本發(fā)明屬于計算機配件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種筆記本c面板自動鐳標(biāo)機組。

背景技術(shù)：

鐳標(biāo)就是利用鐳射光束在物質(zhì)表面或者透明物質(zhì)內(nèi)部雕刻出永久印記的技術(shù)。鐳射光束照射物質(zhì)后可以產(chǎn)生化學(xué)與物理效應(yīng)，即當(dāng)物質(zhì)瞬間吸收鐳射光束后產(chǎn)生物理或化學(xué)反應(yīng)，從而雕刻出痕跡或者顯示出圖案與文字。與傳統(tǒng)的標(biāo)記方法相比，鐳標(biāo)具有無污染、速度快、質(zhì)量好、靈活方便以及不用接觸工件等優(yōu)點。正因如此，鐳標(biāo)技術(shù)在許多領(lǐng)域都具有廣闊的應(yīng)用前景，而且目前已經(jīng)在很多領(lǐng)域漸漸取代了傳統(tǒng)的打標(biāo)方式，甚至有形成新的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的趨勢。

但是，現(xiàn)有的激光鐳標(biāo)機大多采用點陣掃描方式，要求計算機對圖形文字的處理采用點陣的方法進(jìn)行按順序逐行掃描，而且大多采用半自動的方式進(jìn)行工作，需要人工進(jìn)行裝夾、轉(zhuǎn)運，導(dǎo)致裝夾速度較慢，工作效率不高。尤其是對于筆記本c面板的加工而言，其工作量巨大，工序比較復(fù)雜，如果還采用這樣的工作方式的話，將會嚴(yán)重影響工作效率和生產(chǎn)效益。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種筆記本c面板自動鐳標(biāo)機組，該鐳標(biāo)機組通過自動轉(zhuǎn)運流水線、機械手以及真空吸盤裝置等的緊密配合，能夠?qū)崿F(xiàn)自動轉(zhuǎn)運、自動裝夾，從而提高了工作效率、增加了生產(chǎn)效益、降低了人工成本。

為實現(xiàn)上述目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

一種筆記本c面板自動鐳標(biāo)機組，包括橫向機架、縱向機架和機械手，所述機械手位于橫向機架和縱向機架之間，所述橫向機架上設(shè)置有工件自動流轉(zhuǎn)機組，所述縱向機架上設(shè)置有激光鐳標(biāo)機。

進(jìn)一步地，所述工件自動流轉(zhuǎn)機組包括依次首尾連接的鏈條軌道、設(shè)置在鏈條軌道上用于轉(zhuǎn)運c面板的工件治具和驅(qū)動鏈條軌道工作的伺服電機。

進(jìn)一步地，所述激光鐳標(biāo)機上設(shè)置有用于固定c面板的c面板安裝治具。

進(jìn)一步地，所述c面板安裝治具包括底板、氣動頂緊裝置、軌道、滑塊、激光槍和氣缸；所述氣動頂緊裝置設(shè)置在底板四周的三側(cè)，所述軌道設(shè)置在底板內(nèi)，所述滑塊設(shè)置在軌道上，所述激光槍設(shè)置在滑塊上，所述氣缸用于驅(qū)動滑塊移動。

作為一種優(yōu)選，所述機械手包括底座、安裝座、伺服電機、主手臂、偏轉(zhuǎn)手臂、抬升手臂和真空吸盤裝置；所述安裝座位于底座的上面，所述主手臂位于安裝座之上，偏轉(zhuǎn)手臂通過圓軸與主手臂連接，抬升手臂位于偏轉(zhuǎn)手臂之上，真空吸盤裝置位于抬升手臂的端部；伺服電機ⅰ用于驅(qū)動安裝座在底座上旋轉(zhuǎn)，伺服電機ⅱ用于驅(qū)動主手臂在安裝座上上下偏轉(zhuǎn)，伺服電機ⅲ用于驅(qū)動抬升手臂在偏轉(zhuǎn)手臂上上下偏轉(zhuǎn)，伺服電機ⅳ用于驅(qū)動真空吸盤裝置在抬升手臂上旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述真空吸盤裝置包括固定在抬升手臂端部的支架、設(shè)置在支架底部的吸盤和進(jìn)氣管；所述吸盤不少于1組，每組吸盤包括同時與進(jìn)氣管連通的3到4個吸盤，這些吸盤不在同一條直線上。

作為一種優(yōu)選方式，所述橫向機架為1個，所述縱向機架為2個，所述機械手為2個，所述激光鐳標(biāo)機為4個；所述縱向機架位于橫向機架兩側(cè)，所述機械手位于橫向機架和縱向機架之間，每個縱向機架上設(shè)置有2個激光鐳標(biāo)機。

進(jìn)一步地，所述橫向機架沿長度方向傾斜，在其中較高的一端設(shè)有上下料區(qū)。

進(jìn)一步地，所述機械手與橫向機架和縱向機架的距離相等，并位于兩個激光鐳標(biāo)機中間。

進(jìn)一步地，所述激光鐳標(biāo)機固定在縱向機架上，并沿著與橫向機架長度方向平行的方向布置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過自動轉(zhuǎn)運流水線、機械手和真空吸盤裝置的緊密配合，能夠?qū)崿F(xiàn)工件的自動轉(zhuǎn)運、自動裝夾，大大提高了工作效率，也增加了生產(chǎn)效益、降低了人工成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例所提供的一種筆記本c面板自動鐳標(biāo)機組的主視圖。

圖2是本發(fā)明實施例所提供的一種筆記本c面板自動鐳標(biāo)機組的俯視圖。

附圖標(biāo)記說明：1、橫向機架；2、縱向機架；3、機械手；4、激光鐳標(biāo)機；1-1、工件自動流轉(zhuǎn)機組；1-2、工件治具；3-1、底座；3-2、安裝座；3-3、伺服電機；3-4、主手臂；3-5、偏轉(zhuǎn)手臂；3-6、抬升手臂；3-7、真空吸盤裝置；4-1、c面板安裝治具。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明，其中的具體實施例以及說明僅用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

本發(fā)明提供了一種筆記本c面板自動鐳標(biāo)機組，包括橫向機架1、縱向機架2和機械手3，所述機械手3位于橫向機架1和縱向機架2之間，所述橫向機架1上設(shè)置有工件自動流轉(zhuǎn)機組1-1，所述縱向機架2上設(shè)置有激光鐳標(biāo)機4。

如圖1和圖2所示，作為本發(fā)明的一個實施例，所述橫向機架1為1個，所述縱向機架2為2個，所述機械手3為2個，所述激光鐳標(biāo)機4為4個；所述縱向機架2位于橫向機架1兩側(cè)，所述機械手3位于橫向機架1和縱向機架2之間，每個縱向機架2上設(shè)置有2個激光鐳標(biāo)機4。

具體地，所述橫向機架1沿長度方向傾斜，在其中較高的一端設(shè)有上下料區(qū)；所述機械手3與橫向機架1和縱向機架2的距離相等，并位于兩個激光鐳標(biāo)機4中間；所述激光鐳標(biāo)機4固定在縱向機架2上，并沿著與橫向機架1長度方向平行的方向布置。

圖1中，所述機械手3包括底座3-1、安裝座3-2、伺服電機3-3、主手臂3-4、偏轉(zhuǎn)手臂3-5、抬升手臂3-6和真空吸盤裝置3-7；所述安裝座3-2位于底座3-1的上面，所述主手臂3-4位于安裝座3-2之上，偏轉(zhuǎn)手臂3-5通過圓軸與主手臂3-4連接，抬升手臂3-6位于偏轉(zhuǎn)手臂3-5之上，真空吸盤裝置3-7位于抬升手臂3-6的端部；伺服電機ⅰ用于驅(qū)動安裝座3-2在底座3-1上旋轉(zhuǎn)，伺服電機ⅱ用于驅(qū)動主手臂3-4在安裝座3-2上上下偏轉(zhuǎn)，伺服電機ⅲ用于驅(qū)動抬升手臂3-6在偏轉(zhuǎn)手臂3-5上上下偏轉(zhuǎn)，伺服電機ⅳ用于驅(qū)動真空吸盤裝置3-7在抬升手臂3-6上旋轉(zhuǎn)。

具體地，所述真空吸盤裝置3-7包括固定在抬升手臂端部的支架、設(shè)置在支架底部的吸盤和進(jìn)氣管；所述吸盤不少于1組，每組吸盤包括同時與進(jìn)氣管連通的3到4個吸盤，這些吸盤不在同一條直線上。

圖2中，所述工件自動流轉(zhuǎn)機組1-1包括依次首尾連接的鏈條軌道、設(shè)置在鏈條軌道上用于轉(zhuǎn)運c面板的工件治具1-2和驅(qū)動鏈條軌道工作的伺服電機；所述激光鐳標(biāo)機4上設(shè)置有用于固定c面板的c面板安裝治具4-1。

具體地，所述c面板安裝治具4-1包括底板、氣動頂緊裝置、軌道、滑塊、激光槍和氣缸；所述氣動頂緊裝置設(shè)置在底板四周的三側(cè)，所述軌道設(shè)置在底板內(nèi)，所述滑塊設(shè)置在軌道上，所述激光槍設(shè)置在滑塊上，所述氣缸用于驅(qū)動滑塊移動。

本發(fā)明所提供的一種筆記本c面板自動鐳標(biāo)機組的工藝流程如下：首先是人工上料，工件進(jìn)入自動流轉(zhuǎn)機組，到達(dá)相應(yīng)位置后機械手自動取料，取完料后機械手將工件運轉(zhuǎn)至激光鐳標(biāo)機所在位置，激光鐳標(biāo)機自動進(jìn)行鐳標(biāo)，鐳標(biāo)完成后機械手自動拿取完成品，并將完成品放入自動流轉(zhuǎn)線上，完成自動鐳標(biāo)工作。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則范圍之內(nèi)所作的任何修改、等同替換以及改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。