本發(fā)明涉及貼膠設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種激光翻轉(zhuǎn)式貼膠機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的貼膠機(jī)通常只能實(shí)現(xiàn)貼膠，而對(duì)于一些需要進(jìn)行切皮后再貼膠的產(chǎn)品，無(wú)法進(jìn)行切皮處理，通常以人工的方式進(jìn)行切皮處理，人工切皮較為粗糙，導(dǎo)致產(chǎn)品在切皮過(guò)程中受到一定的損傷，影響產(chǎn)品的質(zhì)量，且工作效率低。也有些貼膠機(jī)采用激光機(jī)進(jìn)行切皮處理后再貼膠，但其通常只針對(duì)產(chǎn)品的一面進(jìn)行切皮處理，不適用于需要雙面進(jìn)行切皮的產(chǎn)品；且切皮處理后的輸送過(guò)程中容易對(duì)產(chǎn)品造成不必要的損壞；以及，上下料需人工近距離處理，無(wú)法避免激光對(duì)人體的危害。

因此，需要一種新的技術(shù)以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種激光翻轉(zhuǎn)式貼膠機(jī)，其于同一機(jī)臺(tái)上一體式實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品的多面激光切皮處理及貼膠處理，有效保證了產(chǎn)品的加工質(zhì)量，避免了產(chǎn)品切皮處理及中轉(zhuǎn)過(guò)程受到損傷，提高了工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：

一種激光翻轉(zhuǎn)式貼膠機(jī)，包括基座及設(shè)置于基座上的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上依制程順序依次設(shè)置有入料端、用于去面皮的激光機(jī)、用于貼膠帶的貼膠裝置及用于輸出成品的出料端；

所述激光機(jī)下方設(shè)置有第一工位，所述第一工位的一側(cè)設(shè)置有用于翻轉(zhuǎn)載具的翻轉(zhuǎn)裝置，另一側(cè)設(shè)置有用于將載具從入料端推送至第一工位的載具轉(zhuǎn)換氣缸；

所述貼膠裝置的一側(cè)設(shè)置有第二工位，所述第一工位與第二工位之間銜接有輸送裝置；所述工作臺(tái)上設(shè)有控制單元，所述激光機(jī)、翻轉(zhuǎn)裝置、載具轉(zhuǎn)換氣缸、貼膠裝置、輸送裝置均與控制單元連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一工位的一側(cè)連接有進(jìn)料輸送帶，所述載具轉(zhuǎn)換氣缸設(shè)置于第一工位與進(jìn)料輸送帶的連接處，并于第一工位設(shè)置有用于固定載具的載具安置槽；所述載具安置槽與輸送裝置通過(guò)轉(zhuǎn)換機(jī)械手銜接，所述載具安置槽的一側(cè)銜接于翻轉(zhuǎn)裝置。

作為一種優(yōu)選方案，所述出料端設(shè)置有載具回流流水線，所述第二工位與載具回流流水線之間銜接有下料機(jī)械手。

作為一種優(yōu)選方案，所述載具回流流水線的出口端、進(jìn)料輸送帶的入口端共同銜接于人工上下料操作區(qū)。

作為一種優(yōu)選方案，所述輸送裝置設(shè)有輸送滑軌，該輸送滑軌上設(shè)有移動(dòng)塊，該移動(dòng)塊上連接有用于固定載具的固定板；所述輸送裝置還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)絲杠與移動(dòng)塊連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)換機(jī)械手通過(guò)第一安裝架安裝于工作臺(tái)上，所述第一安裝架上安裝有第一橫向滑軌，所述轉(zhuǎn)換機(jī)械手通過(guò)第一橫向滑軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)于第一工位、輸送裝置之間；所述轉(zhuǎn)換機(jī)械手還設(shè)有用于機(jī)械手升降的第一豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一固定架安裝于第一橫向滑軌上，所述第一固定架通過(guò)第一滑動(dòng)塊連接于第一橫向滑軌。

作為一種優(yōu)選方案，所述下料機(jī)械手通過(guò)第二安裝架安裝于工作臺(tái)上，所述第二安裝架上安裝有第二橫向滑軌，所述下料機(jī)械手通過(guò)第二橫向滑軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)于第二工位、載具回流流水線之間；所述下料機(jī)械手還設(shè)有用于機(jī)械手升降的第二豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第二固定架安裝于第二橫向滑軌上，所述第二固定架通過(guò)第二滑動(dòng)塊連接于第二橫向滑軌。

作為一種優(yōu)選方案，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)銜接于第一工位上的載具，該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括底座以及安裝于底座上的活動(dòng)架，該活動(dòng)架通過(guò)滑槽可活動(dòng)式安裝于底座上，該活動(dòng)架連接有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均安裝于活動(dòng)架上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知：

一、于同一機(jī)臺(tái)上一體式實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品的多面激光切皮處理及貼膠處理，有效保證了產(chǎn)品的加工質(zhì)量，避免了產(chǎn)品切皮處理及中轉(zhuǎn)過(guò)程受到損傷，提高了工作效率，也減少了企業(yè)的設(shè)備購(gòu)置數(shù)量及設(shè)備管理成本；

二、進(jìn)料輸送帶和載具回流流水線的遠(yuǎn)程進(jìn)出料設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，避免了激光對(duì)人體的危害，保證了工作人員的安全問(wèn)題；同時(shí)，由于上料和下料在同一區(qū)域，便于將下料后的空載具用于上料，有利于提高作業(yè)效度，而且，對(duì)于整個(gè)機(jī)臺(tái)而言，不需在機(jī)臺(tái)的兩端分別設(shè)置上料區(qū)和下料區(qū)，縮短了機(jī)臺(tái)的整體長(zhǎng)度，減少機(jī)臺(tái)占用空間，有利于機(jī)臺(tái)于車間的應(yīng)用布置；

三、采用機(jī)械手移送的設(shè)計(jì)，避免了輸送過(guò)程中對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生的損傷，同時(shí)輸送也更精確高效，提高了整個(gè)機(jī)臺(tái)的自動(dòng)化程度。

為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征、技術(shù)手段及其所達(dá)到的具體目的和功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明之實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明之實(shí)施例的后視圖；

圖3是本發(fā)明之實(shí)施例的前視圖；

圖4是本發(fā)明之實(shí)施例的俯視圖；

圖5是本發(fā)明之實(shí)施例的局部放大圖。

附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明：

10、基座11、工作臺(tái)

12、第一安裝架13、第二安裝架

14、控制臺(tái)

20、激光機(jī)21、激光頭

30、翻轉(zhuǎn)裝置31、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

32、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33、底座

331、滑槽34、活動(dòng)架

35、驅(qū)動(dòng)氣缸

40、載具轉(zhuǎn)換氣缸50、貼膠裝置

60、輸送裝置61、輸送滑軌

62、移動(dòng)塊63、固定板

64、驅(qū)動(dòng)電機(jī)65、絲杠

70、轉(zhuǎn)換機(jī)械手71、第一橫向滑軌

72、第一豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73、第一固定架

74、第一滑動(dòng)塊80、載具回流流水線

90、下料機(jī)械手91、第二橫向滑軌

92、第二豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)93、第二固定架

94、第二滑動(dòng)塊

101、第一工位102、第二工位

103、進(jìn)料輸送帶104、載具安置槽

105、載具。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖5所示，其顯示出了本發(fā)明之實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)；其包括基座10及設(shè)置于基座10上的工作臺(tái)11，所述工作臺(tái)11上設(shè)置有用于去面皮的激光機(jī)20，所述激光機(jī)20下方設(shè)置有第一工位101；所述第一工位101的一側(cè)設(shè)置有用于翻轉(zhuǎn)載具的翻轉(zhuǎn)裝置30，另一側(cè)設(shè)置有載具轉(zhuǎn)換氣缸40；所述激光機(jī)20的一側(cè)設(shè)置有貼膠裝置50，所述貼膠裝置50的一側(cè)設(shè)置有第二工位102，所述第一工位101與第二工位102之間銜接有輸送裝置60，所述工作臺(tái)11上設(shè)有控制單元，所述激光機(jī)20、翻轉(zhuǎn)裝置30、載具轉(zhuǎn)換氣缸40、貼膠裝置50、輸送裝置60均與控制單元連接。

所述第一工位101的一側(cè)連接有進(jìn)料輸送帶103，所述載具轉(zhuǎn)換氣缸40設(shè)置于第一工位101與進(jìn)料輸送帶103的連接處，并于第一工位101設(shè)置有用于固定載具的載具安置槽104；所述載具安置槽104與輸送裝置60通過(guò)轉(zhuǎn)換機(jī)械手70銜接，所述載具安置槽104的一側(cè)銜接于翻轉(zhuǎn)裝置30。該轉(zhuǎn)換機(jī)械手70可避免人工取料時(shí)激光對(duì)人體造成的危害，以及，由機(jī)械手代替輸送帶移送的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可避免輸送帶之間轉(zhuǎn)換給產(chǎn)品帶來(lái)的損傷，機(jī)械手的移送更為精確。

所述第一工位101與輸送裝置60之間銜接有轉(zhuǎn)換機(jī)械手70，所述輸送裝置60的一側(cè)設(shè)置有載具回流流水線80，所述第二工位102與載具回流流水線80之間銜接有下料機(jī)械手90。所述載具回流流水線80的出口端設(shè)置于進(jìn)料區(qū)，進(jìn)料區(qū)的進(jìn)料輸送帶103位于回流流水線一側(cè)。此處，通過(guò)將進(jìn)料輸送帶103設(shè)計(jì)為一定長(zhǎng)度的距離從而將第一工位101的激光機(jī)20與進(jìn)料區(qū)隔離開(kāi)，以此，避免了工作人員由于近距離接觸激光機(jī)20而被激光危害的問(wèn)題，保證了工作人員的安全。

所述輸送裝置60設(shè)有輸送滑軌61，該輸送滑軌61上設(shè)有移動(dòng)塊62，該移動(dòng)塊62上連接有用于固定載具的固定板63；所述輸送裝置60還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)64，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)64通過(guò)絲杠65與移動(dòng)塊62連接。此處，本實(shí)施例中，輸送裝置60優(yōu)選設(shè)計(jì)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)64帶動(dòng)絲杠65的驅(qū)動(dòng)方式，更容易控制輸送的過(guò)程，且絲杠65傳動(dòng)更平穩(wěn)；當(dāng)然，也可設(shè)計(jì)為其他形式的驅(qū)動(dòng)，例如氣缸傳動(dòng)。

具體而言，所述轉(zhuǎn)換機(jī)械手70位于激光機(jī)20與貼膠裝置50之間，所述轉(zhuǎn)換機(jī)械手70通過(guò)第一安裝架12安裝于工作臺(tái)11上，所述第一安裝架12上安裝有第一橫向滑軌71，所述轉(zhuǎn)換機(jī)械手70通過(guò)第一橫向滑軌71往復(fù)運(yùn)動(dòng)于第一工位101、輸送裝置60之間；所述轉(zhuǎn)換機(jī)械手70還設(shè)有用于機(jī)械手升降的第一豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72，所述第一豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72通過(guò)第一固定架73安裝于第一橫向滑軌71上，所述第一固定架73通過(guò)第一滑動(dòng)塊74連接于第一橫向滑軌71。

所述下料機(jī)械手90位于貼膠裝置50與載具回流流水線80之間，以此，通過(guò)下料機(jī)械手90將載具取下并由載具回流流水線80移送至進(jìn)料區(qū)，避免了人工下料給工作人員帶來(lái)不必要的激光危害，同時(shí)，也避免下料給產(chǎn)品帶來(lái)的損傷。所述下料機(jī)械手90通過(guò)第二安裝架13安裝于工作臺(tái)11上，所述第二安裝架13上安裝有第二橫向滑軌91，所述下料機(jī)械手90通過(guò)第二橫向滑軌91往復(fù)運(yùn)動(dòng)于第二工位102、載具回流流水線80之間；所述下料機(jī)械手90還設(shè)有用于機(jī)械手升降的第二豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)92，所述第二豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)92通過(guò)第二固定架93安裝于第二橫向滑軌91上，所述第二固定架93通過(guò)第二滑動(dòng)塊94連接于第二橫向滑軌91。

所述翻轉(zhuǎn)裝置30包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31以及與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31連接的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32銜接于第一工位101上的載具，該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)64；所述翻轉(zhuǎn)裝置30還包括底座33以及安裝于底座33上的活動(dòng)架34，該活動(dòng)架34通過(guò)滑槽331可活動(dòng)式安裝于底座33上，該活動(dòng)架34連接有驅(qū)動(dòng)氣缸35，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32均安裝于活動(dòng)架34上。此處，該翻轉(zhuǎn)裝置30實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品雙面去皮的機(jī)械化處理，提高了需要雙面去皮處理產(chǎn)品的工作效率，結(jié)合激光機(jī)20去皮保證了產(chǎn)品的加工質(zhì)量，避免了去皮給產(chǎn)品造成的損傷。

另外，所述激光機(jī)20設(shè)有激光頭21；該激光頭21位于第一工位101上方，并正對(duì)第一工位101設(shè)置；所述工作臺(tái)11上還設(shè)有與控制單元連接的控制臺(tái)14。

其工作過(guò)程大抵如下：

首先，由人工將產(chǎn)品上料到載具105，將載具105放入進(jìn)料輸送帶103，進(jìn)料輸送帶103將載具105輸送至載具105轉(zhuǎn)換氣缸40處，檢測(cè)到載具105到位后，載具轉(zhuǎn)換氣缸40將載具105推送至第一工位101的載具安置槽104，此時(shí)，激光機(jī)20啟動(dòng)去除產(chǎn)品的第一面皮后，由翻轉(zhuǎn)裝置30將載具105翻轉(zhuǎn)至第二面，再由激光機(jī)20去除產(chǎn)品的第二面皮；然后，將去除面皮后的產(chǎn)品由轉(zhuǎn)換機(jī)械手70移送至輸送裝置60的固定板63上，由輸送裝置60帶動(dòng)產(chǎn)品至第二工位102，進(jìn)行貼膠處理；最后，貼膠完成后，由下料機(jī)械手90將帶有貼膠完成產(chǎn)品的載具105移送至載具回流流水線80中，并回流到進(jìn)料區(qū)由人工下料，如此，上料和下料在同一區(qū)域，便于將下料后的空載具用于上料，同時(shí)，對(duì)于整個(gè)機(jī)臺(tái)而言，不需在機(jī)臺(tái)的兩端分別設(shè)置上料區(qū)和下料區(qū)，縮短了機(jī)臺(tái)的整體長(zhǎng)度，減少機(jī)臺(tái)占用空間，有利于機(jī)臺(tái)于車間的應(yīng)用布置。

綜上所述，本發(fā)明的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于，其主要是于同一機(jī)臺(tái)上一體式實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品的多面激光切皮處理及貼膠處理，有效保證了產(chǎn)品的加工質(zhì)量，避免了產(chǎn)品切皮處理及中轉(zhuǎn)過(guò)程受到損傷，提高了工作效率，也減少了企業(yè)的設(shè)備購(gòu)置數(shù)量及設(shè)備管理成本；其次是，進(jìn)料輸送帶和載具回流流水線的遠(yuǎn)程進(jìn)出料設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，避免了激光對(duì)人體的危害，保證了工作人員的安全問(wèn)題；同時(shí)，由于上料和下料在同一區(qū)域，便于將下料后的空載具用于上料，有利于提高作業(yè)效度，而且，對(duì)于整個(gè)機(jī)臺(tái)而言，不需在機(jī)臺(tái)的兩端分別設(shè)置上料區(qū)和下料區(qū)，縮短了機(jī)臺(tái)的整體長(zhǎng)度，減少機(jī)臺(tái)占用空間，有利于機(jī)臺(tái)于車間的應(yīng)用布置；以及，采用機(jī)械手移送的設(shè)計(jì)，避免了輸送過(guò)程中對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生的損傷，同時(shí)輸送也更精確高效，提高了整個(gè)機(jī)臺(tái)的自動(dòng)化程度。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。