本發(fā)明涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是衣帽鉤組裝檢測裝置。

背景技術(shù)：

汽車上使用的衣帽掛鉤，在殼體制造出來之后，需要在殼體內(nèi)側(cè)底部以及側(cè)壁上組裝兩個零件，目前，組裝采用的方式為人工組裝，而人工組件不僅工作效率低，而且經(jīng)常出現(xiàn)零件組裝不到位，流入到后續(xù)工序中變成不良品，因此，有必要設(shè)計一種能夠自動化組裝檢測的設(shè)備來代替人工組裝的方式。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了衣帽鉤組裝檢測裝置，其通過自動化設(shè)備代替人工方式將零件組裝到殼體上，同時在組裝過程中自動化檢測，提高工作效率，提升產(chǎn)品合格率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：衣帽鉤組裝檢測裝置，包括支撐平臺、加工平臺、送殼體結(jié)構(gòu)、一號送料結(jié)構(gòu)、一號檢測結(jié)構(gòu)、一號壓緊結(jié)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、二號送料結(jié)構(gòu)、二號壓緊結(jié)構(gòu)、二號檢測結(jié)構(gòu)以及落料結(jié)構(gòu)；

所述加工平臺包括設(shè)置在所述支撐平臺上的電機、與所述電機配合且轉(zhuǎn)動連接在所述支撐平臺上的轉(zhuǎn)盤以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上的若干物料限位結(jié)構(gòu)，所述物料限位結(jié)構(gòu)包括左固定塊、右固定塊、一號轉(zhuǎn)軸、二號轉(zhuǎn)軸以及限位塊，所述左固定塊和所述右固定塊均固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤頂面上，所述限位塊上開設(shè)有與產(chǎn)品殼體配合的卡槽，所述限位塊左端通過所述一號轉(zhuǎn)軸與所述左固定塊轉(zhuǎn)動連接，所述限位塊右端通過所述二號轉(zhuǎn)軸與所述右固定塊轉(zhuǎn)動連接，同時，所述二號轉(zhuǎn)軸一端端部穿過所述右固定塊并外露；

所述送殼體結(jié)構(gòu)包括送料機、與所述送料機配合的殼體滑道以及與所述殼體滑道配合的推送結(jié)構(gòu)，所述推送結(jié)構(gòu)包括一號支撐桿、一號滑槽、一號氣缸、送料塊以及取料機械手，所述一號支撐桿設(shè)置在所述支撐平臺上，所述一號滑槽和所述取料機械手均設(shè)置在所述一號支撐桿上，而所述一號氣缸固定設(shè)置在所述一號滑槽上且與所述送料塊配合連接，所述送料塊滑動設(shè)置在所述一號滑槽內(nèi)，所述送料塊上開設(shè)有與產(chǎn)品殼體配合的卡槽，所述取料機械手包括二號滑槽、二號氣缸、三號氣缸、一號滑塊以及機械手，所述二號滑槽固定設(shè)置在所述一號支撐桿上，所述二號氣缸固定設(shè)置在所述二號滑槽外壁上且與所述一號滑塊配合連接，所述一號滑塊滑動設(shè)置在所述二號滑槽上，而所述三號氣缸固定設(shè)置在所述一號滑塊上且與所述機械手配合連接，所述機械手滑動連接在所述一號滑塊上；

所述一號送料結(jié)構(gòu)包括一號振動盤、與所述一號振動盤配合的一號滑道以及設(shè)置在所述支撐平臺上的所述取料機械手；

所述一號檢測結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐平臺上的一號支撐柱、設(shè)置在所述一號支撐柱上的四號氣缸以及與所述四號氣缸配合連接的一號檢測頭；

所述一號壓緊結(jié)構(gòu)包括二號支撐柱、五號氣缸、頂桿、六號氣缸以及一號壓桿，其中，所述二號支撐柱和所述五號氣缸均設(shè)置在所述支撐平臺上，所述六號氣缸設(shè)置在所述二號支撐柱上，所述一號壓桿與所述六號氣缸配合連接，所述頂桿與所述五號氣缸配合連接；

所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括齒輪、齒條、七號氣缸以及一號推桿，所述齒輪固定設(shè)置在所述二號轉(zhuǎn)軸右端端部，所述齒條穿過所述轉(zhuǎn)盤且與所述轉(zhuǎn)盤滑動連接，同時，所述齒條與所述齒輪嚙合，所述七號氣缸固定設(shè)置在所述支撐平臺上，所述一號推桿上端與所述齒條配合卡接，所述一號推桿下端與所述七號氣缸配合連接；

所述二號送料結(jié)構(gòu)包括二號振動盤、與所述二號振動盤配合的二號滑道以及設(shè)置在所述支撐平臺上的所述取料機械手；

所述二號壓緊結(jié)構(gòu)包括三號支撐柱、八號氣缸以及二號壓桿，所述三號支撐柱固定設(shè)置在所述支撐平臺上，所述八號氣缸設(shè)置在所述三號支撐柱上端端部處，所述二號壓桿與所述八號氣缸配合連接；

所述二號檢測結(jié)構(gòu)包括二號支撐桿、支撐片、九號氣缸、二號檢測頭、十號氣缸以及三號檢測頭，所述二號支撐桿固定設(shè)置在所述支撐平臺上，所述九號氣缸設(shè)置在所述二號支撐桿上，所述二號檢測頭與所述九號氣缸配合連接，所述支撐片與所述二號支撐桿的上端配合連接，所述十號氣缸設(shè)置在所述支撐片上，且所述三號檢測頭與所述十號氣缸配合連接；

所述落料結(jié)構(gòu)包括三號支撐桿、四號支撐桿、滑桿、二號滑塊、二號推桿、十一號氣缸、組合落料槽以及十二號氣缸，所述三號支撐桿和十二號氣缸均固定設(shè)置在所述支撐平臺上，所述十一號氣缸設(shè)置在所述三號支撐桿上，所述四號支撐桿設(shè)置在所述三號支撐桿上端端部處，所述滑桿設(shè)置在所述四號支撐桿上，所述二號滑塊滑動連接在所述滑桿上，同時，所述二號滑塊與所述十一號氣缸配合連接，而所述二號推桿與二號滑塊配合連接，所述組合落料槽與所述十二號氣缸配合連接。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述組合落料槽包括相互配合連接的上層合格品落料槽以及下層不良品落料槽，所述上層合格品落料槽和所述下層不良品落料槽相互交錯設(shè)置，所述下層不良品落料槽側(cè)壁上開設(shè)有進料口。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述十二號氣缸與所述二號檢測頭和所述三號檢測頭電氣連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過自動化設(shè)備代替人工方式將零件組裝到殼體上，同時在組裝過程中自動化檢測，提高工作效率，提升產(chǎn)品合格率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明示意圖。

圖2為本發(fā)明物料限位結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明送殼體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明一號壓緊結(jié)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖5為本發(fā)明二號檢測結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明落料結(jié)構(gòu)去掉組合落料槽后的示意圖。

圖7為本發(fā)明組合落料槽示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述：參見圖1-圖7，衣帽鉤組裝檢測裝置，包括支撐平臺1、加工平臺2、送殼體結(jié)構(gòu)3、一號送料結(jié)構(gòu)4、一號檢測結(jié)構(gòu)5、一號壓緊結(jié)構(gòu)6、翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)7、二號送料結(jié)構(gòu)8、二號壓緊結(jié)構(gòu)9、二號檢測結(jié)構(gòu)10以及落料結(jié)構(gòu)11。

所述加工平臺2包括設(shè)置在所述支撐平臺1上的電機、與所述電機配合且轉(zhuǎn)動連接在所述支撐平臺1上的轉(zhuǎn)盤21以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤21上的若干物料限位結(jié)構(gòu)。

其中，所述轉(zhuǎn)盤21由所述電機控制作旋轉(zhuǎn)運動，所述物料限位結(jié)構(gòu)包括左固定塊22、右固定塊23、一號轉(zhuǎn)軸24、二號轉(zhuǎn)軸25以及限位塊26，所述左固定塊22和所述右固定塊23均固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤21頂面上，所述限位塊26上開設(shè)有與產(chǎn)品殼體配合的卡槽261，所述限位塊26左端通過所述一號轉(zhuǎn)軸24與所述左固定塊22轉(zhuǎn)動連接，所述限位塊26右端通過所述二號轉(zhuǎn)軸25與所述右固定塊22轉(zhuǎn)動連接，同時，所述二號轉(zhuǎn)軸25一端端部穿過所述右固定塊23并外露，限位塊26可隨轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)改變角度。

所述送殼體結(jié)構(gòu)3包括送料機31、與所述送料機31配合的殼體滑道32以及與所述殼體滑道32配合的推送結(jié)構(gòu)。

其中，所述推送結(jié)構(gòu)包括一號支撐桿33、一號滑槽34、一號氣缸35、送料塊36以及取料機械手37，所述一號支撐桿33設(shè)置在所述支撐平臺1上，所述一號滑槽34和所述取料機械手37均設(shè)置在所述一號支撐桿33上，而所述一號氣缸35固定設(shè)置在所述一號滑槽34上且與所述送料塊36配合連接，所述送料塊36滑動設(shè)置在所述一號滑槽34內(nèi)，所述送料塊36上開設(shè)有與產(chǎn)品殼體配合的卡槽361，產(chǎn)品殼體通過送料機31送入到卡槽361內(nèi)之后，通過一號氣缸35將對應(yīng)的產(chǎn)品殼體往前推，推到取料機械手37下方之后，取料機械手37將產(chǎn)品殼體抓取上來，再放入到限位塊36內(nèi)的卡槽361內(nèi)，而在一號氣缸35將產(chǎn)品殼體往前推之后，機械手準確抓取產(chǎn)品殼體相關(guān)的電氣連接、傳感器感應(yīng)之類的均為現(xiàn)有技術(shù)，不再過多贅述。

其中，所述取料機械手37包括二號滑槽371、二號氣缸372、三號氣缸373、一號滑塊374以及機械手375，所述二號滑槽371固定設(shè)置在所述一號支撐桿33上，所述二號氣缸372固定設(shè)置在所述二號滑槽371外壁上且與所述一號滑塊374配合連接，所述一號滑塊374滑動設(shè)置在所述二號滑槽371上，而所述三號氣缸373固定設(shè)置在所述一號滑塊374上且與所述機械手375配合連接，所述機械手375滑動連接在所述一號滑塊374上，機械手375上下方向上的運動通過三號氣缸373控制，機械手375水平方向上的運動通過二號氣缸372控制。

所述一號送料結(jié)構(gòu)4包括一號振動盤41、與所述一號振動盤41配合的一號滑道42以及設(shè)置在所述支撐平臺1上的所述取料機械手37，該取料機械手與上述取料機械手結(jié)構(gòu)功能均相同。

所述一號檢測結(jié)構(gòu)5包括設(shè)置在所述支撐平臺1上的一號支撐柱51、設(shè)置在所述一號支撐柱51上的四號氣缸52以及與所述四號氣缸52配合連接的一號檢測頭53，一號檢測頭53對應(yīng)連接有報警燈和報警器。

所述一號壓緊結(jié)構(gòu)6包括二號支撐柱61、五號氣缸62、頂桿63、六號氣缸64以及一號壓桿65。

其中，所述二號支撐柱61和所述五號氣缸62均設(shè)置在所述支撐平臺1上，所述六號氣缸64設(shè)置在所述二號支撐柱61上，所述一號壓桿65與所述六號氣缸64配合連接，所述頂桿63與所述五號氣缸62配合連接，使用時，下方的頂桿63往上抵住產(chǎn)品殼體，上方的一號壓桿65將零件往下壓，從而使得零件與產(chǎn)品殼體之間連接的更加緊密牢靠。

所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)7包括齒輪71、齒條72、七號氣缸73以及一號推桿74，所述齒輪71固定設(shè)置在所述二號轉(zhuǎn)軸25右端端部，所述齒條72穿過所述轉(zhuǎn)盤21且與所述轉(zhuǎn)盤21滑動連接，同時，所述齒條72與所述齒輪71嚙合，所述七號氣缸73固定設(shè)置在所述支撐平臺1上，所述一號推桿74上端與所述齒條72配合卡接，所述一號推桿74下端與所述七號氣缸73配合連接。使用時，通過七號氣缸控制一號推桿上移，帶動齒條往上移動，通過齒條齒輪的配合，帶動限位塊旋轉(zhuǎn)改變角度，具體使用時，改變的角度為90度，通過控制一號推桿的行程來實現(xiàn)。

所述二號送料結(jié)構(gòu)8包括二號振動盤81、與所述二號振動盤81配合的二號滑道82以及設(shè)置在所述支撐平臺1上的所述取料機械手37，該取料機械手與上述的取料機械手的結(jié)構(gòu)功能均相同。

所述二號壓緊結(jié)構(gòu)9包括三號支撐柱91、八號氣缸92以及二號壓桿93，所述三號支撐柱91固定設(shè)置在所述支撐平臺1上，所述八號氣缸92設(shè)置在所述三號支撐柱91上端端部處，所述二號壓桿93與所述八號氣缸92配合連接，通過二號壓桿93下壓的方式使得零件與產(chǎn)品殼體之間配合更加緊密牢靠。

所述二號檢測結(jié)構(gòu)10包括二號支撐桿101、支撐片102、九號氣缸103、二號檢測頭104、十號氣缸105以及三號檢測頭106，所述二號支撐桿101固定設(shè)置在所述支撐平臺1上，所述九號氣缸103設(shè)置在所述二號支撐桿101上，所述二號檢測頭104與所述九號氣缸103配合連接，所述支撐片102與所述二號支撐桿101的上端配合連接，所述十號氣缸105設(shè)置在所述支撐片102上，且所述三號檢測頭106與所述十號氣缸105配合連接。

其中，二號檢測頭104和三號檢測頭106分別檢測之前裝入到產(chǎn)品殼體上的兩個零件是否安裝到位，安裝到位的產(chǎn)品和未安裝到位的產(chǎn)品通過下一道落料結(jié)構(gòu)自動化區(qū)別落料。

所述落料結(jié)構(gòu)11包括三號支撐桿111、四號支撐桿112、滑桿113、二號滑塊114、二號推桿115、十一號氣缸116、組合落料槽117以及十二號氣缸118，所述三號支撐桿111和十二號氣缸118均固定設(shè)置在所述支撐平臺1上，所述十一號氣缸116設(shè)置在所述三號支撐桿111上，所述四號支撐桿112設(shè)置在所述三號支撐桿111上端端部處，所述滑桿113設(shè)置在所述四號支撐桿112上，所述二號滑塊114滑動連接在所述滑桿113上，同時，所述二號滑塊114與所述十一號氣缸116配合連接，而所述二號推桿115與二號滑塊114配合連接，所述組合落料槽117與所述十二號氣缸118配合連接。通過十一號氣缸拉動二號推桿，再通過二號推桿將產(chǎn)品推入到組合落料槽內(nèi)，合格品和不良品分別落入到對應(yīng)的落料槽內(nèi)。

所述組合落料槽117包括相互配合連接的上層合格品落料槽1171以及下層不良品落料槽1172，所述上層合格品落料槽1171和所述下層不良品落料槽1172相互交錯設(shè)置，所述下層不良品落料槽1172側(cè)壁上開設(shè)有進料口。

所述十二號氣缸118與所述二號檢測頭104和所述三號檢測頭106電氣連接。當(dāng)二號檢測頭或三號檢測頭檢測到任何一個零件沒有安裝到位后，十二號氣缸啟動，將組合落料槽上推，使得下層不良品落料槽與二號推桿推出產(chǎn)品的位置對應(yīng)，不良品直接通過下層不良品落料槽落入到對應(yīng)的收集箱體內(nèi)，相反的，當(dāng)所有零件都安裝到位時，與二號推桿推出產(chǎn)品的位置對應(yīng)的是上層合格品落料槽。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。