述“a或b”或“a或/和b中的至少一個(gè)”可包括a、可包括b或可包括a和b二者。

在本公開(kāi)的各種實(shí)施例中使用的表述(諸如“第一”、“第二”等)可修飾在各種實(shí)施例中的各種組成元件，不過(guò)可不限制相應(yīng)組成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的順序和/或重要性。以上表述僅用于將一個(gè)元件與其它元件區(qū)別開(kāi)的目的。例如，第一用戶(hù)裝置和第二用戶(hù)裝置指示不同用戶(hù)裝置，盡管二者都是用戶(hù)裝置。例如，在不脫離本公開(kāi)的各種實(shí)施例的范圍的情況下，第一元件可被稱(chēng)為第二元件，同樣地，第二元件也可被稱(chēng)為第一元件。

應(yīng)注意到：如果描述將一個(gè)組成元件“連接”到另一組成元件，則可將第一組成元件直接連接到第二組成元件，并且可在第一組成元件和第二組成元件之間“連接”第三組成元件。相反地，當(dāng)將一個(gè)組成元件“直接連接”到另一組成元件時(shí)，可理解為在第一組成元件和第二組成元件之間不存在第三組成元件。

在本公開(kāi)的各種實(shí)施例中使用的術(shù)語(yǔ)僅用于描述特定實(shí)施例的目的并且并非意在限制本公開(kāi)的各種實(shí)施例。如在此所使用，單數(shù)形式意在也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否則在這里使用的所有術(shù)語(yǔ)(包括技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ))具有與本公開(kāi)的各種實(shí)施例所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員通常理解的含義相同的含義。所述術(shù)語(yǔ)(諸如在一般使用的詞典中限定的術(shù)語(yǔ))將被解釋為具有與在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域中的語(yǔ)境含義相同的含義并且將不被解釋為具有理想化的含義或過(guò)于正式的含義，除非在本公開(kāi)的各種實(shí)施例中被清楚地限定。

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例

請(qǐng)一并參閱圖1至圖4，圖1至圖4共同構(gòu)成了整個(gè)管坯送進(jìn)系統(tǒng)1的整體結(jié)構(gòu)示意圖。管坯送進(jìn)系統(tǒng)1，主要用于向管材軋機(jī)2進(jìn)行上料。它包括儲(chǔ)料床身10和送料床身20，還包括輔助送料床身30和芯桿夾持裝置40。儲(chǔ)料床身10向送料床身20上料。送料床身20包括推送小車(chē)201。輔助送料床身30包括抱送小車(chē)301。芯桿夾持裝置40包括兩個(gè)芯桿卡盤(pán)401，一個(gè)芯桿卡盤(pán)401設(shè)于儲(chǔ)料床身10和送料床身20之間，另一個(gè)芯桿卡盤(pán)401設(shè)于送料床身20和輔助送料床身30之間。管坯送進(jìn)系統(tǒng)1還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推送小車(chē)201和抱送小車(chē)301移動(dòng)。

上述，儲(chǔ)料床身10用于儲(chǔ)料，并通過(guò)頂送或夾送的方式向送料床身20送料。送料床身20采用推送的方式送料，輔助送料床身30采用抱送的方式送料。通過(guò)連續(xù)的抱料送料從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)的上料，實(shí)現(xiàn)不停機(jī)上料的連續(xù)軋制。

具體的，儲(chǔ)料床身10包括條形的儲(chǔ)料平臺(tái)和設(shè)于儲(chǔ)料平臺(tái)上的上料夾送裝置101。上料夾送裝置101包括至少一排上料夾送輥以及驅(qū)動(dòng)每一上料夾送輥轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，其中，一排上料夾送輥包括兩個(gè)上料夾送輥。上料夾送輥的夾送方向朝向送料床身20。將上料夾送輥設(shè)為兩兩一排在于，兩個(gè)上料夾送輥的反向轉(zhuǎn)動(dòng)或差速轉(zhuǎn)動(dòng)均可以使得設(shè)于其中管坯向一個(gè)方向傳動(dòng)。本實(shí)施例中，上料夾送裝置101包括兩排上料夾送輥。兩排上料夾送輥對(duì)管坯的傳送驅(qū)動(dòng)力更大，保證了管坯上料的有效性。上料夾送輥由變頻電機(jī)加上減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有不同的夾送速度。通過(guò)液壓缸驅(qū)動(dòng)夾緊或松開(kāi)，通過(guò)調(diào)節(jié)液壓缸的行程以匹配不同尺寸的管坯。

在另一實(shí)施例中，儲(chǔ)料床身10上設(shè)有頂料裝置，頂料裝置通過(guò)在軸向上頂送管坯實(shí)現(xiàn)對(duì)管坯的上料。

儲(chǔ)料床身10的儲(chǔ)料平臺(tái)上還設(shè)有多個(gè)從動(dòng)輥50，從動(dòng)輥50可繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。每一從動(dòng)輥50平行設(shè)置，并設(shè)于儲(chǔ)料平臺(tái)中部，每一從動(dòng)輥50的軸線垂直于儲(chǔ)料平臺(tái)的條形方向。通過(guò)多個(gè)從動(dòng)輥50對(duì)管坯進(jìn)行傳送，變管坯與儲(chǔ)料平臺(tái)的滑動(dòng)摩擦為滾動(dòng)摩擦，從而減小管坯的摩擦阻力。每一從動(dòng)輥50為收腰狀的回轉(zhuǎn)體，從動(dòng)輥50的中部為凹弧面，收腰回轉(zhuǎn)體能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)管坯的良好定位。

向上料夾送裝置101中放入管坯，上料夾送輥不斷的將管坯由從動(dòng)輥50上向送料床身20傳送。需要說(shuō)明的是，為保證上料的連續(xù)性，在儲(chǔ)料床身10上的管坯為連續(xù)不間斷的。

請(qǐng)一并參閱圖5和圖6，具體的，送料床身20包括長(zhǎng)條狀的上料平臺(tái)和設(shè)于上料平臺(tái)上的推送小車(chē)201。推送小車(chē)201包括小車(chē)本體2011，還包括設(shè)于小車(chē)本體2011上的推送裝置2012。

推送裝置2012，包括空心軸20121，還包括卡爪20122和彈性預(yù)緊機(jī)構(gòu)20123。兩個(gè)卡爪20122在空心軸20121上相對(duì)設(shè)置，或多個(gè)卡爪20122在空心軸20121上圓周分布。每一卡爪20122帶有朝向空心軸20121的軸心的卡緊面。每一卡爪20122上設(shè)有一彈性預(yù)緊機(jī)構(gòu)20123，彈性預(yù)緊機(jī)構(gòu)20123驅(qū)動(dòng)卡爪20122聚攏。

上述，空心軸20121為兩端開(kāi)口的圓筒，是管坯的容腔，當(dāng)管坯插入到空心軸20121中時(shí)，管坯將多個(gè)卡爪20122被撐開(kāi)，通過(guò)空心軸20121的移動(dòng)將管坯向前推送，且通過(guò)彈性預(yù)緊機(jī)構(gòu)20123驅(qū)動(dòng)的卡爪20122能夠通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)自動(dòng)的適應(yīng)不同尺寸的管坯，在管坯插入時(shí)直接將管坯抱緊。

卡爪20122的卡緊面為在管坯插入時(shí)，卡緊面與管坯的接觸面，即卡爪20122對(duì)管坯上的作用面。

具體的，當(dāng)管坯插入到空心軸20121中時(shí)，管坯的頭部轉(zhuǎn)到卡爪20122使得外擴(kuò)至管坯能通過(guò)，當(dāng)管坯的尾部越過(guò)卡爪20122，卡爪20122在彈性預(yù)緊機(jī)構(gòu)20123的作用下重新收攏。

本實(shí)施例中，空心軸20121上圓周分布有多個(gè)卡爪20122，具體設(shè)有三個(gè)卡爪20122。三個(gè)卡爪20122在空心軸20121上圓周均勻分布。可以理解，兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的卡爪20122雖然效果不好，但是能起到將芯桿夾緊的作用。

本實(shí)施例中，彈性預(yù)緊機(jī)構(gòu)20123為彈簧。彈簧是一種常見(jiàn)的標(biāo)準(zhǔn)件，技術(shù)成熟且穩(wěn)定，具有優(yōu)良的彈性特性，同時(shí)具有百萬(wàn)次的疲勞強(qiáng)度，使用壽命更高。

可以理解，彈性預(yù)緊機(jī)構(gòu)20123還可以為彈性柱或彈片等具有彈性的部件。

卡爪20122在常態(tài)下聚攏，彈性預(yù)緊機(jī)構(gòu)20123有彈性預(yù)緊力。

彈性預(yù)緊機(jī)構(gòu)20123上的預(yù)緊力使得卡爪20122始終對(duì)管坯有一定的夾緊力，使得推送裝置2012對(duì)管坯的夾緊力更加有效和牢靠。

本實(shí)施例中，每一卡爪20122一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于空心軸20121外表面，另一端設(shè)有一個(gè)環(huán)狀的彈性預(yù)緊機(jī)構(gòu)20123。具體的，卡爪20122的端部帶有一個(gè)卡槽，一個(gè)環(huán)形的彈簧環(huán)繞于三個(gè)卡爪20122的卡槽中將使三個(gè)卡爪20122靠攏。

在另一實(shí)施例中，每一卡爪20122的端部設(shè)有一個(gè)彈性預(yù)緊機(jī)構(gòu)20123，每一彈性預(yù)緊機(jī)構(gòu)20123分別驅(qū)動(dòng)與其連接的卡爪20122向空心軸20121的軸線聚攏。

本實(shí)施例中，推送裝置2012還包括軸套20124，軸套20124同軸地套設(shè)于空心軸20121之外，空心軸20121可在軸套20124中轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，軸套20124為兩端開(kāi)口的圓筒，空心軸20121通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于軸套20124中。本推送裝置2012通過(guò)軸套20124固定。

當(dāng)管坯脫離卡爪20122時(shí)，空心軸20121做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，準(zhǔn)備下一次的推料動(dòng)作，同時(shí)空心軸20121的可轉(zhuǎn)動(dòng)性使得夾在其中的管坯傳遞向其他裝置時(shí)具有較好的回轉(zhuǎn)容差。

推送小車(chē)201還包括推料夾送裝置2013。推料夾送裝置2013包括至少一排推料夾送輥以及驅(qū)動(dòng)每一推料夾送輥轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，其中，一排推料夾送輥包括兩個(gè)推料夾送輥。推料夾送輥的夾送方向與空心軸20121的軸線平行。

推料夾送裝置2013與上料夾送裝置101的結(jié)構(gòu)及原理相似，本實(shí)施例的推料夾送裝置2013包括一排推料夾送輥。推料夾送裝置2013的夾送方向?yàn)橛伤土洗采?0到輔助送料床身30。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推送小車(chē)201在上料平臺(tái)上移動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括力矩電機(jī)、變頻電機(jī)、減速機(jī)及傳動(dòng)鏈，力矩電機(jī)和變頻電機(jī)分別通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)鏈與推送小車(chē)201和抱送小車(chē)301連接。力矩電機(jī)和變頻電機(jī)交替運(yùn)動(dòng)。

力矩電機(jī)具有較好的力學(xué)性能，具有穩(wěn)定和強(qiáng)勁的驅(qū)動(dòng)力，變頻電機(jī)具有調(diào)速的作用，能夠提供不同轉(zhuǎn)速。具體為推送小車(chē)201快進(jìn)快退時(shí)變頻電機(jī)工作，正常軋制推送時(shí)力矩電機(jī)工作。

可以理解，傳送機(jī)構(gòu)除了可以采用力矩電機(jī)、變頻電機(jī)作為動(dòng)力裝置以外還可以選用液壓馬達(dá)等動(dòng)力裝置。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)管坯通過(guò)推送裝置2012后，推送小車(chē)201才能執(zhí)行送料動(dòng)作，即當(dāng)管坯與卡爪20122分離時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)小車(chē)本體2011繼續(xù)向前移動(dòng)。在前移的方向上，管坯由推送裝置2012傳送到推料夾送裝置2013。

送料床身20的上料平臺(tái)上還設(shè)有多個(gè)從動(dòng)輥50及芯桿托架60。從動(dòng)輥50用于托扶管坯，芯桿托架60用于托扶芯桿。送料床身20上的從動(dòng)輥50與儲(chǔ)料床身10上的從動(dòng)輥50相同。芯桿托架60包括兩個(gè)支撐輥，支撐輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸向與空心軸20121的軸線平行。多個(gè)芯桿托架60設(shè)于兩個(gè)芯桿卡盤(pán)401之間。芯桿托架60在空心軸20121的徑向上可浮動(dòng)。

上述，芯桿托架60用于對(duì)芯桿的托舉。芯桿托架60包括兩個(gè)支撐輥，傳送輥可繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)支撐輥在支撐芯桿時(shí)，芯桿設(shè)于兩個(gè)支撐輥之間，即同時(shí)與兩個(gè)支撐輥相切，從而固定。芯桿托架60通過(guò)彈簧浮動(dòng)連接在上料平臺(tái)上。

由于管坯的直徑大于芯桿的直徑，在傳動(dòng)管坯時(shí)，浮動(dòng)的芯桿托架60被管坯壓下，此時(shí)從動(dòng)輥50和芯桿托架60同時(shí)托扶管坯。在傳動(dòng)芯桿時(shí)，芯桿托架60的壓縮量較小，此時(shí)芯桿托架60托扶芯桿。

請(qǐng)一并參閱圖7和圖8，芯桿夾持裝置40設(shè)于送料床身20的兩端，它包括兩個(gè)芯桿卡盤(pán)401，芯桿卡盤(pán)401包括空心軸20121以及在空心軸20121上呈圓周分布的卡爪20122，還包括夾緊驅(qū)動(dòng)部4011，夾緊驅(qū)動(dòng)部4011驅(qū)動(dòng)每一卡爪20122向空心軸20121的軸線聚攏或分散。每一卡爪20122帶有朝向空心軸20121的軸心的卡緊面，每一卡爪20122的卡緊面始終處于與空心軸20121同軸的同一圓柱面上。每一芯桿卡盤(pán)401的空心軸20121的軸線均在一條直線上。

本實(shí)施例的芯桿夾持裝置40主要在管坯送機(jī)系統(tǒng)1中，用于夾持芯桿和對(duì)傳送的管坯進(jìn)行支撐和定位。每一芯桿卡盤(pán)401主要用于對(duì)芯桿進(jìn)行夾持和定位，同時(shí)通過(guò)兩個(gè)芯桿卡盤(pán)401的交替夾持芯桿和管坯，又不阻礙管坯在芯桿卡盤(pán)401中的傳送。

需要說(shuō)明的是，芯桿夾持裝置40在工作時(shí)位置保持固定，芯桿在正常軋制過(guò)程中，不前進(jìn)和后退，只是通過(guò)兩個(gè)芯桿卡盤(pán)401的交替夾持來(lái)實(shí)現(xiàn)管坯在傳遞過(guò)程中，對(duì)管坯進(jìn)行讓位。具體的，芯桿的桿徑較管坯的桿徑小，若管坯的傳送方向由左向右，當(dāng)管坯要傳遞到左側(cè)的芯桿卡盤(pán)401，此時(shí)左側(cè)的芯桿卡盤(pán)401將芯桿松開(kāi)，右側(cè)的芯桿卡盤(pán)401將芯桿夾緊，左側(cè)的芯桿卡盤(pán)401松開(kāi)到管坯從其中通過(guò)，管坯從左側(cè)的芯桿卡盤(pán)401中通過(guò)后，左側(cè)的芯桿卡盤(pán)401再次將芯桿夾緊，而后右側(cè)的芯桿卡盤(pán)401打開(kāi)到管坯能夠從其中通過(guò)。

每一芯桿卡盤(pán)401的空心軸20121的軸線均在一條直線上，保證了多個(gè)芯桿卡盤(pán)401能夠?qū)ν粋€(gè)芯桿同時(shí)裝夾，且有利于保證在多個(gè)芯桿卡盤(pán)401之間傳遞時(shí)的傳遞同軸度。

芯桿夾持裝置40還包括夾送機(jī)構(gòu)402。夾送機(jī)構(gòu)402設(shè)于一個(gè)芯桿卡盤(pán)401處且不設(shè)于兩個(gè)芯桿卡盤(pán)401之間。夾送機(jī)構(gòu)402包括至少一排夾送輥以及驅(qū)動(dòng)每一夾送輥轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，其中，一排夾送輥包括兩個(gè)夾送輥。夾送輥的夾送方向與空心軸20121的軸線平行。本實(shí)施例的夾送裝置包括一排夾送輥。

上述，夾送機(jī)構(gòu)402設(shè)于管坯在芯桿夾持裝置40的傳送方向的尾端，即夾送機(jī)構(gòu)402設(shè)于右側(cè)的芯桿卡盤(pán)401的一側(cè)。即芯桿先通過(guò)兩個(gè)芯桿卡盤(pán)401，后通過(guò)夾送機(jī)構(gòu)402。正常生產(chǎn)軋管時(shí)夾送機(jī)構(gòu)402不工作，由于裝在芯桿最前端的芯桿頭(特殊材料制成、耐高溫、不易變形)屬于工模具，每用一段時(shí)間需檢查表面質(zhì)量，必要時(shí)更換，因此配備夾送機(jī)構(gòu)402，可為芯桿的前進(jìn)和后退提供驅(qū)動(dòng)力，便于檢修和維護(hù)。

芯桿夾持裝置40還包括充氮機(jī)構(gòu)403，夾送機(jī)構(gòu)402設(shè)于芯桿夾持裝置40的一端，充氮機(jī)構(gòu)403設(shè)于芯桿夾持裝置40的另一端。具體的，在芯桿夾持裝置40的傳送方向上，芯桿線經(jīng)過(guò)充氮機(jī)構(gòu)403，而后通過(guò)兩個(gè)芯桿卡盤(pán)401，最后通過(guò)夾送機(jī)構(gòu)402向前傳動(dòng)。

充氮機(jī)構(gòu)403包括充氮頭，充氮頭的軸線與空心軸20121的軸線在一條直線上。

由于軋制過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生高溫，為了保證成品管的質(zhì)量，需要補(bǔ)充惰性氣體保護(hù)。加設(shè)充氮機(jī)構(gòu)403向空心芯桿內(nèi)腔充入氮?dú)?，氮?dú)庠購(gòu)目拷緱U位置注入正在軋制的管坯的內(nèi)腔，以減少管體內(nèi)表面的氧化。充氮頭與空心軸20121的同軸設(shè)置保證了充氮頭能準(zhǔn)確的向芯桿內(nèi)腔充氮。

芯桿卡盤(pán)401還包括聯(lián)動(dòng)部4012，夾緊驅(qū)動(dòng)部4011通過(guò)聯(lián)動(dòng)部4012驅(qū)動(dòng)卡爪20122聚攏或分散。

夾緊驅(qū)動(dòng)部4011通過(guò)一個(gè)聯(lián)動(dòng)部4012驅(qū)動(dòng)多個(gè)卡爪20122聚攏或分散，可以使得多個(gè)卡爪20122的動(dòng)作同步性和一致性更好，滿(mǎn)足多個(gè)卡爪20122的卡緊面始終處于同一柱面上，且可以減少夾緊驅(qū)動(dòng)部4011的使用數(shù)量，精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)。

可以理解，多個(gè)圓周分布的卡爪20122通過(guò)在徑向上聚攏或分散來(lái)對(duì)管坯進(jìn)行夾緊，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)在卡爪20122的移動(dòng)范圍內(nèi)的所有尺寸的芯桿進(jìn)行夾緊?？ㄗ?0122的數(shù)量至少為三個(gè)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)芯桿的全方位的可靠的夾緊。本實(shí)施例中，卡爪20122的數(shù)量為3個(gè)，卡爪20122的數(shù)量越多，多個(gè)卡爪20122的圓周分布的圓柱度越難保證，因而在保證對(duì)芯桿的全方位夾緊的同時(shí)，3個(gè)卡爪20122的精度要求較低。

進(jìn)一步，為增強(qiáng)卡爪20122對(duì)芯桿的夾緊效果，防止芯桿在卡緊面上打滑，卡爪20122的卡緊面上設(shè)有防滑紋路，防滑紋路即為設(shè)于卡緊面上的凹凸紋。

本實(shí)施例中，夾緊驅(qū)動(dòng)部4011為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。聯(lián)動(dòng)部4012為帶有錐孔的錐套，卡緊面的對(duì)面為與聯(lián)動(dòng)部4012的錐孔的錐角相配的斜面。聯(lián)動(dòng)部4012套設(shè)于卡爪20122之外，夾緊驅(qū)動(dòng)部4011驅(qū)動(dòng)設(shè)于聯(lián)動(dòng)部4012上且?jiàn)A緊驅(qū)動(dòng)部4011的運(yùn)動(dòng)方向與聯(lián)動(dòng)部4012的軸線方向平行。

上述，錐套與卡爪20122通過(guò)斜面配合，卡爪20122在空心軸20121上滑動(dòng)，從而空心軸20121將卡爪20122的軸向位置固定。夾緊驅(qū)動(dòng)部4011通過(guò)驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)部4012在空心軸20121的軸向移動(dòng)，從而變聯(lián)動(dòng)部4012的軸向移動(dòng)為卡爪20122在空心軸20121的徑向移動(dòng)，從而使得多個(gè)卡爪20122聚攏或分散，從而達(dá)到通過(guò)一個(gè)部件驅(qū)動(dòng)多個(gè)部件同步運(yùn)動(dòng)的目的。

本實(shí)施例中，芯桿卡盤(pán)401還包括擺臂4013，擺臂4013一端轉(zhuǎn)動(dòng)固定，另一端與夾緊驅(qū)動(dòng)部4011轉(zhuǎn)動(dòng)連接。夾緊驅(qū)動(dòng)部4011通過(guò)擺臂4013驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)部4012在聯(lián)動(dòng)部4012的軸向移動(dòng)。

通過(guò)夾緊驅(qū)動(dòng)部4011驅(qū)動(dòng)擺臂4013擺動(dòng)，使得夾緊驅(qū)動(dòng)部4011對(duì)聯(lián)動(dòng)部4012的驅(qū)動(dòng)力更均衡，不存在因受力不均衡而引起聯(lián)動(dòng)部4012的卡死的情況的產(chǎn)生。

具體的，芯桿卡盤(pán)401還包括軸套20124，軸套20124套設(shè)于聯(lián)動(dòng)部4012之外，聯(lián)動(dòng)部4012可在軸套20124中轉(zhuǎn)動(dòng)。擺臂4013上固設(shè)有滑塊，軸套20124的外表面上設(shè)有滑槽，滑塊嵌設(shè)于滑槽中?；蹫槠叫杏谒鲚S套20124的徑向的腰型槽。

上述，擺臂4013通過(guò)其上的滑塊嵌設(shè)于軸套20124上，并通過(guò)軸套20124上的滑槽與滑塊連接，通過(guò)滑塊帶動(dòng)軸套20124和聯(lián)動(dòng)部4012軸向移動(dòng)。由于擺臂4013在擺動(dòng)時(shí)，固設(shè)于擺臂4013上的滑塊在軸套20124的軸向和徑向上均會(huì)發(fā)生位置變化，軸套20124和聯(lián)動(dòng)部4012在徑向上的位置不變，因而在軸套20124上加設(shè)徑向上的腰型槽，從而容許了聯(lián)動(dòng)部4012在軸向移動(dòng)時(shí)，徑向位置的變化。滿(mǎn)足了擺臂4013在擺動(dòng)時(shí)軸套20124只在軸向上位置發(fā)生變化。

可以理解，夾緊驅(qū)動(dòng)部4011與擺臂4013的連接點(diǎn)為位置可變，即擺臂4013與夾緊驅(qū)動(dòng)部4011的連接點(diǎn)和擺臂4013的固定點(diǎn)之間的距離可變，以適應(yīng)擺臂4013在擺動(dòng)時(shí)，徑向間距一定時(shí)，擺臂4013長(zhǎng)度的變化。

具體的，滑塊即為設(shè)于擺臂4013上的凸臺(tái)，滑槽即為設(shè)于軸套20124表面的腰形凹槽，滑槽的深度最好大于凸臺(tái)的高度。

可以理解，夾緊驅(qū)動(dòng)部4011還可以直接驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)部4012在空心軸20121的軸向上移動(dòng)。

本實(shí)施例中，夾緊驅(qū)動(dòng)部4011為直線油缸。

直線液壓缸具有較好的行程調(diào)節(jié)特性，體積小，驅(qū)動(dòng)力大，且在工作聲噪小。

可以理解，夾緊驅(qū)動(dòng)部4011的運(yùn)動(dòng)行程決定了卡爪20122在空心軸20121的軸向移動(dòng)量，根據(jù)需抱夾的芯桿的直徑選用不同行程的直線油缸，或根據(jù)抱夾的芯桿的直徑設(shè)定直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程。

在其他的實(shí)施例中，夾緊驅(qū)動(dòng)部4011還可以是直線電機(jī)、直線氣缸、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

芯桿卡盤(pán)401還包括卡盤(pán)本體4014，空心軸20121和夾緊驅(qū)動(dòng)部4011均設(shè)于卡盤(pán)本體4014之上。空心軸20121在卡盤(pán)本體4014上可相對(duì)空心軸20121的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

芯桿卡盤(pán)401主要用于夾緊并輸送芯桿，當(dāng)芯桿脫離卡爪20122時(shí)，空心軸20121做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，準(zhǔn)備下一次的送料動(dòng)作，同時(shí)空心軸20121的可轉(zhuǎn)動(dòng)性使得夾在其中的芯桿在向其他裝置的過(guò)渡時(shí)具有較好的回轉(zhuǎn)容差。

具體的，空心軸20121與卡盤(pán)本體4014通過(guò)軸承連接，軸套20124和聯(lián)動(dòng)部4012之間通過(guò)軸承連接。卡盤(pán)本體4014的位置固定，直線油缸的缸體固定在卡盤(pán)本體4014上，直線油缸的活塞桿連接在擺臂4013的一端，擺臂4013的另一端固定在卡盤(pán)本體4014上，從而使得空心軸20121連同卡爪20122、聯(lián)動(dòng)部4012一同轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中的芯桿卡盤(pán)401還包括橫移驅(qū)動(dòng)部4015。橫移驅(qū)動(dòng)部4015為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫移驅(qū)動(dòng)部4015通過(guò)卡盤(pán)本體4014驅(qū)動(dòng)空心軸20121沿空心軸20121的軸向運(yùn)動(dòng)。

橫移驅(qū)動(dòng)部4015驅(qū)動(dòng)卡盤(pán)本體4014移動(dòng)，使得芯桿卡盤(pán)401在具有夾緊效果的同時(shí)，還具有使得芯桿卡盤(pán)401其中的芯桿具有移動(dòng)的效果。橫移驅(qū)動(dòng)部4015使得芯桿卡盤(pán)401具有軸向補(bǔ)償?shù)墓δ埽涸谥鳈C(jī)正常軋制的情況下，芯桿夾持裝置40執(zhí)行上料操作時(shí)兩個(gè)芯棒卡盤(pán)需進(jìn)行類(lèi)似交換手的動(dòng)作，傳送方向上的前端芯桿卡盤(pán)401和后端芯桿卡盤(pán)401的這段芯桿會(huì)在傳送的中心線方向緊繃與自由兩個(gè)狀態(tài)間切換，芯棒卡盤(pán)的卡爪20122在芯桿上的相對(duì)位置會(huì)產(chǎn)生變化，通過(guò)卡盤(pán)位置的補(bǔ)償以保證對(duì)芯桿的準(zhǔn)確定位。

橫移驅(qū)動(dòng)部4015使得芯桿卡盤(pán)401具有緊急抽芯功能。當(dāng)軋管主機(jī)發(fā)生悶車(chē)情況需要停機(jī)時(shí)，橫移驅(qū)動(dòng)部4015通過(guò)驅(qū)動(dòng)卡盤(pán)本體4014的移動(dòng)，從而將芯桿在變形前將芯桿快速抽離軋制變形區(qū)，防止芯桿和管坯抱死。

加設(shè)了橫移驅(qū)動(dòng)部4015的芯桿卡盤(pán)401還具有二次送進(jìn)的功能。進(jìn)行首根管的軋制時(shí)，在管坯靠近軋輥前，芯桿先安設(shè)在與軋輥有一段距離的位置，當(dāng)管坯被送入主機(jī)并接近軋輥時(shí)主機(jī)啟動(dòng)后再通過(guò)橫移驅(qū)動(dòng)部4015把芯桿送至正常軋制的位置，以防止軋輥與芯棒發(fā)生敲碰造成模具損傷。

本實(shí)施例中，橫移驅(qū)動(dòng)部4015為直線油缸。直線油缸的缸體位置固定，活塞桿連接在卡盤(pán)本體4014上。

直線液壓缸具有較好的行程調(diào)節(jié)特性，體積小，驅(qū)動(dòng)力大，且在工作聲噪小。

在其他的實(shí)施例中，橫移驅(qū)動(dòng)部4015還可以是直線電機(jī)、直線氣缸、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

輔助送料床身30包括輔助送料平臺(tái)及設(shè)于輔助送料平臺(tái)上的抱送小車(chē)301，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抱送小車(chē)301在輔助送料平臺(tái)上移動(dòng)。抱送小車(chē)301包括小車(chē)本體2011以及設(shè)于小車(chē)本體2011上的芯桿卡盤(pán)401。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如上文所述，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈同時(shí)與推送小車(chē)201的小車(chē)本體2011和抱送小車(chē)301的小車(chē)本體2011連接，同時(shí)驅(qū)動(dòng)推送小車(chē)201和抱送小車(chē)301移動(dòng)，使得送料床身20和輔助送料床身30的上料動(dòng)作一致性更好。

具體的，兩個(gè)鏈輪分別設(shè)于管坯送進(jìn)系統(tǒng)1的工作平臺(tái)的兩端，推送小車(chē)201和抱送小車(chē)301以及若干芯桿托架60均固定連接在傳動(dòng)鏈上。

本實(shí)施例中，管坯送進(jìn)系統(tǒng)1還包括管縫檢測(cè)裝置70，管縫檢測(cè)裝置70設(shè)于管坯送進(jìn)系統(tǒng)1的尾部，即設(shè)于輔助送料床身30與管材軋機(jī)2之間，用于檢測(cè)管坯送進(jìn)系統(tǒng)1推出的管坯之間的縫隙。

具體的，管縫檢測(cè)裝置70用于檢測(cè)兩根管坯頭尾相接處的位置信號(hào)。

管坯送進(jìn)系統(tǒng)1的工作流程如下：

1.執(zhí)行上料動(dòng)作前線確認(rèn)管材軋機(jī)2、芯桿、管坯等已就位，當(dāng)儲(chǔ)料床身10檢測(cè)到從動(dòng)輥50上沒(méi)有管坯時(shí)，拔料裝置(圖中未示出)啟動(dòng)將管坯拔到從動(dòng)輥50道上，接著啟動(dòng)上料夾送裝置101將管坯送至送料床身20。

2.確認(rèn)后端的芯桿卡盤(pán)401卡緊后，前端的芯桿卡盤(pán)401打開(kāi)并移至軸向調(diào)整位，充氮機(jī)構(gòu)403離開(kāi)管坯中心位置，上料夾送裝置101不斷的向送料床身20送料，當(dāng)管坯尾端通過(guò)上料夾送裝置101后推送小車(chē)201上的推料夾送裝置2013啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)管坯繼續(xù)向前移動(dòng)。

3.當(dāng)管坯尾端通過(guò)了前端的芯桿卡盤(pán)401后，前端的芯桿卡盤(pán)401再次將芯桿卡緊，軸向位置回到正常工作位，充氮機(jī)構(gòu)403回到工作位，頂緊芯桿尾部并開(kāi)始充氮。

4.當(dāng)管坯尾端通過(guò)了推送小車(chē)201上的卡爪20122，推料夾送裝置2013送料夾送裝置的夾送輥松開(kāi)，確認(rèn)前端的芯桿卡盤(pán)401卡緊芯桿后，后端的芯桿卡盤(pán)401松開(kāi)芯桿。

5.推送小車(chē)201通過(guò)變頻電機(jī)執(zhí)行快進(jìn)動(dòng)作，當(dāng)管坯的頭部與正在軋制的前一根管坯的尾部接近時(shí)，推送小車(chē)201通過(guò)力矩電機(jī)執(zhí)行正常的推送動(dòng)作。抱送小車(chē)301松開(kāi)并回到初始位置。

6.若儲(chǔ)料床身10沒(méi)有檢測(cè)到管坯(無(wú)料，當(dāng)前管坯為最后一根)，推送小車(chē)201運(yùn)動(dòng)至特定位置后，停止推送，芯桿卡盤(pán)401執(zhí)行快速抽芯動(dòng)作，管材軋機(jī)2停止工作。若儲(chǔ)料床身10檢測(cè)到有管，則繼續(xù)執(zhí)行下一步。

7.當(dāng)推送小車(chē)201運(yùn)動(dòng)至主要送料床身20的后極限位，將管坯換手給抱送小車(chē)301，抱送小車(chē)301繼續(xù)抱著管坯傳遞向管材軋機(jī)2，推送小車(chē)201退至送料床身20的前極限位。

8.抱送小車(chē)301抱送管坯直到管坯的尾端通過(guò)后端的芯桿卡盤(pán)401后，后端的芯桿卡盤(pán)401卡緊芯桿，執(zhí)行第2步操作，依次循環(huán)連續(xù)軋制。

在這里示出和描述的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實(shí)施例的其他示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。