技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及激光切割送料矯正技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軟料激光切割機(jī)送料矯正裝置。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有激光切割機(jī)的送料裝置通常不具有矯正功能，送料不準(zhǔn)確，存在一定的誤差，進(jìn)而導(dǎo)致出現(xiàn)切割偏差，產(chǎn)生殘次品，造成材料的浪費(fèi)。雖然市場(chǎng)上也出現(xiàn)了軟料矯正裝置，但現(xiàn)有的軟料矯正裝置大多采用電機(jī)帶動(dòng)整卷軟料左右移動(dòng)實(shí)現(xiàn)矯正，但軟料在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中左右移動(dòng)易造成軟料起褶皺，同樣影響生產(chǎn)質(zhì)量，易產(chǎn)生殘次品，因此現(xiàn)有的軟料矯正裝置沒(méi)有很好的解決送料誤差的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種軟料激光切割機(jī)送料矯正裝置，它具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、矯正平整準(zhǔn)確、矯正可操作性強(qiáng)及有效保證生產(chǎn)質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種軟料激光切割機(jī)送料矯正裝置，包括送料矯正機(jī)架，所述送料矯正機(jī)架沿軟料進(jìn)料方向依次設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、展壓輸送機(jī)構(gòu)、矯正輸送機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，送料機(jī)構(gòu)、展壓輸送機(jī)構(gòu)和矯正輸送機(jī)構(gòu)分別通過(guò)導(dǎo)線與控制系統(tǒng)連接，送料機(jī)構(gòu)上設(shè)有軟料，軟料依次經(jīng)過(guò)展壓輸送機(jī)構(gòu)和矯正輸送機(jī)構(gòu)，所述矯正輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在送料矯正機(jī)架兩側(cè)的第一矯正固定座和第二矯正固定座，第一矯正固定座和第二矯正固定座上分別設(shè)有第一支撐座和第二支撐座，第一支撐座和第二支撐座上分別設(shè)有第一滑軌和第二滑軌，第一滑軌和第二滑軌關(guān)于送料矯正機(jī)架對(duì)稱設(shè)置，第一滑軌和第二滑軌的延長(zhǎng)線相交，第一滑軌上設(shè)有第一絲母座，第二滑軌上設(shè)有第二絲母座，第一絲母座和第二絲母座上分別鉸接有第一矯正滾筒座和第二矯正滾筒座，第一矯正滾筒座和第二矯正滾筒座之間固設(shè)有兩矯正滾筒，第一矯正固定座上設(shè)有矯正電機(jī)，矯正電機(jī)與聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器與絲杠連接，絲杠一端穿過(guò)第一絲母座活動(dòng)安裝在第一支撐座上，絲杠與第一滑軌平行或者第二矯正固定座上設(shè)有矯正電機(jī)，矯正電機(jī)與聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器與絲杠連接，絲杠穿過(guò)第二絲母座活動(dòng)安裝在第二支撐座上，絲杠與第二滑軌平行，沿軟料進(jìn)料方向矯正滾筒后面的送料矯正機(jī)架上設(shè)有第三滾軸，第三滾軸兩側(cè)分別通過(guò)第三滾軸座安裝在送料矯正機(jī)架上，第三滾軸后面的送料矯正機(jī)架的一側(cè)設(shè)有磁性光電開關(guān)，矯正電機(jī)和磁性光電開關(guān)分別通過(guò)導(dǎo)線與控制系統(tǒng)連接。

所述第一支撐座或第二支撐座內(nèi)設(shè)有限位器，限位器通過(guò)導(dǎo)線與控制系統(tǒng)連接。

所述送料矯正機(jī)架下方分別設(shè)有支撐座和萬(wàn)向輪。

所述送料矯正機(jī)架設(shè)有磁性光電開關(guān)的一端設(shè)有連接桿。

所述送料機(jī)構(gòu)包括并排設(shè)置在送料矯正機(jī)架上的兩個(gè)送料軸，送料軸兩端分別通過(guò)送料支撐座安裝在送料矯正機(jī)架上，送料軸一端活動(dòng)安裝在送料支撐座上，另一端穿過(guò)送料支撐座安裝送料同步輪，兩送料軸下方的送料矯正機(jī)架上設(shè)有送料電機(jī)，送料電機(jī)連接有電機(jī)同步輪，兩送料同步輪和電機(jī)同步輪呈三角形設(shè)置，兩送料同步輪和電機(jī)同步輪之間連接有送料同步帶，兩送料軸上方設(shè)有軟料滾軸，軟料滾軸兩端分別活動(dòng)安裝在設(shè)置在送料矯正機(jī)架兩側(cè)的防落槽內(nèi)，送料電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線與控制系統(tǒng)連接。

所述展壓輸送機(jī)構(gòu)包括沿軟料進(jìn)料方向依次設(shè)置在送料矯正機(jī)架兩側(cè)的第一滾軸座、導(dǎo)線槽和第二滾軸座，第一滾軸座上安裝有展料軸，導(dǎo)線槽上活動(dòng)安裝有擔(dān)料軸，第二滾軸座上安裝有第二滾軸，展料軸下方的送料矯正機(jī)架上自上而下設(shè)有兩組光電感應(yīng)器，光電感應(yīng)器通過(guò)導(dǎo)線與控制系統(tǒng)連接。

所述控制系統(tǒng)為plc控制器。

本發(fā)明采用上述方案，針對(duì)現(xiàn)有激光切割存在送料誤差技術(shù)問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種軟料激光切割機(jī)送料矯正裝置，通過(guò)設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)、展壓輸送機(jī)構(gòu)和矯正輸送機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，自動(dòng)進(jìn)行展開和壓緊，并通過(guò)矯正輸送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)軟料的精確矯正，使進(jìn)入激光切割機(jī)的軟料位置準(zhǔn)確，確保加工質(zhì)量。

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明矯正輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明軟料路徑結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、送料矯正機(jī)架，101、支撐座，102、萬(wàn)向輪，103、連接桿，2、送料機(jī)構(gòu)，201、送料支撐座，202、送料軸，203、送料同步輪，204、送料電機(jī)，205、電機(jī)同步輪，206、送料同步帶，207、軟料滾軸，208、防落槽，3、展壓輸送機(jī)構(gòu)，301、第一滾軸座，302、導(dǎo)向槽，303、第二滾軸座，304、展料軸，305、擔(dān)料軸，306、第二滾軸，307、光電感應(yīng)器，4、矯正輸送機(jī)構(gòu)，401、第一矯正固定座，402、第二矯正固定座，403、第一支撐座，404、第二支撐座，405、第一滑軌，406、第二滑軌，407、第一絲母座，408、第二絲母座，409、第一矯正滾筒座，410、第二矯正滾筒座，411、矯正滾筒，412、矯正電機(jī)，413、聯(lián)軸器，414、絲杠，415、第三滾軸，416、第三滾軸座，417、磁性光電開關(guān)，418、限位器，5、軟料。

具體實(shí)施方式：

為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)具體實(shí)施方式，并結(jié)合其附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖1-3所示，一種軟料激光切割機(jī)送料矯正裝置，包括送料矯正機(jī)架1，送料矯正機(jī)架1沿軟料5進(jìn)料方向依次設(shè)有送料機(jī)構(gòu)2、展壓輸送機(jī)構(gòu)3、矯正輸送機(jī)構(gòu)4和控制系統(tǒng)，送料機(jī)構(gòu)2、展壓輸送機(jī)構(gòu)3和矯正輸送機(jī)構(gòu)4分別通過(guò)導(dǎo)線與控制系統(tǒng)連接，送料機(jī)構(gòu)2上設(shè)有軟料5，軟料5依次經(jīng)過(guò)展壓輸送機(jī)構(gòu)3和矯正輸送機(jī)構(gòu)4，矯正輸送機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在送料矯正機(jī)架1兩側(cè)的第一矯正固定座401和第二矯正固定座402，第一矯正固定座401和第二矯正固定座402上分別設(shè)有第一支撐座403和第二支撐座404，第一支撐座403和第二支撐座404上分別設(shè)有第一滑軌405和第二滑軌406，第一滑軌405和第二滑軌406關(guān)于送料矯正機(jī)架1對(duì)稱設(shè)置，第一滑軌405和第二滑軌406的延長(zhǎng)線相交，第一滑軌405上設(shè)有第一絲母座407，第二滑軌406上設(shè)有第二絲母座408，第一絲母座407和第二絲母座408上分別鉸接有第一矯正滾筒座409和第二矯正滾筒座410，第一矯正滾筒座409和第二矯正滾筒座410之間固設(shè)有兩矯正滾筒411，第一矯正固定座401上設(shè)有矯正電機(jī)412，矯正電機(jī)412與聯(lián)軸器413連接，聯(lián)軸器413與絲杠414連接，絲杠414一端穿過(guò)第一絲母座407活動(dòng)安裝在第一支撐座403上，絲杠414與第一滑軌405平行或者第二矯正固定座402上設(shè)有矯正電機(jī)412，矯正電機(jī)412與聯(lián)軸器413連接，聯(lián)軸器413與絲杠414連接，絲杠414穿過(guò)第二絲母座408活動(dòng)安裝在第二支撐座404上，絲杠414與第二滑軌406平行，沿軟料5進(jìn)料方向矯正滾筒411后面的送料矯正機(jī)架1上設(shè)有第三滾軸415，第三滾軸415兩側(cè)分別通過(guò)第三滾軸座416安裝在送料矯正機(jī)架1上，第三滾軸415后面的送料矯正機(jī)架1的一側(cè)設(shè)有磁性光電開關(guān)417，矯正電機(jī)412和磁性光電開關(guān)417分別通過(guò)導(dǎo)線與控制系統(tǒng)連接，通過(guò)設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)2、展壓輸送機(jī)構(gòu)3和矯正輸送機(jī)構(gòu)4，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，自動(dòng)進(jìn)行展開和壓緊，并通過(guò)矯正輸送機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)對(duì)軟料的精確矯正，使進(jìn)入激光切割機(jī)的軟料5位置準(zhǔn)確，確保加工質(zhì)量。

第一支撐座403或第二支撐座404內(nèi)設(shè)有限位器408，限位器408通過(guò)導(dǎo)線與控制系統(tǒng)連接，有效掌握矯正調(diào)節(jié)量。

送料矯正機(jī)架1下方分別設(shè)有支撐座101和萬(wàn)向輪102，便于移動(dòng)和固定。

送料矯正機(jī)架1設(shè)有磁性光電開關(guān)417的一端設(shè)有連接桿103，便于將本申請(qǐng)的矯正裝置與激光切割機(jī)連接在一起。

送料機(jī)構(gòu)2包括并排設(shè)置在送料矯正機(jī)架1上的兩個(gè)送料軸202，送料軸202兩端分別通過(guò)送料支撐座201安裝在送料矯正機(jī)架1上，送料軸202一端活動(dòng)安裝在送料支撐座201上，另一端穿過(guò)送料支撐座201安裝送料同步輪203，兩送料軸202下方的送料矯正機(jī)架1上設(shè)有送料電機(jī)204，送料電機(jī)204連接有電機(jī)同步輪205，兩送料同步輪203和電機(jī)同步輪205呈三角形設(shè)置，兩送料同步輪203和電機(jī)同步輪205之間連接有送料同步帶206，兩送料軸202上方設(shè)有軟料滾軸207，軟料滾軸207兩端分別活動(dòng)安裝在設(shè)置在送料矯正機(jī)架1兩側(cè)的防落槽208內(nèi)，送料電機(jī)204通過(guò)導(dǎo)線與控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)軟料5的精確送料。

展壓輸送機(jī)構(gòu)3包括沿軟料5進(jìn)料方向依次設(shè)置在送料矯正機(jī)架1兩側(cè)的第一滾軸座301、導(dǎo)線槽302和第二滾軸座303，第一滾軸座301上安裝有展料軸304，導(dǎo)線槽302上活動(dòng)安裝有擔(dān)料軸305，第二滾軸座303上安裝有第二滾軸306，展料軸304下方的送料矯正機(jī)架1上自上而下設(shè)有兩組光電感應(yīng)器307，光電感應(yīng)器307通過(guò)導(dǎo)線與控制系統(tǒng)連接，將送料機(jī)構(gòu)2送出的軟料5進(jìn)行展開和壓緊，為后續(xù)矯正做好準(zhǔn)備。

控制系統(tǒng)為plc控制器。

軟料5為由軟材料制成的待加工產(chǎn)品，例如布料、地毯、塑料薄膜等。

本發(fā)明的工作過(guò)程：

軟料滾軸207上纏繞有成卷的軟料5，軟料5下端與兩送料軸202貼合，軟料5一端按如圖3所示依次繞過(guò)展料軸304、擔(dān)料軸305、第二滾軸306、兩矯正滾筒411和第三滾軸415，最終進(jìn)入激光切割機(jī)內(nèi)，工作時(shí)，送料電機(jī)204帶動(dòng)電機(jī)同步輪205轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)同步輪205通過(guò)送料同步帶206帶動(dòng)兩送料同步輪203轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩送料軸202轉(zhuǎn)動(dòng)，送料軸202轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)軟料滾軸207轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而軟料5不斷向展壓輸送機(jī)構(gòu)3輸送，展料軸304將軟料5展開，擔(dān)料軸305將軟料5壓緊，擔(dān)料軸305在上下移動(dòng)時(shí)觸發(fā)兩光電感應(yīng)器307，光電感應(yīng)器307將信號(hào)發(fā)生給控制系統(tǒng)，進(jìn)而控制送料電機(jī)204的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止，確保本申請(qǐng)的送料矯正裝置的送料速度與激光切割機(jī)本體送料速度一致。軟料5繞過(guò)兩矯正滾筒411時(shí)，兩矯正滾筒411的間距以及第一滑軌405和第二滑軌406的夾角可以根據(jù)工作需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，軟料5的一側(cè)經(jīng)過(guò)磁性光電開關(guān)417的u型口，軟料5左右移動(dòng)時(shí)，磁性光電開關(guān)417將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制矯正電機(jī)412，矯正電機(jī)412通過(guò)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠414轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠414轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一絲母座407沿第一滑軌405移動(dòng)，第一矯正滾筒座409和第二矯正滾筒座410聯(lián)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩矯正滾筒411進(jìn)行右前或左前方向移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)軟料5在向前運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中進(jìn)行左右方向的矯正，避免調(diào)節(jié)產(chǎn)生褶皺，保證軟料5準(zhǔn)確平整的輸送進(jìn)激光切割機(jī)，確保加工質(zhì)量。

上述具體實(shí)施方式不能作為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式所做出的任何替代改進(jìn)或變換均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

本發(fā)明未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。