一種在線式全自動激光打標(biāo)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及激光打標(biāo)機(jī)領(lǐng)域，特別是涉一種在線式全自動激光打標(biāo)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]激光打標(biāo)機(jī)主要用于PCB印制電路板的1D/2D文字圖案的刻印，進(jìn)行高速的刻印，實現(xiàn)美觀以及清晰的印字效果?，F(xiàn)有打標(biāo)機(jī)打標(biāo)時由于激光頭龐大又笨重，會造成慣量抖動，打標(biāo)精度不高;輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)上的局限性導(dǎo)致不能適用于多種尺寸的PCB;結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作難度高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種在線式全自動激光打標(biāo)機(jī)，采用十字交叉的移動方式，使軌道移動而激光頭固定，解決由于激光頭龐大又笨重移動時造成的慣量抖動問題;CCD影像系統(tǒng)自動定位及自動夾持，精度高；步進(jìn)電機(jī)配合雙直線導(dǎo)軌進(jìn)行軌道的寬度調(diào)節(jié)，使設(shè)備板寬度自動調(diào)節(jié);采用升降下壓結(jié)構(gòu)固定PCB，雙頂升氣缸定位PCB，雙壓緊氣缸固定PCB，使PCB更穩(wěn)定順暢的進(jìn)出；微調(diào)機(jī)構(gòu)的設(shè)計使得激光機(jī)的焦距可以隨意調(diào)整;外殼體采用整個焊接鈑金，整體焊接使得設(shè)備更為堅固與穩(wěn)定;外殼頭部安裝符合IEC規(guī)格三色燈，報警信息顯示使設(shè)備故障和激光動作的一目了然;安全方面安裝有出錯代碼顯示屏記聯(lián)鎖裝置，配備了門禁開關(guān)和急停開關(guān)，使得操作人員更加安全操作;本設(shè)備操控簡單，可與制造執(zhí)行管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，掌控生產(chǎn)現(xiàn)場狀況工藝參數(shù)監(jiān)測、實錄、受控。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種在線式全自動激光打標(biāo)機(jī)，包括:機(jī)架、XY模組、輸送機(jī)構(gòu)、激光機(jī)構(gòu)和吸料機(jī)構(gòu);所述機(jī)架包括底座、激光固定座和外殼;所述激光固定座固定在底座一側(cè)，激光固定座高于底座;所述外殼與底座連接固定，外殼罩住所述底座和激光固定座;所述XY模組固定在底座上，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在XY模組上，所述輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu);所述激光機(jī)構(gòu)固定在激光固定座上且對應(yīng)所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置;所述吸料機(jī)構(gòu)設(shè)置在激光固定座上且對應(yīng)所述激光機(jī)構(gòu);所述XY模組包括固定底板、X向模組和Y向模組，所述固定底板固定在所述底座上，所述X向模組設(shè)置在固定底板上，所述Y向模組設(shè)置在X向模組上，且Y向模組與X向模組垂直設(shè)置。
[0005]優(yōu)選的，所述X向模組和Y向模組均包括模組底板、移動平臺、平臺感應(yīng)座、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)座、模組滾珠絲杠、模組絲杠螺母、模組絲杠支座、模組滑軌、模組滑座、模組滑塊和模組限位塊;所述模組滑軌、伺服電機(jī)座和模組絲杠支座固定在模組底板上，伺服電機(jī)固定在伺服電機(jī)座上，模組滾珠絲杠設(shè)置在模組絲杠支座上，且模組滾珠絲杠與模組滑軌平行，模組絲杠螺母套在模組滾珠絲杠上;所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與模組滾珠絲杠連接；所述模組滑塊可滑動的設(shè)置在模組滑軌上，所述模組滑座固定在模組滑塊上，所述移動平臺固定在模組滑座上，移動平臺底部固定有螺母座，螺母座與所述模組絲杠螺母連接固定；所述模組限位塊有兩個，分別固定在靠近模組滾珠絲杠兩端的模組底板上;所述模組底板上靠近模組滑軌兩端分別固定有一個所述平臺感應(yīng)座，平臺感應(yīng)座上固定有光電傳感器，所述模組滑座上對應(yīng)光電傳感器的位置固定有模組感應(yīng)片;所述X向模組的模組底板固定在所述固定底板上;所述Y向模組的模組底板固定在所述X向模組的移動平臺上，且X向模組的模組滾珠絲杠與Y向模組的模組滾珠絲杠垂直設(shè)置。
[0006]優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶底板、輸送拖鏈板、輸送帶主板、主板支架、輸送步進(jìn)電機(jī)、輸送電機(jī)座、輸送滾珠絲杠、輸送絲杠螺母、輸送絲杠支座、輸送滑軌、輸送滑塊、輸送滑座、輸送限位塊和皮帶機(jī)構(gòu);所述輸送帶主板有兩塊，兩塊輸送帶主板分為輸送帶固定主板和輸送帶移動主板;所述皮帶機(jī)構(gòu)和所述壓緊機(jī)構(gòu)均有兩個，兩個皮帶機(jī)構(gòu)分別固定在兩塊輸送帶主板上，兩個壓緊機(jī)構(gòu)分別固定在兩塊輸送帶主板上且對應(yīng)皮帶機(jī)構(gòu)設(shè)置。
[0007]優(yōu)選的，所述輸送帶底板固定在所述Y向模組的移動平臺上，輸送帶底板上分布有若干圓孔;所述輸送電機(jī)座固定在輸送帶底板一側(cè)，所述輸送帶固定主板通過主板支架固定在輸送帶底板另一側(cè)，輸送帶固定主板與輸送電機(jī)座對應(yīng)設(shè)置;所述輸送滑軌固定在輸送帶底板上，輸送滑軌與輸送帶固定主板垂直，所述輸送滑塊可滑動的設(shè)置在輸送滑軌上，所述輸送滑座固定在輸送滑塊上;所述輸送帶移動主板通過主板支架固定在輸送滑座上，輸送帶移動主板與輸送帶固定主板平行設(shè)置;所述輸送步進(jìn)電機(jī)固定在輸送電機(jī)座上;所述輸送絲杠支座有兩個，兩個輸送絲杠支座分別固定在輸送電機(jī)座上和輸送帶固定主板中心處;所述輸送滾珠絲杠設(shè)置在兩個輸送絲杠支座上，且輸送滾珠絲杠穿過所述輸送帶移動主板;所述輸送步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器驅(qū)動輸送滾珠絲杠;所述輸送絲杠螺母套在輸送滾珠絲杠上，且輸送絲杠螺母與輸送帶移動主板連接固定;所述輸送限位塊有兩塊，兩塊輸送限位塊分別固定在靠近輸送滾珠絲杠兩端處的輸送帶底板上;所述輸送拖鏈板固定在輸送帶底板側(cè)邊。
[0008]優(yōu)選的，所述皮帶機(jī)構(gòu)包括皮帶步進(jìn)電機(jī)、主動輪、從動輪、張緊輪、皮帶、皮帶導(dǎo)板、導(dǎo)向塊、輸送擋邊、雙聯(lián)氣缸和頂塊;所述皮帶步進(jìn)電機(jī)固定在輸送帶主板一端，雙聯(lián)氣缸固定在輸送帶主板的另一端，頂塊固定在雙聯(lián)氣缸的活塞桿上;所述皮帶導(dǎo)板固定在輸送帶主板上端的一側(cè)，皮帶導(dǎo)板上方開有皮帶槽;所述主動輪固定在皮帶步進(jìn)電機(jī)的主軸上，所述從動輪設(shè)置在輸送帶主板兩端靠近皮帶導(dǎo)板處，所述張緊輪設(shè)置在主動輪與從動輪之間的位置;所述皮帶套在主動輪、從動輪與張緊輪之間，且皮帶卡在皮帶導(dǎo)板的皮帶槽內(nèi)；所述輸送擋邊固定在輸送帶主板上端，且輸送擋邊遮住所述皮帶的一部分;所述導(dǎo)向塊固定在輸送擋邊兩端的輸送帶主板上，導(dǎo)向塊上靠近從動輪處設(shè)有導(dǎo)向平臺，導(dǎo)向平臺上表面與所述皮帶齊平，導(dǎo)向塊上靠近導(dǎo)向平臺處開有導(dǎo)向口。
[0009]優(yōu)選的，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊主座、壓緊主板、壓緊氣缸座、壓緊氣缸、壓緊氣缸連接塊和上扣板;所述壓緊主座上固定有線性滑軌，線性滑軌兩端的壓緊主座上固定有滑軌擋片，線性滑軌上可滑動的設(shè)有線性滑塊，所述壓緊主板固定在線性滑塊上;所述上扣板固定在壓緊主板上端，所述上扣板上固定有壓條;所述壓緊氣缸座固定在壓緊主座上，所述壓緊氣缸固定在壓緊氣缸座上，所述壓緊氣缸上連接有所述壓緊氣缸連接塊，壓緊氣缸連接塊與壓緊主板連接固定;所述壓緊主座固定在輸送帶主板上，所述壓條設(shè)置在伸出于所述輸送擋邊的皮帶上方;所述壓緊氣缸為多位置固定氣缸。
[0010]優(yōu)選的，所述激光機(jī)構(gòu)包括激光主機(jī)、激光頭、激光升降座和環(huán)形光源;所述激光主機(jī)和激光升降座固定在所述激光固定座上，所述激光頭固定在激光升降座上;所述激光固定座上對應(yīng)激光頭的下方固定有光源固定板，所述環(huán)形光源固定在光源固定板上;所述激光升降座包括升降固定板、升降托板、升降墊板、升降滑板、托板連接塊、升降絲杠、升降絲杠螺母、升降絲杠支座、升降連接塊、手輪和鎖緊機(jī)構(gòu);所述升降固定板固定在激光固定座上，升降固定板與激光固定座之間固定有加強(qiáng)筋;所述升降固定板的一面上固定有升降直線導(dǎo)軌，升降直線導(dǎo)軌垂直于激光固定座，所述升降直線導(dǎo)軌上可滑動的設(shè)有升降滑塊；所述升降滑板固定在升降滑塊上，升降托板垂直固定在升降滑板上，所述托板連接塊分別與升降托板和升降滑板連接固定;升降托板底部與升降滑板對應(yīng)的另一側(cè)固定有升降立柱，激光固定座上對應(yīng)升降立柱的位置開有升降孔，升降立柱穿過升降孔;所述升降絲杠支座有兩個，兩個升降絲杠支座固定在對應(yīng)升降直線導(dǎo)軌另一側(cè)的升降固定板上，升降絲杠設(shè)置在升降絲杠支座上，升降絲杠軸線與升降直線導(dǎo)軌平行，升降絲杠頂端伸出于升降絲杠支座，所述手輪固定在伸出于升降絲杠支座的升降絲杠頂端;所述升降絲杠螺母套設(shè)在升降絲杠上，所述升降連接塊固定在升降滑板上，且升降連接塊與升降絲杠螺母連接固定，所述升降固定板上對應(yīng)升降連接塊的位置設(shè)有避讓孔。
[0011]優(yōu)選的，所述鎖緊機(jī)構(gòu)有若干個，鎖緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)在升降立柱上和升降絲杠支座與手輪之間的升降絲杠上;所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊座、鎖緊軸和把手;鎖緊座上設(shè)有鎖緊安裝孔，鎖緊座通過鎖緊安裝孔分別套在升降立柱和升降絲杠上，且鎖緊座分別與激光固定座和升降絲杠支座連接固定;所述鎖緊軸可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在鎖緊座上，鎖緊軸軸線與鎖緊安裝孔軸線垂直，且鎖