本發(fā)明涉及機(jī)床領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)更換槍鉆的深孔鉆床。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的深孔鉆床中，由于槍鉆的長度長，一般最長的達(dá)到2米多，桿徑又非常的細(xì)，一般最小的達(dá)3毫米，更換時(shí)需要在槍鉆上安裝導(dǎo)向套,支撐套，以及槍鉆轉(zhuǎn)換接頭，此時(shí)的槍鉆強(qiáng)度很差，又沒有剛度，在移動(dòng)安裝過程中容易彎曲，造成槍鉆的損壞，并且人工更換槍鉆步驟繁瑣，注意事項(xiàng)多，更換效率低，質(zhì)量差。

由于現(xiàn)代制造業(yè)的飛速發(fā)展，手工更換槍鉆已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)的需要，因此，亟需發(fā)明一種可以自動(dòng)更換槍鉆的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，公開了一種自動(dòng)更換槍鉆的深孔鉆床，其中，包括

機(jī)床，設(shè)置在所述機(jī)床上的滑板，以及更換裝置；所述滑板上設(shè)置有滑板導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌上從左至右依次的滑動(dòng)安置有前導(dǎo)向箱、支撐架、主軸箱；所述更換裝置設(shè)置在所述機(jī)床旁；

所述更換裝置包括底座、滑座、導(dǎo)軌、絲桿、機(jī)械臂和槍鉆夾持機(jī)構(gòu)，所述滑座通過所述導(dǎo)軌與所述底座滑動(dòng)連接，所述絲桿通過電機(jī)帶動(dòng)所述滑座沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)，所述機(jī)械臂設(shè)置在所述滑座上，所述槍鉆夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)械臂上，用于夾持槍鉆；

所述槍鉆夾持機(jī)構(gòu)包括支架、夾緊爪和夾緊裝置，所述夾緊裝置控制所述夾緊爪夾緊或者放松，并且設(shè)置在所述支架上。位置與所述前導(dǎo)向箱、所述支撐架以及所述主軸箱位置對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，還包括槍鉆庫，所述槍鉆庫設(shè)置在所述更換裝置的一側(cè)，槍鉆放置在所述槍鉆庫內(nèi)。

進(jìn)一步地，還包括加長桿，加長桿套接在短槍鉆上。

進(jìn)一步地，所述前導(dǎo)向箱包括箱體、驅(qū)動(dòng)裝置和導(dǎo)向套夾具，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述箱體上，所述導(dǎo)向套夾具為開合結(jié)構(gòu)，分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述箱體連接。

進(jìn)一步地，所述前導(dǎo)向箱的為上下開合或者旋轉(zhuǎn)開合設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述支撐架包括本體、驅(qū)動(dòng)裝置和擋板，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在本體上，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與擋板連接，所述擋板通過滑軌與所述本體滑動(dòng)連接并且上下移動(dòng)，所述本體上設(shè)置有凹槽，通過所述擋板與凹槽的配合使用，實(shí)現(xiàn)對(duì)槍鉆的安裝。

進(jìn)一步地，在所述本體上與所述擋板對(duì)應(yīng)位置設(shè)置導(dǎo)向點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為液壓油缸、氣動(dòng)氣缸，或機(jī)械凸輪齒輪。

本發(fā)明的一種自動(dòng)更換槍鉆的深孔鉆床的安裝槍鉆的控制方法，包括以下步驟：

1、前導(dǎo)向箱、支撐架和主軸箱移動(dòng)復(fù)位到初始位置，并且通過所述驅(qū)動(dòng)裝置將前導(dǎo)向箱和支撐架打開，并且所述主軸箱的夾頭打開。

2、所述機(jī)械臂通過電機(jī)帶動(dòng)所述絲桿旋轉(zhuǎn)，控制所述滑座移動(dòng)至指定位置，通過所述夾緊裝置打開所述夾緊爪，并且所述機(jī)械臂調(diào)節(jié)控制所述槍鉆夾持機(jī)構(gòu)的位置，將所述夾緊爪伸至需要安裝的槍鉆處對(duì)槍鉆夾緊。

3、所述機(jī)械臂通過所述滑座移動(dòng)至指定位置，調(diào)節(jié)所述機(jī)械臂將槍鉆送入前導(dǎo)向箱和支撐架中，所述主軸箱向左移動(dòng)，前導(dǎo)向箱和支撐架通過所述驅(qū)動(dòng)裝置閉合將槍鉆的前導(dǎo)向套以及支撐套夾緊，所述主軸箱的夾頭將槍鉆轉(zhuǎn)換接頭夾緊，所述夾緊爪打開，機(jī)械臂復(fù)位，回到初始位置，槍鉆安裝完畢。

本發(fā)明的一種自動(dòng)更換槍鉆的深孔鉆床的拆卸槍鉆的控制方法，包括以下步驟：

1、所述機(jī)械臂通過所述滑座移動(dòng)至指定位置，調(diào)節(jié)所述機(jī)械臂并且通過所述夾緊爪將槍鉆夾緊，前導(dǎo)向箱和支撐架通過是驅(qū)動(dòng)裝置打開，所述主軸箱的夾頭打開并且所述主軸箱向右移動(dòng)。

2、所述機(jī)械臂通過電機(jī)帶動(dòng)所述絲桿旋轉(zhuǎn)，控制所述滑座移動(dòng)至指定位置，通過所述機(jī)械臂調(diào)節(jié)控制槍鉆位置，將槍鉆放入所述指定位置中，打開所述夾緊爪后機(jī)械臂回復(fù)初始位置，槍鉆拆卸完畢。

本發(fā)明取得的有益效果：

本發(fā)明通過在深孔鉆床上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換槍鉆鉆頭，解決了長槍鉆不易更換的難題，突破了現(xiàn)有機(jī)床人工更換槍鉆鉆頭的現(xiàn)狀，突破了現(xiàn)有深孔鉆床z軸結(jié)構(gòu)模式，為實(shí)現(xiàn)深孔加工中心和深孔加工自動(dòng)化機(jī)床打下基礎(chǔ)。

實(shí)現(xiàn)快速方便的進(jìn)行槍鉆鉆頭的更換，大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，較大的提高了工作效率；減少了對(duì)操作人員的需求，大大降低了生產(chǎn)成本；同時(shí)也大大降低了機(jī)床冷卻油對(duì)操作員工的損害，保證了員工的身體健康。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種自動(dòng)更換槍鉆的深孔鉆床的左視圖；

圖2為本發(fā)明一種自動(dòng)更換槍鉆的深孔鉆床的主視圖；

圖3為更換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為槍鉆夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為前導(dǎo)向箱的一種開合方式的閉合狀態(tài)示意圖；

圖6為前導(dǎo)向箱的一種開合方式的打開狀態(tài)示意圖；

圖7為前導(dǎo)向箱的另一種開合方式的閉合狀態(tài)示意圖；

圖8為前導(dǎo)向箱的另一種開合方式的打開狀態(tài)示意圖；

圖9為支撐架的一種開合方式的閉合狀態(tài)示意圖；

圖10為支撐架的一種開合方式的打開狀態(tài)示意圖；

附圖標(biāo)記如下：

1、機(jī)床，2、滑板，3、更換裝置，4、滑板導(dǎo)軌，5、槍鉆庫，6、驅(qū)動(dòng)裝置，31、底座，32、滑座，33、導(dǎo)桿，34、絲桿，35、機(jī)械臂，36、槍鉆夾持機(jī)構(gòu)，41、前導(dǎo)向箱，42、支撐架，43、主軸箱，361、支架，362、夾緊爪，363、夾緊裝置，411、箱體，412、導(dǎo)向套夾具，421、本體，422，擋板，423、導(dǎo)向點(diǎn)。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明的一種自動(dòng)更換槍鉆的深孔鉆床，包括機(jī)床1，設(shè)置在機(jī)床1上的滑板2，以及更換裝置3；滑板2上設(shè)置有滑板導(dǎo)軌4，優(yōu)選為兩個(gè)，滑動(dòng)導(dǎo)軌4上從左至右依次的滑動(dòng)安置有前導(dǎo)向箱41、支撐架42、主軸箱43；更換裝置3可以在機(jī)床1旁落地式設(shè)置或者機(jī)頂懸掛式設(shè)置，所述更換裝置3包括底座31、滑座32、導(dǎo)軌33、絲桿34、機(jī)械臂35和槍鉆夾持機(jī)構(gòu)36，滑座32通過導(dǎo)軌33與底座31滑動(dòng)連接，絲桿34通過電機(jī)帶動(dòng)滑座32沿導(dǎo)軌33移動(dòng)，機(jī)械臂35設(shè)置在滑座32上，所述槍鉆夾持機(jī)構(gòu)36設(shè)置在機(jī)械臂35上，用于夾持槍鉆。所述槍鉆夾持機(jī)構(gòu)36包括支架361、夾緊爪362和夾緊裝置363，夾緊裝置363控制夾緊爪362夾緊或者放松，并且設(shè)置在支架361上，位置與前導(dǎo)向箱41、支撐架42以及主軸箱43位置對(duì)應(yīng)。夾緊裝置363可以采用夾緊油缸、夾緊氣缸等。

為了更好的存放和拿取槍鉆，還包括槍鉆庫5，槍鉆庫5設(shè)置在更換裝置3的一側(cè)。槍鉆從上而下平行設(shè)置在槍鉆庫5中，其中，存放在槍鉆庫5中的槍鉆需要預(yù)先套裝導(dǎo)向套，支撐套，以及轉(zhuǎn)槍鉆轉(zhuǎn)接頭；另外，由于有些槍鉆軸向距離短，為了方便槍鉆夾持機(jī)構(gòu)36方便夾抓，還設(shè)置有加長桿，這樣可以確保所有槍鉆長度相同。

在一具體實(shí)施例中，所述前導(dǎo)向箱41包括箱體411、驅(qū)動(dòng)裝置6和導(dǎo)向套夾具412，驅(qū)動(dòng)裝置6設(shè)置在箱體411上，導(dǎo)向套夾具412上下為開合結(jié)構(gòu)，一部分固定在箱體411上，另一部分通過滑軌與箱體411上下滑動(dòng)連接并且與驅(qū)動(dòng)裝置6連接，同樣的，支撐架42也為同樣的結(jié)構(gòu)。

在另一具體實(shí)施例中，所述前導(dǎo)向箱41的導(dǎo)向套夾具412為旋轉(zhuǎn)開合結(jié)構(gòu)，一部分固定在箱體411上，另一部分與固定部分旋轉(zhuǎn)連接并且與驅(qū)動(dòng)裝置6連接，通過驅(qū)動(dòng)裝置6實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向套夾具412的開合。

在另一具體實(shí)施例中，支撐架42包括本體421、驅(qū)動(dòng)裝置6和擋板422，驅(qū)動(dòng)裝置6設(shè)置在本體421上，驅(qū)動(dòng)裝置6的輸出端與擋板422連接，擋板422通過滑軌與本體421滑動(dòng)連接并且上下移動(dòng)，本體421上設(shè)置有凹槽，通過擋板422與凹槽的配合使用，實(shí)現(xiàn)對(duì)槍鉆的安裝，為了更好的使擋板422擋住凹槽口，在本體421上與擋板422對(duì)應(yīng)位置設(shè)置導(dǎo)向點(diǎn)423。驅(qū)動(dòng)裝置6為液壓油缸、氣動(dòng)氣缸，或機(jī)械凸輪齒輪。

本發(fā)明可以使用的機(jī)床有：數(shù)控單軸深孔鉆(僅有一個(gè)z軸)，數(shù)控雙軸深孔鉆(x,z軸或y,z軸)，數(shù)控三軸深孔鉆(x,y,z軸)，數(shù)控四軸深孔鉆(x,y,z軸加工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸)，數(shù)控五軸深孔鉆(x,y,z軸加工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸,立柱前后移動(dòng)或工作臺(tái)前后移動(dòng)軸)，數(shù)控六軸深孔鉆(x,y,z軸加工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸,z軸回轉(zhuǎn)軸及立柱前后移動(dòng)或工作臺(tái)前后移動(dòng)軸)，數(shù)控多主軸(兩個(gè)主軸以上)深孔鉆，及其它類型的數(shù)控深孔鉆床上改造實(shí)施。

在本發(fā)明的槍鉆自動(dòng)安裝方法：

1、前導(dǎo)向箱41、支撐架42和主軸箱43移動(dòng)復(fù)位到初始位置，并且通過驅(qū)動(dòng)裝置6將各個(gè)前導(dǎo)向箱41和支撐架42打開，并且主軸箱43的夾頭打開。

2、機(jī)械臂35通過電機(jī)帶動(dòng)絲桿34旋轉(zhuǎn)控制滑座32移動(dòng)至指定位置，通過夾緊裝置363打開夾緊爪362，并且機(jī)械臂調(diào)節(jié)控制槍鉆夾持機(jī)構(gòu)36的位置，將夾緊爪伸至需要安裝的槍鉆處對(duì)槍鉆夾緊。

3、機(jī)械臂35通過滑座32移動(dòng)至指定位置，調(diào)節(jié)機(jī)械臂35將槍鉆送入前導(dǎo)向箱41和支撐架42中，主軸箱43向左移動(dòng)，前導(dǎo)向箱41和支撐架42通過驅(qū)動(dòng)裝置6閉合將槍鉆的前導(dǎo)向套以及支撐套夾緊，主軸箱43的夾頭將槍鉆轉(zhuǎn)換接頭夾緊，夾緊爪362打開，機(jī)械臂復(fù)位，回到初始位置，槍鉆安裝完畢。

在本發(fā)明的槍鉆自動(dòng)拆卸的方法：

1、機(jī)械臂35通過滑座32移動(dòng)至指定位置，調(diào)節(jié)機(jī)械臂35并且通過夾緊爪362將槍鉆夾緊，前導(dǎo)向箱41和支撐架42通過驅(qū)動(dòng)裝置6打開，主軸箱43的夾頭打卡并且主軸箱43向右移動(dòng)。

2、機(jī)械臂35通過電機(jī)帶動(dòng)絲桿34旋轉(zhuǎn)控制滑座32移動(dòng)至指定位置，通過機(jī)械臂35調(diào)節(jié)控制槍鉆位置，將槍鉆放入指定位置中，打開夾緊爪362后機(jī)械臂回復(fù)初始位置，槍鉆拆卸完畢。

本發(fā)明通過在深孔鉆床上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換槍鉆鉆頭，突破了現(xiàn)有機(jī)床人工更換槍鉆鉆頭的現(xiàn)狀，突破了現(xiàn)有深孔鉆床z軸結(jié)構(gòu)模式，為實(shí)現(xiàn)深孔加工中心和深孔加工自動(dòng)化機(jī)床打下基礎(chǔ)。實(shí)現(xiàn)快速方便的進(jìn)行槍鉆鉆頭的更換，大大提高了工作效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用來限定本發(fā)明的實(shí)施范圍；如果不脫離本發(fā)明的精神和范圍，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或者等同替換，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍當(dāng)中。