本發(fā)明涉及制件的回收技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種自動(dòng)化退料裝置及方法。

背景技術(shù)：

隨著科技的快速發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備逐步涌入各行各業(yè)，它不僅可把人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，還可替代人工在惡劣、危險(xiǎn)的環(huán)境下工作，極大地提高了社會(huì)的勞動(dòng)生產(chǎn)率。目前，效率較高的生產(chǎn)方式多為流水線式生產(chǎn)，一套完整的產(chǎn)品所需組裝的零部件往往較多，在組裝過(guò)程中，通常會(huì)出現(xiàn)一些質(zhì)量有缺陷的部件以及多領(lǐng)或錯(cuò)領(lǐng)的部件，這些部件均需操作工人到退料臺(tái)進(jìn)行退料，而往返于操作臺(tái)和退料臺(tái)，不僅浪費(fèi)時(shí)間，且退料時(shí)還需對(duì)退料原因進(jìn)行說(shuō)明并進(jìn)行登記，過(guò)程復(fù)雜，且由于流水線式生產(chǎn)，一旦一個(gè)工位離開，會(huì)極大地影響整條生產(chǎn)線，造成設(shè)備組裝所耗費(fèi)的時(shí)間大大延長(zhǎng)，生產(chǎn)效率下降。并且，一條生產(chǎn)線上有很多個(gè)崗位，每個(gè)崗位都可能出現(xiàn)退料的情況，如果每個(gè)崗位都跑到退料臺(tái)登記退料，無(wú)疑大大降低了生產(chǎn)效率，與現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求格格不入，這一突出問(wèn)題亟需解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1.發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明的目的在于克服目前的產(chǎn)線中存在的退料不便的問(wèn)題，提供一種自動(dòng)化退料裝置。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過(guò)傳送帶將待退料的部件傳送至退料工位處，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化退料，極大地提高了生產(chǎn)效率，符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求，且掃碼分類存放所退部件，更加科學(xué)高效，出錯(cuò)率極低，便于分類收集，也便于后續(xù)的針對(duì)性處理。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

本發(fā)明的一種自動(dòng)化退料裝置，包括機(jī)架、主控制器、設(shè)于機(jī)架上的傳送帶和驅(qū)使傳送帶運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的傳送帶的周邊設(shè)有若干退料操作機(jī)，所述的退料操作機(jī)包括觸控屏、用于存儲(chǔ)產(chǎn)品信息和退料原因的分控制器以及與分控制器連接的條碼打印器，所述的分控制器與主控制器電連接以將產(chǎn)品信息和退料原因傳遞至主控制器，所述的傳送帶的行程的末端設(shè)有退料工位，所述的退料工位處設(shè)有與主控制器連接的顯示屏和掃碼器以讀取產(chǎn)品信息和退料原因。

更進(jìn)一步地，所述的傳送帶采用環(huán)形傳送帶。

更進(jìn)一步地，所述的退料工位設(shè)于環(huán)形傳送帶的拐彎處。

更進(jìn)一步地，所述的主控制器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接以控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。

更進(jìn)一步地，所述的退料操作機(jī)還包括與分控制器連接的指紋識(shí)別器。

更進(jìn)一步地，所述的退料工位處設(shè)有與主控制器連接的接近傳感器。

更進(jìn)一步地，所述的接近傳感器采用紅外傳感器，且該紅外傳感器的有效檢測(cè)距離不小于傳送帶的寬度。

本發(fā)明的一種自動(dòng)化退料方法，包括以下步驟：

(1)根據(jù)待退料的部件向分控制器錄入產(chǎn)品信息和退料原因，分控制器再將待退料的部件的產(chǎn)品信息和退料原因傳遞至主控制器；

(2)由與分控制器連接的條碼打印器打印出相應(yīng)條碼，并貼在待退料的部件上；

(3)將步驟(2)中待退料的部件放置在傳送帶上，傳送帶將待退料的部件傳送至退料工位處；

(4)通過(guò)與主控制器連接的掃碼器掃描步驟(3)中輸送至退料工位處的待退料的部件上的條形碼，將待退料的部件的產(chǎn)品信息和退料原因顯示在顯示屏上；

(5)根據(jù)顯示屏上所顯示的產(chǎn)品信息和退料原因?qū)⒋肆系牟考w類存放。

更進(jìn)一步地，步驟(1)中采用觸控屏向分控制器錄入待退料的部件的產(chǎn)品信息和退料原因。

更進(jìn)一步地，所述的傳送帶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)由主控制器控制，所述的退料工位處設(shè)有與主控制器連接的接近傳感器，用于在檢測(cè)到退料工位處出現(xiàn)待退料的部件時(shí)向主控制器反饋信息，以控制傳送帶減速運(yùn)動(dòng)或停止運(yùn)動(dòng)。

3.有益效果

采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下顯著效果：

(1)本發(fā)明的一種自動(dòng)化退料裝置，通過(guò)傳送帶將待退料的部件傳送至退料工位處，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化退料，極大地提高了生產(chǎn)效率，符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求；且掃碼分類存放所退部件，更加科學(xué)高效，出錯(cuò)率極低，便于分類收集，也便于后續(xù)的針對(duì)性處理。

(2)本發(fā)明的一種自動(dòng)化退料裝置，通過(guò)觸控屏向分控制器錄入待退料的部件的產(chǎn)品信息和退料原因，錄入方式較為方便。

(3)本發(fā)明的一種自動(dòng)化退料裝置，其退料操作機(jī)包括指紋識(shí)別器，只有特定崗位的工人才能使用指紋激活退料操作機(jī)，進(jìn)行退料處理，防止無(wú)關(guān)人員操作，安全系數(shù)更高。

(4)本發(fā)明的一種自動(dòng)化退料裝置，其傳送帶采用環(huán)形傳送帶，若干退料操作機(jī)設(shè)于傳送帶的周邊，傳送效率更高。

(5)本發(fā)明的一種自動(dòng)化退料裝置，其退料工位處設(shè)有接近傳感器，接近傳感器在檢測(cè)到退料工位處出現(xiàn)待退料的部件時(shí)向主控制器反饋信息，以控制傳送帶減速運(yùn)動(dòng)或停止運(yùn)動(dòng)，為工作人員提供足夠的時(shí)間對(duì)待退料的部件進(jìn)行掃碼及歸類處理。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種自動(dòng)化退料裝置的主視圖；

圖2為本發(fā)明的一種自動(dòng)化退料裝置的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的退料操作機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

示意圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

1、腳輪；2、機(jī)架；3、墊板；4、電機(jī)；5、同步帶；6、傳送帶；7、主動(dòng)輪；8、蓋板；9、退料操作機(jī)；901、觸控屏；902、指紋識(shí)別器；903、條碼打印器；904、分控制器；10、防護(hù)擋板；11、接近傳感器；12、掃碼器；13、顯示屏；14、支撐軸；15、主控制器；16、從動(dòng)輪；17、回收工位。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。

實(shí)施例

結(jié)合圖1和圖2，本實(shí)施例的一種自動(dòng)化退料裝置，包括機(jī)架2、主控制器15、設(shè)于機(jī)架2上的傳送帶6和驅(qū)使傳送帶6運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。具體地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)4、主動(dòng)輪7、從動(dòng)輪16以及同步帶5，電機(jī)4與設(shè)于機(jī)架2上的主控制器15電連接，主控制器15設(shè)置有操控面板，通過(guò)操控面板可控制電機(jī)4的工作狀態(tài)，包括其轉(zhuǎn)速。機(jī)架2的一側(cè)設(shè)有墊板3，另一側(cè)設(shè)有支撐軸14，電機(jī)4設(shè)于墊板3上，主動(dòng)輪7連接在電機(jī)4的輸出端，從動(dòng)輪16通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于支撐軸14上，主動(dòng)輪7和從動(dòng)輪16的轉(zhuǎn)動(dòng)軸均垂直于地面，同步帶5張緊在主動(dòng)輪7和從動(dòng)輪16之間。傳送帶6優(yōu)選環(huán)形傳送帶，傳送效率更高，環(huán)形傳送帶的中間設(shè)置有蓋板8，傳送帶6通過(guò)鉚釘與同步帶5固定連接，傳送帶6用于放置并傳送退料，解決了工人來(lái)回走動(dòng)到退料臺(tái)退料的不便。另外，機(jī)架2的底部設(shè)有腳輪1，提高了該退料裝置的移動(dòng)性。

如圖2所示，本實(shí)施例的傳送帶6的周邊設(shè)有若干退料操作機(jī)9，具體地，退料操作機(jī)9設(shè)于同步帶5的外周設(shè)有的防護(hù)擋板10上，在本實(shí)施例中，退料操作機(jī)9按照生產(chǎn)流水線的各操作工位相應(yīng)布設(shè)，即每個(gè)操作工位處對(duì)應(yīng)一退料操作機(jī)9，便于生產(chǎn)線上各工位的操作工人退料。

再結(jié)合圖3，退料操作機(jī)9包括觸控屏901、用于存儲(chǔ)產(chǎn)品信息和退料原因的分控制器904以及與分控制器904連接的條碼打印器903，分控制器904與主控制器15電連接以將產(chǎn)品信息和退料原因傳遞至主控制器15，較優(yōu)的，分控制器904內(nèi)預(yù)先設(shè)定有多種部件的產(chǎn)品信息(產(chǎn)品信息包括產(chǎn)品的種類、尺寸參數(shù)等)和退料原因，工人可根據(jù)待退料的部件的實(shí)際情況，通過(guò)觸控屏901自主選擇，然后由條碼打印器903打印出相應(yīng)的產(chǎn)品條碼，貼到待退料的部件上，以便后續(xù)讀取相關(guān)信息，使用方便，避免了繁雜的人工退料登記，效率極高，且出錯(cuò)率極低。退料操作機(jī)9還包括與分控制器904連接的指紋識(shí)別器902，當(dāng)指紋識(shí)別正確時(shí)，才可喚醒退料操作機(jī)9，即只有特定崗位的工人才能使用指紋激活退料操作機(jī)，進(jìn)行退料處理，防止無(wú)關(guān)人員操作，安全系數(shù)更高，另一方面也節(jié)約了電能。

接續(xù)圖2，傳送帶6的行程的末端設(shè)有退料工位17，具體地，本實(shí)施例的退料工位17設(shè)于環(huán)形傳送帶的拐彎處，退料工位17處設(shè)有與主控制器15電連接的顯示屏13和掃碼器12以讀取產(chǎn)品信息和退料原因，較優(yōu)的，顯示屏13采用led顯示屏，掃碼器12設(shè)于顯示屏13的頂部。退料工位17處還設(shè)有與主控制器15連接的接近傳感器11，本實(shí)施例的接近傳感器11采用紅外傳感器，且該紅外傳感器設(shè)于蓋板8上，其探測(cè)方向朝著傳送帶6，且其有效檢測(cè)距離不小于傳送帶6的寬度。接近傳感器11用于在檢測(cè)到退料工位17處出現(xiàn)待退料的部件時(shí)向主控制器15反饋信息，主控制器15控制電機(jī)4降低轉(zhuǎn)速或停止運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制傳送帶6減速運(yùn)動(dòng)或停止運(yùn)動(dòng)，為退料工位17處的工作人員提供足夠的時(shí)間對(duì)待退料的部件進(jìn)行掃碼及歸類處理。

本實(shí)施例的一種自動(dòng)化退料方法，包括以下步驟：

(1)根據(jù)待退料的部件向分控制器904錄入產(chǎn)品信息和退料原因，分控制器904再將待退料的部件的產(chǎn)品信息和退料原因傳遞至主控制器15；

(2)由與分控制器904連接的條碼打印器903打印出相應(yīng)條碼，并貼在待退料的部件上；

(3)將步驟(2)中待退料的部件放置在傳送帶6上，傳送帶6將待退料的部件傳送至退料工位17處；

(4)通過(guò)與主控制器15連接的掃碼器12掃描步驟(3)中輸送至退料工位17處的待退料的部件上的條形碼，將待退料的部件的產(chǎn)品信息和退料原因顯示在顯示屏13上；

(5)根據(jù)顯示屏13上所顯示的產(chǎn)品信息和退料原因?qū)⒋肆系牟考w類存放。

在本實(shí)施例中，步驟(1)中采用觸控屏901向分控制器904錄入待退料的部件的產(chǎn)品信息和退料原因。具體地，在步驟(1)之前，先向與分控制器904連接的指紋識(shí)別器902驗(yàn)證指紋，當(dāng)指紋識(shí)別正確時(shí)，才能進(jìn)行步驟(1)的操作，當(dāng)指紋識(shí)別錯(cuò)誤時(shí)，則無(wú)法進(jìn)行步驟(1)及其后續(xù)操作。

本實(shí)施例的傳送帶6的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)由主控制器15控制，退料工位17處設(shè)有與主控制器15連接的接近傳感器11，用于在檢測(cè)到退料工位17處出現(xiàn)待退料的部件時(shí)向主控制器15反饋信息，以控制傳送帶6減速運(yùn)動(dòng)或停止運(yùn)動(dòng)，在此期間，退料工位17處的工人從傳送帶6上取下待退料的部件，再進(jìn)行步驟(5)中的操作。

最后，將步驟(5)中歸類好的待退料的部件進(jìn)行針對(duì)性處理，如多余的部件直接歸入倉(cāng)庫(kù)，有缺陷的部件可根據(jù)缺陷是否可以修補(bǔ)而歸入退貨區(qū)域或待修復(fù)區(qū)域。

本發(fā)明的一種自動(dòng)化退料裝置，通過(guò)傳送帶將待退料的部件傳送至退料工位處，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化退料，極大地提高了生產(chǎn)效率，符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求；且掃碼分類存放所退部件，更加科學(xué)高效，出錯(cuò)率極低，便于分類收集，也便于后續(xù)的針對(duì)性處理。

以上示意性地對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。