本發(fā)明涉及燃?xì)獠考庸ゎI(lǐng)域，尤其是倒角攻牙機(jī)。

背景技術(shù)：

目前很多燃?xì)獠考w板等部件都需要進(jìn)行倒角和攻絲的機(jī)械加工步驟，倒角加工和攻絲加工后，去除了可能存在的毛刺，保證操作安全，去除尖角，裝配和固定時(shí)更加緊密，裝配更加方便，目前機(jī)械領(lǐng)域內(nèi)，倒角、攻絲分別需要兩個(gè)步驟完成，在倒角、攻絲過(guò)程中分別需要不同的機(jī)器和鉆頭分步完成，更換機(jī)器和鉆頭，耗時(shí)費(fèi)力，效率低下，好多工件需要雙面進(jìn)行倒角加工，光倒角加工就需要進(jìn)行兩次，而且每次只能進(jìn)行倒角或單一的攻絲，而且在加工操作時(shí)操作人員通過(guò)手動(dòng)完成進(jìn)給，然后控制加工機(jī)工作，造成操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低，如今人工成本日益攀升，造成生產(chǎn)成本大幅度升高。同時(shí)，由于要更換不同的機(jī)器，鉆頭以及蓋板的固定夾具，在此過(guò)程中一系列的加工公差，容易造成攻絲時(shí)歪斜，后續(xù)無(wú)法組裝，需要二次維修或者報(bào)廢，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述倒角加工和攻絲加工效率低的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供倒角攻牙機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

倒角攻牙機(jī)，包括底臺(tái)，所述底臺(tái)表面中部位置上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)和分割器，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在分割器上，轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣表面均勻分布有六個(gè)方形蓋板固定座，蓋板固定座表面向內(nèi)凹陷形成蓋板容置槽，轉(zhuǎn)盤(pán)周?chē)槙r(shí)針依次為第一工作位、第二工作位、第三工作位、第四工作位、第五工作位和第六工作位，第一工作位外側(cè)設(shè)有蓋板上料結(jié)構(gòu)，第二工作位外側(cè)設(shè)有蓋板倒角結(jié)構(gòu)，第三工作位外側(cè)設(shè)有蓋板翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，第四工作位外側(cè)設(shè)有蓋板倒角結(jié)構(gòu)，第五工作位外側(cè)設(shè)有蓋板攻牙結(jié)構(gòu)，第六工作位外側(cè)設(shè)有蓋板下料結(jié)構(gòu)，蓋板為長(zhǎng)方體，蓋板容置槽與蓋板尺寸貼合，蓋板兩側(cè)中部向外凸起形成連接塊，所述轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)、蓋板上料結(jié)構(gòu)、蓋板倒角結(jié)構(gòu)、蓋板翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、蓋板攻牙結(jié)構(gòu)和蓋板下料結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)連接。

所述蓋板倒角結(jié)構(gòu)包括倒角立柱，倒角立柱上部右側(cè)設(shè)有倒角線軌固定板，倒角立柱與倒角線軌固定板連接，倒角線軌固定板上部右側(cè)設(shè)有皮帶盤(pán)固定板，倒角線軌固定板與皮帶盤(pán)固定板連接，皮帶盤(pán)固定板右端設(shè)有上下貫通的通道，通道內(nèi)設(shè)有皮帶盤(pán)軸，皮帶盤(pán)軸外套設(shè)有第一皮帶盤(pán)，皮帶盤(pán)軸嵌套在倒角旋轉(zhuǎn)軸上端，倒角線軌固定板下部右側(cè)設(shè)有兩個(gè)平行倒角線軌，倒角線軌與倒角線軌固定板連接，倒角線軌右端設(shè)有倒角滑塊，倒角滑塊右端設(shè)有滑塊墊板，兩個(gè)滑塊墊板之間設(shè)有拉桿，拉桿與倒角升降氣缸連接，倒角升降氣缸安裝在倒角線軌固定板上，滑塊墊板右側(cè)設(shè)有倒角主軸固定板，滑塊墊板與倒角主軸固定板連接，倒角主軸固定板右側(cè)設(shè)有倒角主軸，倒角主軸與倒角主軸固定板連接，倒角主軸套設(shè)在倒角旋轉(zhuǎn)軸外，倒角主軸下端設(shè)有多軸器，多軸器包括主齒輪、從動(dòng)輪和兩軸可調(diào)副齒輪，倒角旋轉(zhuǎn)軸下端與主齒輪連接，主齒輪兩側(cè)的兩個(gè)從動(dòng)輪上端與主齒輪嚙合，從動(dòng)輪一側(cè)的兩軸可調(diào)副齒輪與從動(dòng)輪下端嚙合，從動(dòng)輪套設(shè)在從動(dòng)輪軸外，兩軸可調(diào)副齒輪與倒角夾頭軸連接，倒角夾頭軸下端連接有倒角鉆頭，從動(dòng)輪與兩軸可調(diào)副齒輪外套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)套，轉(zhuǎn)動(dòng)套上端套設(shè)有固定套，固定套通過(guò)倒角主軸多軸器連接環(huán)與倒角主軸連接，倒角立柱上部左側(cè)設(shè)有倒角電機(jī)，倒角電機(jī)通過(guò)倒角電機(jī)固定板與倒角線軌固定板連接，倒角電機(jī)轉(zhuǎn)子與第二皮帶盤(pán)連接，第一皮帶盤(pán)與第二皮帶盤(pán)通過(guò)皮帶連接，倒角立柱上端連接有罩蓋，所述倒角立柱固定在底臺(tái)上。

所述滑塊墊板一側(cè)設(shè)有緩沖桿座，緩沖桿座與滑塊墊板連接，緩沖桿座上豎直設(shè)置有緩沖桿，緩沖桿下方設(shè)有緩沖板，緩沖板與倒角線軌固定板連接。

所述蓋板翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)夾爪，翻轉(zhuǎn)夾爪為上下一對(duì)對(duì)向設(shè)置，翻轉(zhuǎn)夾爪與夾爪氣缸連接，夾爪氣缸右端設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸連接件，翻轉(zhuǎn)氣缸連接件右端設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸右端設(shè)有升降氣缸連接件，升降氣缸連接件右端設(shè)有升降氣缸，夾爪氣缸與翻轉(zhuǎn)氣缸連接件連接，翻轉(zhuǎn)氣缸連接件與翻轉(zhuǎn)氣缸連接，翻轉(zhuǎn)氣缸與升降氣缸連接件連接，升降氣缸連接件與升降氣缸連接，升降氣缸安裝在翻轉(zhuǎn)立板上部，翻轉(zhuǎn)立板固定在底臺(tái)上。

所述蓋板攻牙結(jié)構(gòu)包括攻牙立柱，攻牙立柱上端設(shè)有攻牙機(jī)本體，攻牙機(jī)本體內(nèi)設(shè)有攻牙旋轉(zhuǎn)軸，攻牙旋轉(zhuǎn)軸外嵌套有攻牙皮帶盤(pán)軸，攻牙皮帶盤(pán)軸外套設(shè)有第三皮帶盤(pán)，第三皮帶盤(pán)通過(guò)皮帶與第四皮帶盤(pán)連接，第四皮帶盤(pán)與攻牙電機(jī)連接，攻牙旋轉(zhuǎn)軸與攻牙緩降結(jié)構(gòu)連接，攻牙緩降結(jié)構(gòu)包括一套蝸輪蝸桿傳動(dòng)齒輪和緩降電機(jī)，蝸輪與攻牙旋轉(zhuǎn)軸連接，蝸桿與緩降電機(jī)連接，攻牙旋轉(zhuǎn)軸外套設(shè)有攻牙主軸，攻牙主軸下端設(shè)有多軸器，多軸器包括攻牙主齒輪、攻牙從動(dòng)輪和攻牙兩軸可調(diào)副齒輪，攻牙旋轉(zhuǎn)軸下端與攻牙主齒輪連接，攻牙主齒輪兩側(cè)的兩個(gè)攻牙從動(dòng)輪上端與攻牙主齒輪嚙合，攻牙從動(dòng)輪一側(cè)的攻牙兩軸可調(diào)副齒輪與攻牙從動(dòng)輪下端嚙合，攻牙從動(dòng)輪套設(shè)在攻牙從動(dòng)輪軸外，攻牙兩軸可調(diào)副齒輪與攻牙夾頭軸連接，攻牙夾頭軸下端連接有攻牙鉆頭，攻牙從動(dòng)輪與攻牙兩軸可調(diào)副齒輪外套設(shè)有攻牙轉(zhuǎn)動(dòng)套，攻牙轉(zhuǎn)動(dòng)套上端套設(shè)有攻牙固定套，攻牙固定套通過(guò)攻牙主軸多軸器連接環(huán)與攻牙主軸連接，攻牙鉆頭下方設(shè)有油盤(pán)，油盤(pán)與油盤(pán)橫向氣缸連接，油盤(pán)橫向氣缸安裝在油盤(pán)氣缸連接板上，油盤(pán)氣缸連接板與油盤(pán)升降氣缸連接，油盤(pán)升降氣缸通過(guò)油盤(pán)升降氣缸連接板安裝在攻牙立柱上，攻牙立柱安裝在底臺(tái)上。

所述蓋板上料結(jié)構(gòu)包括上料夾爪，上料夾爪為左右一對(duì)對(duì)向設(shè)置，上料夾爪與手指氣缸連接，手指氣缸安裝在手指氣缸安裝板上，手指氣缸安裝板與上料升降氣缸連接，上料升降氣缸安裝在上料豎板上，手指氣缸安裝板內(nèi)側(cè)設(shè)有上料豎向滑塊，上料豎向滑塊內(nèi)側(cè)設(shè)有上料豎向線軌，上料豎向滑塊與手指氣缸安裝板連接，上料豎向線軌與上料豎板連接，上料豎板與上料橫向氣缸連接，上料橫向氣缸通過(guò)上料橫向氣缸安裝板安裝在上料橫板右端，上料豎板內(nèi)側(cè)設(shè)有上料橫向滑塊，上料橫向滑塊內(nèi)側(cè)設(shè)有上料橫向線軌，上料橫向滑塊與上料豎板連接，上料橫向線軌與上料橫板連接，上料橫板左端設(shè)有上料橫向限位板，上料橫向限位板上橫向設(shè)有緩沖器，上料橫板與上料立板連接，上料立板安裝在底臺(tái)上，上料夾爪下方設(shè)有上料產(chǎn)品板，上料產(chǎn)品板表面凹陷形成蓋板凹槽，上料產(chǎn)品板安裝在上料立板上。

所述蓋板固定座外端和兩端中部向內(nèi)凹陷。

所述翻轉(zhuǎn)夾爪上下翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

所述蓋板凹槽右端開(kāi)口，蓋板凹槽兩側(cè)開(kāi)有方便上料夾爪抓取的開(kāi)孔。

所述轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在分割器出力軸上，分割器入力軸與轉(zhuǎn)盤(pán)步進(jìn)電機(jī)連接，分割器和轉(zhuǎn)盤(pán)步進(jìn)電機(jī)安裝在底臺(tái)上。

使用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計(jì)巧妙，倒角加工和攻絲加工在一個(gè)流程內(nèi)完成，不需要人工單獨(dú)進(jìn)行倒角、攻絲、翻面等加工，人工成本低，生產(chǎn)效率高；蓋板上料結(jié)構(gòu)的設(shè)置，上料高效穩(wěn)定，杜絕機(jī)器空運(yùn)轉(zhuǎn)的可能；蓋板翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的設(shè)置，不需要人工進(jìn)行翻面，動(dòng)作簡(jiǎn)單高效，可以在一次流程中對(duì)蓋板的正反面都進(jìn)行倒角加工，提高加工效率；蓋板攻絲結(jié)構(gòu)中油盤(pán)的設(shè)置，每次都對(duì)攻絲鉆頭進(jìn)行上油潤(rùn)滑，攻絲加工時(shí)更加順滑，蓋板不易產(chǎn)生毛刺，不需要人工進(jìn)行上油的步驟，減少人工，節(jié)約成本，提高效率；蓋板固定座的設(shè)置，將蓋板固定在蓋板固定座上，防止產(chǎn)生不必要的滑動(dòng)，減小因此產(chǎn)生的加工公差，防止倒角加工和攻絲加工時(shí)蓋板歪斜而產(chǎn)生的蓋板返修或報(bào)廢，提高成品率，提高生產(chǎn)效益；雙鉆頭設(shè)計(jì)，倒角加工和攻絲加工時(shí)兩個(gè)孔位同時(shí)加工，提高生產(chǎn)效率，提高蓋板一致性，提升蓋板質(zhì)量；下料機(jī)構(gòu)的設(shè)置，下料高效穩(wěn)定，杜絕因下料不及時(shí)產(chǎn)生的重復(fù)加工現(xiàn)象。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的蓋板上料結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的蓋板下料結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明第一蓋板倒角結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明第一蓋板倒角結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明第一蓋板倒角結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明第一蓋板倒角結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明蓋板攻牙結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明蓋板攻牙結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明蓋板攻牙結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明蓋板翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本發(fā)明蓋板翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本發(fā)明蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例1

如圖1~17所示的倒角攻牙機(jī)，包括底臺(tái)1，底臺(tái)1整體為圓形，在蓋板下料機(jī)結(jié)構(gòu)一側(cè)為平直邊，便于架設(shè)收料容器，所述底臺(tái)1表面中部位置上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)2和分割器，轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在分割器上，轉(zhuǎn)盤(pán)2安裝在分割器出力軸上，分割器入力軸一端與轉(zhuǎn)盤(pán)步進(jìn)電機(jī)連接，分割器入力軸另一端連接一個(gè)信號(hào)輪，信號(hào)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，外徑由小到大逐漸變化，信號(hào)輪一側(cè)設(shè)有一個(gè)傳感器，在信號(hào)輪外徑最大處對(duì)傳感器提供一個(gè)信號(hào)，入力軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，帶動(dòng)信號(hào)論轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，傳感器向plc發(fā)送一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)完畢的信號(hào)，轉(zhuǎn)盤(pán)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)分割器入力軸轉(zhuǎn)動(dòng)，分割器外圈出力軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)60度，將上一個(gè)工作位處的蓋板運(yùn)送到下一工作位處，運(yùn)送動(dòng)作高效穩(wěn)定，提高生產(chǎn)效率，分割器固定在底臺(tái)1表面，轉(zhuǎn)盤(pán)步進(jìn)電機(jī)安裝在底板1表面，轉(zhuǎn)盤(pán)2邊緣表面均勻分布有六個(gè)方形蓋板固定座3，蓋板固定座3表面向內(nèi)凹陷形成蓋板容置槽，用于容納固定蓋板，蓋板容置槽形狀與蓋板形狀相匹配，蓋板穩(wěn)固嵌入蓋板容置槽內(nèi)，避免蓋板在運(yùn)送和加工過(guò)程中產(chǎn)生不必要的滑動(dòng)，有助于減少加工公差，使得蓋板公差更小，裝配時(shí)更方便，提高良品率，提高生產(chǎn)效率，蓋板固定座3外端和兩端中部向內(nèi)凹陷形成開(kāi)口，為蓋板上料結(jié)構(gòu)和蓋板翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的上料夾爪37和翻轉(zhuǎn)夾爪29留出空間，使得夾持動(dòng)作更加穩(wěn)定高效，避免夾持不穩(wěn)和夾持時(shí)將蓋板碰撞出蓋板固定座3的情況出現(xiàn)。蓋板固定座3可進(jìn)行更換，以適配更多型號(hào)規(guī)格蓋板的加工。

轉(zhuǎn)盤(pán)2周?chē)槙r(shí)針依次為第一工作位、第二工作位、第三工作位、第四工作位、第五工作位和第六工作位，對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)2上的六個(gè)蓋板固定座3，每個(gè)蓋板固定座3對(duì)應(yīng)一個(gè)工作位，蓋板固定座3在轉(zhuǎn)動(dòng)前后位置穩(wěn)定一致，有助于減少加工公差，使得蓋板公差更小，裝配時(shí)更方便，第一工作位外側(cè)設(shè)有蓋板上料結(jié)構(gòu)，第二工作位外側(cè)設(shè)有蓋板倒角結(jié)構(gòu)，第三工作位外側(cè)設(shè)有蓋板翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，第四工作位外側(cè)設(shè)有蓋板倒角結(jié)構(gòu)，第五工作位外側(cè)設(shè)有蓋板攻牙結(jié)構(gòu)，第六工作位外側(cè)設(shè)有蓋板下料結(jié)構(gòu)。

所述蓋板上料結(jié)構(gòu)包括上料夾爪37，上料夾爪37為左右一對(duì)對(duì)向設(shè)置，上料夾爪37與手指氣缸38連接，手指氣缸38動(dòng)作，帶動(dòng)上料夾爪37兩個(gè)夾爪相向運(yùn)動(dòng)，上料夾爪37夾攏，夾住蓋板，手指氣缸38安裝在手指氣缸安裝板39上，手指氣缸安裝板39與上料升降氣缸40連接，上料升降氣缸40動(dòng)作，帶動(dòng)上料夾爪37向下移動(dòng)，上料升降氣缸40安裝在上料豎板43上，手指氣缸安裝板39內(nèi)側(cè)設(shè)有上料豎向滑塊41，上料豎向滑塊41內(nèi)側(cè)設(shè)有上料豎向線軌42，上料豎向滑塊41與上料豎向線軌42相匹配，保證上料升降氣缸40動(dòng)作時(shí)上料夾爪37上下移動(dòng)順暢穩(wěn)定，上料豎向滑塊41與手指氣缸安裝板39連接，上料豎向線軌42與上料豎板43連接，上料豎板43與上料橫向氣缸44連接，上料橫向氣缸44動(dòng)作，帶動(dòng)上料夾爪37向左移動(dòng)，上料橫向氣缸44通過(guò)上料橫向氣缸安裝板45安裝在上料橫板48右端，上料豎板43內(nèi)側(cè)設(shè)有上料橫向滑塊46，上料橫向滑塊46內(nèi)側(cè)設(shè)有上料橫向線軌47，上料橫向滑塊46與上料橫向線軌47相匹配，保證上料橫向氣缸44動(dòng)作時(shí)上料夾爪37向左移動(dòng)順暢穩(wěn)定，上料橫向滑塊46與上料豎板43連接，上料橫向線軌47與上料橫板48連接，上料橫板48左端設(shè)有上料橫向限位板49，上料橫向限位板49上橫向設(shè)有緩沖器50，對(duì)上料豎板43的左移動(dòng)作進(jìn)行緩沖，防止蓋板在運(yùn)送過(guò)程中磕碰掉落，上料橫板48與上料立板51連接，上料立板51安裝在底臺(tái)1上，上料夾爪37下方設(shè)有上料產(chǎn)品板52，上料產(chǎn)品板52表面凹陷形成蓋板凹槽，蓋板凹槽右端開(kāi)口，蓋板凹槽兩側(cè)開(kāi)有方便上料夾爪37抓取的開(kāi)孔，有助于上料夾爪37穩(wěn)定高效的夾住蓋板，避免夾持不穩(wěn)和夾持時(shí)將蓋板碰撞出上料產(chǎn)品板52的情況出現(xiàn)，上料斗將蓋板運(yùn)送到上料產(chǎn)品板52上，然后停在上料產(chǎn)品板52上，等待上料夾爪37將蓋板運(yùn)送到轉(zhuǎn)盤(pán)2上第一工作位的蓋板固定座3上，上料產(chǎn)品板52安裝在上料立板51上。

所述蓋板倒角結(jié)構(gòu)包括倒角立柱4，倒角立柱4上部右側(cè)設(shè)有倒角線軌固定板5，倒角立柱4與倒角線軌固定板5連接，倒角線軌固定板5上部右側(cè)設(shè)有皮帶盤(pán)固定板6，倒角線軌固定板5與皮帶盤(pán)固定板6連接，皮帶盤(pán)固定板6右端設(shè)有上下貫通的通道，通道內(nèi)設(shè)有皮帶盤(pán)軸7，皮帶盤(pán)軸7外套設(shè)有第一皮帶盤(pán)8，皮帶盤(pán)軸7嵌套在倒角旋轉(zhuǎn)軸9上端，倒角旋轉(zhuǎn)軸9可在皮帶盤(pán)軸7內(nèi)上下移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中皮帶盤(pán)軸7與倒角旋轉(zhuǎn)軸9保持嵌套連接關(guān)系，倒角線軌固定板5下部右側(cè)設(shè)有兩個(gè)平行設(shè)置的倒角線軌10，倒角線軌10與倒角線軌固定板5連接，倒角線軌10右端設(shè)有倒角滑塊11，倒角線軌10與倒角滑塊11相匹配，倒角滑塊11可在倒角線軌10上順暢滑動(dòng)，倒角滑塊11右端設(shè)有滑塊墊板12，兩個(gè)滑塊墊板12之間設(shè)有拉桿13，拉桿13穿過(guò)兩個(gè)滑塊墊板12橫向設(shè)置，拉桿13中部與倒角升降氣缸連接，倒角升降氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)倒角鉆頭21下降，下降動(dòng)作穩(wěn)定順暢，保證倒角加工的質(zhì)量，倒角升降氣缸安裝在倒角線軌固定板5上，滑塊墊板12右側(cè)設(shè)有倒角主軸固定板14，滑塊墊板12與倒角主軸固定板14連接，倒角主軸固定板14右側(cè)設(shè)有倒角主軸15，倒角主軸15與倒角主軸固定板14連接，倒角主軸15套設(shè)在倒角旋轉(zhuǎn)軸9外，倒角旋轉(zhuǎn)軸9通過(guò)軸承與倒角主軸15連接，倒角主軸15下端設(shè)有多軸器，多軸器包括主齒輪16、從動(dòng)輪17和兩軸可調(diào)副齒輪18，倒角旋轉(zhuǎn)軸9下端與主齒輪16連接，主齒輪16兩側(cè)的兩個(gè)從動(dòng)輪17上端與主齒輪16嚙合，從動(dòng)輪17一側(cè)的兩軸可調(diào)副齒輪18與從動(dòng)輪17下端嚙合，從動(dòng)輪17套設(shè)在從動(dòng)輪軸19外，兩軸可調(diào)副齒輪18與倒角夾頭軸20連接，倒角夾頭軸20下端安裝有倒角鉆頭21，從動(dòng)輪17與兩軸可調(diào)副齒輪18外套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)套25，轉(zhuǎn)動(dòng)套25上端套設(shè)有固定套26，固定套26通過(guò)倒角主軸多軸器連接環(huán)27與倒角主軸15連接，倒角立柱4上部左側(cè)設(shè)有倒角電機(jī)，倒角電機(jī)通過(guò)倒角電機(jī)固定板67與倒角線軌固定板5連接，倒角電機(jī)轉(zhuǎn)子與第二皮帶盤(pán)24連接，第一皮帶盤(pán)8與第二皮帶盤(pán)24通過(guò)皮帶連接，倒角電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二皮帶盤(pán)24轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一皮帶盤(pán)8轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)皮帶盤(pán)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)倒角旋轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主齒輪16，帶動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)兩軸可調(diào)副齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)倒角夾頭軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)倒角鉆頭21轉(zhuǎn)動(dòng)，雙鉆頭同步運(yùn)行，鉆頭轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速一致，同時(shí)對(duì)兩個(gè)孔位進(jìn)行倒角加工，提高生產(chǎn)效率，保證蓋板上加工痕跡的一致性，提升蓋板質(zhì)量，倒角鉆頭21可進(jìn)行更換，以適配更多型號(hào)規(guī)格蓋板的加工，滑塊墊板12一側(cè)設(shè)有緩沖桿座68，緩沖桿座68與滑塊墊板12連接，緩沖桿座68上豎直設(shè)置有緩沖桿22，緩沖桿22下方對(duì)應(yīng)位置設(shè)有緩沖板23，緩沖板23與倒角線軌固定板5連接，緩沖桿22與緩沖板23的設(shè)置對(duì)倒角鉆頭21的下降動(dòng)作進(jìn)行緩沖，防止倒角鉆頭21對(duì)蓋板過(guò)度加工，保護(hù)蓋板，倒角立柱4上端連接有罩蓋28，所述倒角立柱4固定在底臺(tái)1上。

所述蓋板翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)夾爪29，翻轉(zhuǎn)夾爪29為上下一對(duì)對(duì)向設(shè)置，翻轉(zhuǎn)夾爪29包括兩個(gè)上下對(duì)稱的彎爪，初始狀態(tài)下兩個(gè)彎爪向上下兩個(gè)方向張開(kāi)，不與轉(zhuǎn)盤(pán)2邊緣的蓋板固定座3接觸，保證轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)順暢，翻轉(zhuǎn)夾爪29與夾爪氣缸30連接，夾爪氣缸30動(dòng)作，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾爪29的兩個(gè)彎爪相向方向旋轉(zhuǎn)收攏，穿過(guò)蓋板固定座3外端的開(kāi)口夾住蓋板，夾持動(dòng)作穩(wěn)定高效，避免蓋板掉落現(xiàn)象的產(chǎn)生，夾爪氣缸30右端設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸連接件31，翻轉(zhuǎn)氣缸連接件31右端設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸32，翻轉(zhuǎn)氣缸32動(dòng)作，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾爪29進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)動(dòng)作穩(wěn)定高效，避免蓋板掉落現(xiàn)象的產(chǎn)生，翻轉(zhuǎn)氣缸32右端設(shè)有升降氣缸連接件33，升降氣缸連接件33右端設(shè)有升降氣缸34，升降氣缸34動(dòng)作，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾爪29上升一定距離，將蓋板與蓋板固定座3分離，方便進(jìn)行翻面動(dòng)作，夾爪氣缸30與翻轉(zhuǎn)氣缸連接件31連接，翻轉(zhuǎn)氣缸連接件31與翻轉(zhuǎn)氣缸32連接，翻轉(zhuǎn)氣缸32與升降氣缸連接件33連接，升降氣缸連接件33與升降氣缸34連接，升降氣缸34安裝在翻轉(zhuǎn)立板35上部，翻轉(zhuǎn)立板35固定在底臺(tái)1上，蓋板倒角加工一面完成后，進(jìn)行蓋板翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，就可以對(duì)另一面進(jìn)行倒角加工，蓋板翻轉(zhuǎn)動(dòng)作穩(wěn)定高效，省去了人工翻面的步驟，提高生產(chǎn)效率，提高生產(chǎn)效益。

第四工作位外側(cè)的蓋板倒角結(jié)構(gòu)與第二工作位外側(cè)的蓋板倒角結(jié)構(gòu)一致，動(dòng)作一致，對(duì)蓋板另一面進(jìn)行倒角加工。

所述蓋板攻牙結(jié)構(gòu)包括攻牙立柱36，攻牙立柱36上端設(shè)有攻牙機(jī)本體53，攻牙機(jī)本體53內(nèi)設(shè)有攻牙旋轉(zhuǎn)軸，攻牙旋轉(zhuǎn)軸外嵌套有攻牙皮帶盤(pán)軸，攻牙皮帶盤(pán)軸嵌套在攻牙旋轉(zhuǎn)軸上端，攻牙旋轉(zhuǎn)軸可在攻牙皮帶盤(pán)軸內(nèi)上下移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中攻牙皮帶盤(pán)軸與攻牙旋轉(zhuǎn)軸保持嵌套連接關(guān)系，攻牙皮帶盤(pán)軸外套設(shè)有第三皮帶盤(pán)，第三皮帶盤(pán)通過(guò)皮帶與第四皮帶盤(pán)連接，第四皮帶盤(pán)與攻牙電機(jī)連接，攻牙電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第四皮帶盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第三皮帶盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)攻牙皮帶盤(pán)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)攻牙旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)攻牙主齒輪54，帶動(dòng)兩個(gè)攻牙從動(dòng)輪55轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)攻牙兩軸可調(diào)副齒輪56轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)攻牙夾頭軸58轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)攻牙鉆頭59轉(zhuǎn)動(dòng)，雙鉆頭同步運(yùn)行，鉆頭轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速一致，同時(shí)對(duì)兩個(gè)孔位進(jìn)行攻牙加工，提高生產(chǎn)效率，保證蓋板上加工痕跡的一致性，提升蓋板質(zhì)量，攻牙鉆頭59可進(jìn)行更換，以適配更多型號(hào)規(guī)格蓋板的加工，攻牙旋轉(zhuǎn)軸與攻牙緩降結(jié)構(gòu)連接，攻牙緩降結(jié)構(gòu)包括一套蝸輪蝸桿傳動(dòng)齒輪和緩降電機(jī)，蝸輪與攻牙旋轉(zhuǎn)軸連接，蝸桿與緩降電機(jī)連接，通過(guò)蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)的減速作用來(lái)降低緩降電機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到緩降攻牙鉆頭59的目的，通過(guò)緩降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制攻牙鉆頭59的上升和下降動(dòng)作，緩降電機(jī)正傳，攻牙鉆頭59緩慢下降，緩降電機(jī)反傳，攻牙鉆頭59緩慢上升，攻牙旋轉(zhuǎn)軸外套設(shè)有攻牙主軸，攻牙旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與攻牙主軸連接，攻牙主軸下端設(shè)有多軸器，多軸器包括攻牙主齒輪54、攻牙從動(dòng)輪55和攻牙兩軸可調(diào)副齒輪56，攻牙旋轉(zhuǎn)軸下端與攻牙主齒輪54連接，攻牙主齒輪54兩側(cè)的兩個(gè)攻牙從動(dòng)輪55上端與攻牙主齒輪54嚙合，攻牙從動(dòng)輪55一側(cè)的攻牙兩軸可調(diào)副齒輪56與攻牙從動(dòng)輪55下端嚙合，攻牙從動(dòng)輪55套設(shè)在攻牙從動(dòng)輪軸57外，攻牙兩軸可調(diào)副齒輪56與攻牙夾頭軸58連接，攻牙夾頭軸58下端連接有攻牙鉆頭59，攻牙從動(dòng)輪55與攻牙兩軸可調(diào)副齒輪56外套設(shè)有攻牙轉(zhuǎn)動(dòng)套60，攻牙轉(zhuǎn)動(dòng)套60上端套設(shè)有攻牙固定套61，攻牙固定套61通過(guò)攻牙主軸多軸器連接環(huán)與攻牙主軸連接，攻牙鉆頭59下方設(shè)有油盤(pán)62，油盤(pán)62內(nèi)倒有潤(rùn)滑油，每次攻牙前進(jìn)行上油動(dòng)作，攻牙加工時(shí)更加順滑，蓋板不易產(chǎn)生毛刺，不需要人工進(jìn)行上油的步驟，減少人工，節(jié)約成本，提高效率，油盤(pán)62與油盤(pán)橫向氣缸63連接，油盤(pán)橫向氣缸63動(dòng)作，將油盤(pán)62移動(dòng)到攻牙鉆頭59下方，油盤(pán)橫向氣缸63安裝在油盤(pán)氣缸連接板64上，油盤(pán)氣缸連接板64與油盤(pán)升降氣缸65連接，油盤(pán)升降氣缸65動(dòng)作，帶動(dòng)油盤(pán)62上升一定距離，使得攻牙鉆頭59接觸油盤(pán)62內(nèi)的潤(rùn)滑油，達(dá)到上油潤(rùn)滑的目的，油盤(pán)升降氣缸65通過(guò)油盤(pán)升降氣缸連接板66安裝在攻牙立柱36上，攻牙立柱36安裝在底臺(tái)1上。

蓋板下料結(jié)構(gòu)與蓋板上料結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)類似，不同之處在于下料夾爪下方設(shè)有下料通道，沒(méi)有設(shè)置上料產(chǎn)品板52，其他結(jié)構(gòu)一致。

蓋板為長(zhǎng)方體，蓋板兩側(cè)中部向外凸起形成連接塊，倒角攻牙加工就在連接塊上進(jìn)行。

以轉(zhuǎn)盤(pán)2中心為內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)盤(pán)2邊緣則為外側(cè)。

所述轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)、蓋板上料結(jié)構(gòu)、蓋板倒角結(jié)構(gòu)、蓋板翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、蓋板攻牙結(jié)構(gòu)、蓋板下料結(jié)構(gòu)中的各氣缸和電機(jī)與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)包括plc，plc輸入端連接開(kāi)關(guān)和傳感器，輸出端連接繼電器、各動(dòng)作單元的氣缸，傳感器包括加工傳感器和復(fù)位傳感器，各動(dòng)作單元的氣缸均設(shè)有傳感器，每個(gè)動(dòng)作都有傳感器將動(dòng)作完成情況反饋到plc中，保證生產(chǎn)過(guò)程順暢有序完成。

使用時(shí)，上料斗將蓋板運(yùn)送到上料產(chǎn)品板52上，然后停在上料產(chǎn)品板52上，上料升降氣缸40動(dòng)作，帶動(dòng)上料夾爪37下降，直至與蓋板處于同一平面，手指氣缸38動(dòng)作，帶動(dòng)上料夾爪37夾攏，夾住蓋板，上料升降氣缸40復(fù)位，帶動(dòng)上料夾爪37上升，上料橫向氣缸44動(dòng)作，帶動(dòng)上料夾爪37向內(nèi)移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的蓋板固定座3上方，上料升降氣缸40動(dòng)作，帶動(dòng)上料夾爪37下降，直至與蓋板固定座3處于同一平面，手指氣缸38復(fù)位，帶動(dòng)上料夾爪37松開(kāi)，放開(kāi)蓋板，將蓋板放置在蓋板固定座3蓋板容置槽內(nèi)，上料升降氣缸40復(fù)位，帶動(dòng)上料夾爪37上升，上料伸降氣缸40復(fù)位，帶動(dòng)上料夾爪37移動(dòng)到上料產(chǎn)品板52上方，上料動(dòng)作完成；轉(zhuǎn)盤(pán)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)60度，將蓋板運(yùn)送到第二工作位，倒角電機(jī)運(yùn)行，帶動(dòng)倒角鉆頭21轉(zhuǎn)動(dòng)，倒角升降氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)倒角鉆頭21下降，對(duì)蓋板第一面進(jìn)行倒角加工，倒角升降氣缸復(fù)位，帶動(dòng)倒角鉆頭21上升，倒角電機(jī)停止運(yùn)行，倒角鉆頭21停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第一面倒角加工完成；轉(zhuǎn)盤(pán)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)60度，將蓋板運(yùn)送到第三工作位，夾爪氣缸30動(dòng)作，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾爪29夾攏，夾緊蓋板，升降氣缸34動(dòng)作，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾爪29上升一定距離，翻轉(zhuǎn)氣缸32動(dòng)作，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾爪29翻轉(zhuǎn)180度，升降氣缸34復(fù)位，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾爪29下降，直至蓋板接觸到蓋板固定座3，夾爪氣缸30復(fù)位，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾爪29松開(kāi)，蓋板翻面后放置在蓋板固定座3上，翻轉(zhuǎn)氣缸32復(fù)位，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾爪29反向翻轉(zhuǎn)180度，翻面動(dòng)作完成；轉(zhuǎn)盤(pán)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)60度，將翻面后的蓋板運(yùn)送到第四工作位，進(jìn)行蓋板第二面倒角加工；轉(zhuǎn)盤(pán)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)60度，將蓋板運(yùn)送到第五工作位，油盤(pán)橫向氣缸63動(dòng)作，帶動(dòng)油盤(pán)62移動(dòng)到攻牙鉆頭59下方，油盤(pán)升降氣缸65動(dòng)作，帶動(dòng)油盤(pán)62上升，直至攻牙鉆頭59接觸到油盤(pán)62內(nèi)的潤(rùn)滑油，完成上油動(dòng)作，油盤(pán)升降氣缸65復(fù)位，帶動(dòng)油盤(pán)62下降，油盤(pán)橫向氣缸63復(fù)位，帶動(dòng)油盤(pán)62移動(dòng)到初始位置，攻牙電機(jī)運(yùn)行，帶動(dòng)攻牙鉆頭59轉(zhuǎn)動(dòng)，緩降電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)攻牙鉆頭59下降，對(duì)蓋板進(jìn)行攻牙加工，攻牙電機(jī)反向運(yùn)行，攻牙鉆頭59反向轉(zhuǎn)動(dòng)，緩降電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)攻牙鉆頭59上升，直至攻牙鉆頭59與蓋板脫離，攻牙電機(jī)停止運(yùn)行，攻牙鉆頭59停止轉(zhuǎn)動(dòng)，緩降電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，攻牙鉆頭59停止上升，攻牙加工完成；轉(zhuǎn)盤(pán)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)60度，將蓋板運(yùn)送到第六工作位，下料升降氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)下料夾爪下降，直至與蓋板處于同一平面，下料手指氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)下料夾爪夾攏，夾住蓋板，下料升降氣缸復(fù)位，帶動(dòng)下料夾爪上升，下料橫向氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)下料夾爪向外移動(dòng)到下料通道上方，下料手指氣缸復(fù)位，帶動(dòng)下料夾爪松開(kāi)，放開(kāi)蓋板，蓋板落下，順著下料通道進(jìn)入收料容器內(nèi)，下料橫向氣缸復(fù)位，帶動(dòng)下料夾爪移動(dòng)到對(duì)應(yīng)蓋板固定座3上方，下料動(dòng)作完成。

實(shí)施例2

本實(shí)施例與實(shí)施例1不同的是蓋板是圓形，蓋板固定座3也是圓形，圓形尺寸比較貼合，也節(jié)省材料，對(duì)于翻面來(lái)說(shuō)，很重要的一點(diǎn)是加工對(duì)稱性產(chǎn)品，因此本裝置加工不局限于本蓋板。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不足以限制本發(fā)明的技術(shù)方案，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以增減、替換、變換或改進(jìn)，而所有這些增減、替換、變換或改進(jìn)后的技術(shù)方案，都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。