本發(fā)明涉及一種鋰電池激光自動打標機裝置。

背景技術：

目前，鋰電池已經(jīng)廣泛地運用于各個行業(yè)，如手機、平板、筆記本、臺式電腦、電動轎車、電動公交車等等。消費者對鋰電池的需求量非常大，而且對鋰電池的質(zhì)量要求是越來越高。

對鋰電池進行編碼、標注，是鋰電池生產(chǎn)過程中的一道重要工序，只有鋰電池上面有了一個唯一的編碼，才能夠?qū)囯姵氐母黜棛z測數(shù)據(jù)與此鋰電池一一對應起來，才能夠明確此鋰電池的質(zhì)量是否合格。但是，由于消費者對鋰電池的需求量非常大，而以前的人工打標方式效率低，編碼的標注位置及清晰度也無法保障，無法滿足消費者對鋰電池的龐大需求和高品質(zhì)要求，所以，研發(fā)一種鋰電池激光自動打標機，就是鋰電池生產(chǎn)廠家一個十分迫切的需求了。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種高效率、高質(zhì)量的鋰電池激光自動打標機。

該鋰電池激光自動打標機，能夠用激光打標器自動地給鋰電池進行激光打標，同時，還能自動地將激光打標后的不合格產(chǎn)品與合格產(chǎn)品分揀出來。

本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種鋰電池激光自動打標機，它包括機架、打標部件及電氣控制系統(tǒng)。

所述機架，是打標部件的支撐部件，也是電氣控制系統(tǒng)的支撐部件。

所述打標部件，是鋰電池激光自動打標機對鋰電池進行自動激光打標、分揀的部件。它包括鋰電池輸入機構、上料移動機構、激光打標組件、中部輸送帶組件、掃碼組件、下料移動機構、合格品輸出機構、不合格品輸出機構。

所述電氣控制系統(tǒng)，是對鋰電池激光自動打標機各個部件進行自動運行控制的部件。它包括電控箱、顯示屏、觸摸操作面板、報警器。

所述鋰電池輸入機構，是一個帶傳動機構，其前端有一個阻擋板，用于將鋰電池輸入，并在鋰電池輸入機構的前端將鋰電池阻擋住。

所述上料移動機構，是一個帶真空吸盤的二軸機械手，用于將被阻擋板阻擋住的鋰電池安放到中部輸送帶組件上。

所述激光打標組件，是一個對鋰電池自動進行激光打標的機構，它包括豎直調(diào)節(jié)立柱、上下移動固定板、激光打標器。

所述中部輸送帶組件，是一個帶傳動機構，用于將激光打標過的鋰電池，逐次輸送到下料移動機構處。它包括二組可以升降的阻擋定位機構。

所述掃碼組件，包括掃碼器及掃碼器支架，用于掃描鋰電池激光打標后的鋰電池編碼，并將掃描的結(jié)果，以電信號的方式，傳送給電氣控制系統(tǒng)。

所述下料移動機構，是一個帶真空吸盤的三軸機械手，用于將激光打標過的合格品鋰電池，安放到合格品輸出機構；將激光打標過的不合格品鋰電池，安放到不合格品輸出機構，其上面的伺服電機，可以使此機械手具有旋轉(zhuǎn)功能。

所述合格品輸出機構，是一個帶傳動機構，用于將合格品鋰電池輸出。

所述不合格品輸出機構，是一個帶傳動機構，用于將不合格品鋰電池輸出。

將一組鋰電池放入鋰電池輸入機構，鋰電池輸入機構將鋰電池組輸送到鋰電池輸入機構前端的一個阻擋板處定位。

然后，上料移動機構用真空吸盤逐次將各個鋰電池拿起并安放到中部輸送帶組件上。

然后，中部輸送帶組件將鋰電池輸送到激光打標組件處，激光打標組件上的激光打標器啟動，對鋰電池進行激光打標。

然后，中部輸送帶組件將激光打標后的鋰電池，輸送到掃碼組件處。掃碼組件對鋰電池編碼進行掃描。

然后，中部輸送帶組件將激光打標后的鋰電池，輸送到下料移動機構處。中部輸送帶組件的二組可以升降的阻擋定位機構，將后面激光打標過的鋰電池與前面激光打標過的鋰電池分離。

然后，下料移動機構根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的指令，用真空吸盤將激光打標后的鋰電池拿起并安放到合格品輸出機構上，或者安放到不合格品輸出機構上。

下料移動機構是一個帶真空吸盤的三軸機械手，其上面的伺服電機，可以使此機械手具有旋轉(zhuǎn)功能。

然后，合格品輸出機構將激光打標后的合格品鋰電池輸出；不合格品輸出機構將激光打標后的不合格品鋰電池輸出。

本發(fā)明---鋰電池激光自動打標機各個組成部分的所有運動、動作，由本發(fā)明---鋰電池激光自動打標機的電氣控制系統(tǒng)控制運行。

與現(xiàn)有技術進行比較，本發(fā)明的有益效果在于：

其一、能夠極大地提高鋰電池的打標效率。

其二、能夠極大地提高鋰電池的打標質(zhì)量。

其三、能夠自動分揀出不合格品。

附圖說明

圖1為本發(fā)明---鋰電池激光自動打標機的外形結(jié)構三維視圖。

其中，1、機架；2、打標部件。

圖2為本發(fā)明---鋰電池激光自動打標機的外形結(jié)構正視圖。

其中，3、報警器；4、觸摸操作面板；5、顯示屏；6、電控箱。

圖3為本發(fā)明---鋰電池激光自動打標機的側(cè)視圖。

圖4為本發(fā)明---鋰電池激光自動打標機的俯視圖。

圖5為本發(fā)明---鋰電池激光自動打標機的內(nèi)部三維視圖。

其中，7、鋰電池輸入機構；8、上料移動機構；9、激光打標組件；10、中部輸送帶組件；11、下料移動機構；12、合格品輸出機構；13、不合格品輸出機構。

圖6為本發(fā)明---鋰電池激光自動打標機的鋰電池輸入機構和上料移動機構的局部三維視圖。

其中，14、阻擋板；15、真空吸盤；16、激光打標器。

圖7為本發(fā)明---鋰電池激光自動打標機的中部輸送帶組件局部三維視圖。

其中，17、阻擋定位機構一；18、阻擋定位機構二；19、掃碼組件。

圖8為為本發(fā)明---鋰電池激光自動打標機的下料移動機構的機械手組件的三維視圖。

其中，20、伺服電機；21、真空吸盤。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施方式對本發(fā)明作進一步描述：

將一組鋰電池放入7、鋰電池輸入機構，7、鋰電池輸入機構將鋰電池組輸送到7、鋰電池輸入機構前端的一個阻擋板處定位。

進一步的，8、上料移動機構用15、真空吸盤逐次將各個鋰電池拿起并安放到10、中部輸送帶組件上。

進一步的，10、中部輸送帶組件將鋰電池輸送到9、激光打標組件處，9、激光打標組件上的16、激光打標器啟動，對鋰電池進行激光打標。

進一步的，10、中部輸送帶組件將激光打標后的鋰電池，輸送到19、掃碼組件處。19、掃碼組件對鋰電池編碼進行掃描。

進一步的，10、中部輸送帶組件將激光打標后的鋰電池，輸送到11、下料移動機構處。10、中部輸送帶組件的二組可以升降的阻擋定位機構，將后面激光打標過的鋰電池與前面激光打標過的鋰電池分離。

進一步的，11、下料移動機構根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的指令，用21、真空吸盤將激光打標后的鋰電池拿起并安放到12、合格品輸出機構上，或者安放到13、不合格品輸出機構上。

11、下料移動機構是一個帶21、真空吸盤的三軸機械手，其上面的20、伺服電機，可以使此機械手具有旋轉(zhuǎn)功能。

進一步的，12、合格品輸出機構將激光打標后的合格品鋰電池輸出；13、不合格品輸出機構將激光打標后的不合格品鋰電池輸出。

本發(fā)明---鋰電池激光自動打標機各個組成部分的所有運動、動作，由本發(fā)明---鋰電池激光自動打標機的電氣控制系統(tǒng)控制運行。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導，本發(fā)明所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當?shù)淖兏托薷摹Ｒ虼?，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本發(fā)明的一些修改和變更也應當落入本發(fā)明的權利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構成任何限制。