本發(fā)明涉及馬達(dá)談判焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種vcm馬達(dá)彈片激光焊錫組裝機(jī)及其焊錫方法。

背景技術(shù)：

vcm馬達(dá)線圈半制品的裝配主要包括對線圈、彈片和下蓋的組裝，其裝配工藝則是先將線圈固定一定位治具內(nèi)，而后將彈片安裝在線圈內(nèi)，并在彈片的個別位置通過點(diǎn)膠方式將彈片固定在線圈上，且還要在線圈與彈片之間的個別位置進(jìn)行焊錫；最后再將下蓋安裝在彈片上并通過點(diǎn)膠方式固定。特別是彈片焊接的工作對精度要求高，而且還要避免在焊接過程中焊接點(diǎn)的氧化。

基于上述問題，本發(fā)明提供一種vcm馬達(dá)彈片激光焊錫組裝機(jī)及其焊錫方法。用以實(shí)現(xiàn)馬達(dá)彈片組件的批量焊接作業(yè)，提高焊錫接效率的同時避免焊接點(diǎn)氧化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種vcm馬達(dá)彈片激光焊錫組裝機(jī)及其焊錫方法。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種vcm馬達(dá)彈片激光焊錫組裝機(jī)，包括有工件輸送機(jī)構(gòu)和送錫焊錫機(jī)構(gòu)和氣體保護(hù)機(jī)構(gòu)，工件輸送機(jī)構(gòu)包括有輸送帶和在該輸送上移動用以承載待焊接馬達(dá)彈片組件的治具，送錫焊錫機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送帶輸送方向的旁側(cè)，該送錫焊錫機(jī)構(gòu)設(shè)有激光頭和送錫機(jī)構(gòu)，激光頭通過一個懸臂設(shè)置在輸送帶的上方，輸送帶上位于激光頭的下方設(shè)置有治具托舉裝置，治具托舉裝置設(shè)置在輸送帶的下方并且位于激光頭的正下方，氣體保護(hù)機(jī)構(gòu)包括密封板、吹氣裝置和吸氣裝置，密封板通過支架固定安裝在輸送帶上，該密封板將被托舉的治具上的馬達(dá)彈片組件罩住以形成一個密封空間，密封板設(shè)置有與密封空間連通并且位于焊錫點(diǎn)正上方的進(jìn)料孔，吹氣裝置設(shè)有延伸到進(jìn)料孔上方用以向密封空間內(nèi)吹入單一氣體的吹氣管，治具上設(shè)有與密封空間連通并且位于焊錫點(diǎn)正下方的吸氣孔，吸氣裝置設(shè)有安裝在治具托舉裝置上的吸氣管道，該吸氣管道的末端設(shè)有正對吸氣孔的吸嘴。

優(yōu)選地，所述送錫機(jī)構(gòu)包括有焊錫絲放置架、錫絲輸送裝置和錫料送料裝置，錫料輸送裝置包括有送料管道和送料滾輪組，送料管道包括有平行于輸送帶設(shè)置的第一送料管道和第二送料管道，成卷焊錫絲放置在焊錫絲放置架上，預(yù)先將焊錫絲依次穿過第一送料管道、送絲滾輪組和第二送料管道，送料滾輪組用以驅(qū)動焊錫絲最終自第二送料管道的出料端穿出，錫料送料裝置包括取料氣缸和送料氣缸，取料氣缸豎直設(shè)置在第二送料管道出料端的上方，取料氣缸的輸出端安裝有用以夾取自第二送料管道的出料端穿出的焊接用料的夾鉗，送料氣缸水平設(shè)置并且垂直于輸送帶的輸送方向，取料氣缸固定安裝在送料氣缸的輸出端，取料氣缸用以將夾持有小塊焊接用料的取料氣缸推送到進(jìn)料孔的正上方；所述錫絲輸送裝置還包括有設(shè)置在第二送料管道的出料端前方的抵料塊，該抵料塊與出絲管的出料端之間設(shè)有取料間隙，少量焊錫絲自第二送料管道的出料端穿出后受到抵料塊阻擋，露出第二送料管道的出料端的一部分焊錫絲構(gòu)成待取用的焊接用料。

優(yōu)選地，所述輸送帶包括有導(dǎo)向托軌、送料傳送帶和傳送帶驅(qū)動電機(jī)，導(dǎo)向托軌包括有用以托舉治具的托架和安裝在托架上端兩側(cè)的限位導(dǎo)向條，所述送料傳送帶設(shè)置有兩根，兩根送料傳送帶間隔設(shè)置在兩個限位導(dǎo)向條的內(nèi)側(cè)，兩個送料傳送帶與傳動帶驅(qū)動電機(jī)傳動連接，所述治具托舉裝置包括有到位擋柱、升降托板、第一升降氣缸和第二升降氣缸，到位擋柱安裝在第一升降氣缸的輸出端并豎直向上延伸，升降托板呈水平狀態(tài)安裝在第二升降氣缸的輸出端，導(dǎo)向托軌上開設(shè)有供到位擋柱和升降托板穿過的避讓孔，初始狀態(tài)下，到位擋柱的上端面高于送料傳送帶的傳送表面，并且升降托板的上端面低于送料傳送帶的傳送表面，到位擋柱用以將由送料傳送帶輸送過來的治具阻擋使其剛好停留在密封板正下方，當(dāng)治具到位停留在指定位置后，第二升降氣缸驅(qū)動升降托板向上運(yùn)動將治具托起使其緊貼密封板。

優(yōu)選地，所述輸送帶上還安裝有治具定位裝置，該治具定位裝置包括第一定位氣缸和第二定位氣缸，第一定位氣缸和第二定位氣缸通過支架與導(dǎo)向托軌固定連接，第一定位氣缸和第二定位氣缸均水平設(shè)置，治具的主體為正方形結(jié)構(gòu)，第一定位氣缸和第二定位氣缸相對于緊貼在密封板下方的治具呈對角設(shè)置，第一定位氣缸和第二定位氣缸的輸出端均安裝有夾持塊，兩個夾持塊的前段均設(shè)置有與治具拐角配合的直角缺口。

優(yōu)選地，所述進(jìn)料孔為漏斗形孔，該漏斗形孔上安裝有可拆卸的焊錫漏斗，輸送帶旁側(cè)設(shè)置有用以將焊錫漏斗從密封板上拆除并且進(jìn)行清洗的清洗機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)包括有漏斗移動裝置和漏斗清洗裝置，漏斗移動裝置設(shè)置有將密封板上的焊錫漏斗拆除并且移動到漏斗清洗裝置處進(jìn)行清洗的漏斗夾取氣缸，清洗裝置設(shè)有自上而下剮蹭焊錫漏斗內(nèi)壁的清洗棒和用以摩擦焊錫漏斗下端的海綿，海綿吸附有清潔液。

優(yōu)選地，所述漏斗移動裝置設(shè)置在輸送帶旁與送錫焊錫機(jī)構(gòu)相對立的一側(cè)，漏斗移動裝置包括有豎直設(shè)置的第三升降氣缸和安裝在該第三升降氣缸輸出端上的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端軸線豎直設(shè)置，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端安裝有水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臂，漏斗夾取氣缸安裝在該旋轉(zhuǎn)臂的前端，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)使得漏斗夾取氣缸的氣夾位于密封板上焊錫漏斗的正上方，第三升降氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂下降后由漏斗夾取氣缸夾取密封板上的焊錫漏斗，隨后旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，將焊錫漏斗移動到漏斗清洗裝置處進(jìn)行清洗。

優(yōu)選地，所述漏斗清洗裝置有清洗棒驅(qū)動裝置和海綿驅(qū)動裝置，海綿驅(qū)動裝置包括有海綿盒、海綿盒橫向驅(qū)動裝置和海綿盒縱向驅(qū)動裝置，海綿盒橫向驅(qū)動裝置為水平設(shè)置的絲桿滑軌驅(qū)動器，海綿盒縱向驅(qū)動裝置為安裝橫移絲桿滑軌驅(qū)動器的絲桿滑塊上的海綿盒驅(qū)動氣缸，該海綿盒驅(qū)動氣缸的頂桿頂出方向垂直于橫移絲桿滑軌的絲桿滑塊移動方向，海綿盒的底部通過連接板與海綿盒驅(qū)動氣缸的頂桿連接。

優(yōu)選地，所述清洗棒驅(qū)動裝置設(shè)置在海綿盒的旁側(cè)，清洗棒驅(qū)動裝置包括有清洗棒驅(qū)動氣缸和安裝在該清洗棒驅(qū)動氣缸輸出端的延伸架，清洗棒驅(qū)動氣缸豎直設(shè)置，延伸架水平延伸到海綿盒的上方，清洗棒豎直安裝在延伸架的末端，清洗棒的下端安裝有刮針。

一種vcm馬達(dá)彈片激光焊錫組裝機(jī)的焊錫方法，包括以下步驟：

(5)、治具裝載及密封；

(6)、焊錫絲夾取及裝填；

(7)、氣體保護(hù)焊接；

(8)、治具釋放。

優(yōu)選地，所述步驟1中，通過輸送帶將裝載有待焊機(jī)的馬達(dá)彈片組件的治具輸送到治具托舉裝置上方，由治具托舉裝置將治具向上托起使其與密封板緊貼，以形成罩住馬達(dá)彈片組件的密封空間，并且通過治具定位裝置將被托具起來的治具夾緊，包裝焊接點(diǎn)位置正確；所述步驟2中，通過取料氣缸夾取小塊焊錫絲，并通過送料氣缸將取料氣缸移動到進(jìn)料口正上方，取料氣缸釋放小塊焊錫絲后，小塊焊錫絲落入到焊接點(diǎn)位置；所述步驟3中，通過激光頭對治具上的焊接點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)焊接，焊接的同時通過吹氣管向上述密封空間內(nèi)吹入氮?dú)?，并同時通過吸嘴自下而上將進(jìn)入到密封空間內(nèi)的氮?dú)馕?，形成自上而下流動的氮?dú)鈿饬?，避免焊接過程中混入氧氣導(dǎo)致焊接點(diǎn)氧化；所述治具定位裝置釋放治具，治具托舉裝置控制治具回落到輸送帶上，輸送帶將治具輸送到下一個加工工位。

有益效果：本發(fā)明的一種vcm馬達(dá)彈片激光焊錫組裝機(jī)及其焊錫方法，通過密封板罩住治具形成用以焊接的密封空間，通過送錫機(jī)構(gòu)夾取小塊焊錫絲放置在密封板上的進(jìn)料孔內(nèi)，通過激光頭融化進(jìn)料孔內(nèi)的焊錫絲使其自動落到焊接點(diǎn)位置，在焊接過程中向密封空間內(nèi)導(dǎo)入氮?dú)?，形成自上而下穿過密封空間的氮?dú)鈿饬鳎苊夂附舆^程中混入氧氣導(dǎo)致焊接點(diǎn)的氧化，保證了焊接質(zhì)量；進(jìn)一步地，在密封板上的進(jìn)料孔處安裝可拆卸的焊錫漏斗，小塊焊錫絲落到焊錫漏斗內(nèi)在激光頭的作用下融化并落到焊接點(diǎn)，并專門設(shè)置有自動拆除焊錫漏斗并且進(jìn)行清洗的清洗機(jī)構(gòu)，避免焊錫漏斗堵塞導(dǎo)致焊接作業(yè)中斷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3是本發(fā)明中工件輸送機(jī)構(gòu)和送錫焊錫機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖4是本發(fā)明中工件輸送機(jī)構(gòu)和送錫焊錫機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖5是本發(fā)明中送錫焊錫機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖6是本發(fā)明中送錫焊錫機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖7是本發(fā)明中送錫機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖8是本發(fā)明中送錫機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖9是本發(fā)明中治具托舉裝置、治具定位裝置和氣體保護(hù)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖10是本發(fā)明中治具托舉裝置、治具定位裝置和氣體保護(hù)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖11是本發(fā)明中治具托舉裝置、治具定位裝置和氣體保護(hù)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖12是本發(fā)明中清洗機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖13是本發(fā)明中清洗機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

附圖標(biāo)記說明：工件輸送機(jī)構(gòu)1，送錫焊錫機(jī)構(gòu)2，氣體保護(hù)機(jī)構(gòu)3，清洗機(jī)構(gòu)4，輸送帶5，導(dǎo)向托軌5a，送料傳送帶5b，傳送帶驅(qū)動電機(jī)5c，限位導(dǎo)向條5d，治具6，阻擋塊6a，激光頭7，送錫機(jī)構(gòu)8，治具托舉裝置9，到位檔柱9a，升降托板9b，第一升降氣缸9c，第二升降氣缸9d，治具定位裝置10，第一定位氣缸10a，第二定位氣缸10b，夾持塊10c，密封板11，吹氣管12，吸嘴13，焊錫絲放置架14，錫絲輸送裝置15，第一送料管道15a，第二送料管道15b，下驅(qū)動滾輪15c，上從動滾輪15d，擋料塊15e，調(diào)整支架15f，旋轉(zhuǎn)軸15g，壓緊螺栓15h，錫料送料裝置16，取料氣缸16a，夾鉗16a1，送料氣缸16b，擋料氣缸17，擋料桿17a，焊錫漏斗18，漏斗移動裝置19，第三升降氣缸19a，旋轉(zhuǎn)氣缸19b，旋轉(zhuǎn)臂19c，漏斗夾取氣缸19d，漏斗清洗裝置20，海綿20a，海綿盒20b，海綿存放盒20b1，清洗液存放盒20b2，絲桿滑軌驅(qū)動器20c，海綿盒驅(qū)動氣缸20d，清洗棒驅(qū)動氣缸20e，延伸架20f，清洗棒20g。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參照圖1至圖13所示的一種vcm馬達(dá)彈片激光焊錫組裝機(jī)，包括有工件輸送機(jī)構(gòu)1和送錫焊錫機(jī)構(gòu)2和氣體保護(hù)裝置3，工件輸送機(jī)構(gòu)1包括有輸送帶5和在該輸送上移動用以承載待焊接馬達(dá)彈片組件的治具6，送錫焊錫機(jī)構(gòu)2設(shè)置在輸送帶5輸送方向的旁側(cè)，該送錫焊錫機(jī)構(gòu)2設(shè)有激光頭7和送錫機(jī)構(gòu)8，激光頭7通過一個懸臂設(shè)置在輸送帶5的上方，輸送帶5上位于激光頭7的下方設(shè)置有治具托舉裝置9和治具定位裝置10，氣體保護(hù)裝置包括密封板11、吹氣裝置和吸氣裝置，密封板11通過支架固定安裝在輸送帶5上，該密封板11將被托舉的治具6上的馬達(dá)彈片組件罩住以形成一個密封空間，密封板11設(shè)置有與密封空間連通并且位于焊錫點(diǎn)正上方的進(jìn)料孔，吹氣裝置設(shè)有延伸到進(jìn)料孔上方用以向密封空間內(nèi)吹入單一氣體的吹氣管12，治具6上設(shè)有與密封空間連通并且位于焊錫點(diǎn)正下方的吸氣孔，吸氣裝置設(shè)有安裝在治具托舉裝置9上的吸氣管，該吸氣管的末端設(shè)有正對吸氣孔的吸嘴13。

所述送錫機(jī)構(gòu)8包括有焊錫絲放置架14、錫絲輸送裝置15和錫料送料裝置16，錫料輸送裝置包括有送料管道和送料滾輪組，送料管道包括有平行于輸送帶5設(shè)置的第一送料管道15a和第二送料管道15b，成卷焊錫絲放置在焊錫絲放置架14上，預(yù)先將焊錫絲依次穿過第一送料管道15a、送絲滾輪組和第二送料管道15b，送料滾輪組用以驅(qū)動焊錫絲最終自第二送料管道15b的出料端穿出，錫料送料裝置16包括取料氣缸16a和送料氣缸16b，取料氣缸16a豎直設(shè)置在第二送料管道15b出料端的上方，取料氣缸16a的輸出端安裝有用以夾取自第二送料管道15b的出料端穿出的焊接用料的夾鉗16a1，送料氣缸16b水平設(shè)置并且垂直于輸送帶5的輸送方向，取料氣缸16a固定安裝在送料氣缸16b的輸出端，取料氣缸16a用以將夾持有小塊焊接用料的取料氣缸16a推送到進(jìn)料孔的正上方。

所述錫絲輸送裝置15還包括有設(shè)置在第二送料管道15b的出料端前方的抵料塊，該抵料塊與出絲管的出料端之間設(shè)有取料間隙，少量焊錫絲自第二送料管道15b的出料端穿出后受到抵料塊阻擋，露出第二送料管道15b的出料端的一部分焊錫絲構(gòu)成待取用的焊接用料。

所述送絲滾輪組包括有下驅(qū)動滾輪15c和上從動滾輪15d，下驅(qū)動滾輪15c的軸線垂直于焊錫絲的輸送方向，上從動滾輪15d的軸線平行于下驅(qū)動滾輪15c的軸線，被輸送的焊錫絲夾持在下驅(qū)動滾輪15c和上從動滾輪15d之間。

所述送料滾輪組還包括有調(diào)整支架15f上，該調(diào)整支架15f的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸15g，調(diào)整支架15f的另一端設(shè)置有自上而下抵接調(diào)整支架15f使其繞旋轉(zhuǎn)軸15g旋轉(zhuǎn)的壓緊螺栓15h，上從動滾輪15d安裝在調(diào)整支架15f上并位于旋轉(zhuǎn)軸15g和壓緊螺栓15h之間，通過調(diào)整壓緊螺栓15h以調(diào)整上從動滾輪15d對被輸送焊錫絲壓緊力。

所述輸送帶5包括有導(dǎo)向托軌5a、送料傳送帶5b和傳送帶驅(qū)動電機(jī)5c，導(dǎo)向托軌5a包括有用以托舉治具6的托架和安裝在托架上端兩側(cè)的限位導(dǎo)向條5d，所述送料傳送帶5b設(shè)置有兩根，兩根送料傳送帶5b間隔設(shè)置在兩個限位導(dǎo)向條5d的內(nèi)側(cè)，兩個送料傳送帶5b與傳動帶驅(qū)動電機(jī)傳動連接，所述治具托舉裝置9包括有到位擋柱、升降托板9b、第一升降氣缸9c和第二升降氣缸9d，到位擋柱安裝在第一升降氣缸9c的輸出端并豎直向上延伸，升降托板9b呈水平狀態(tài)安裝在第二升降氣缸9d的輸出端，導(dǎo)向托軌5a上開設(shè)有供到位擋柱和升降托板9b穿過的避讓孔，初始狀態(tài)下，到位擋柱的上端面高于送料傳送帶5b的傳送表面，并且升降托板9b的上端面低于送料傳送帶5b的傳送表面，到位擋柱用以將由送料傳送帶5b輸送過來的治具6阻擋使其剛好停留在密封板11正下方，當(dāng)治具6到位停留在指定位置后，第二升降氣缸9d驅(qū)動升降托板9b向上運(yùn)動將治具6托起使其緊貼密封板11。

所述輸送帶5上位于治具托舉裝置9的前方還設(shè)置有治具6暫存點(diǎn)，治具6暫存點(diǎn)安裝有擋料氣缸17，該擋料氣缸17的輸出端安裝有水平伸出的阻擋桿，該阻擋桿的延伸方向垂直于治具6的運(yùn)動方向，治具6上端面拐角處設(shè)置有與擋料塊15e配合的阻擋塊6a，初始狀態(tài)下?lián)趿蠚飧?7控制擋料桿17a伸出使得隨送料傳送帶5b運(yùn)動的治具6停留在治具6暫存點(diǎn)。

在一個焊接周期內(nèi)，擋料氣缸17驅(qū)動擋料桿17a回縮以釋放停留在治具6暫存點(diǎn)的治具6，治具6釋放后擋料氣缸17驅(qū)動擋料桿17a復(fù)位以阻擋下一個治具6，當(dāng)治具6隨送料傳送帶5b運(yùn)動直到受初始狀態(tài)下到位擋柱的阻擋而停留在密封板11正下方后，第二升降氣缸9d驅(qū)動升降托板9b向上運(yùn)動并托舉治具6，使治具6的上表面與密封板11的下表面緊密貼合，升降板向上托舉治具6的同時，第一升降氣缸9c驅(qū)動到位擋柱向下運(yùn)動使其頂部低于導(dǎo)向托軌5a的上表面，當(dāng)焊接完成后，第二升降氣缸9d驅(qū)動升降托板9b下降，使治具6回落到送料傳送帶5b上，使治具6進(jìn)入到下一個加工工位，隨后第一升降氣缸9c控制到位擋柱復(fù)位，即到位擋柱的頂部再次凸出于導(dǎo)向托軌5a的上表面，隨后進(jìn)入下一個焊接周期。

所述輸送帶5上還安裝有治具定位裝置10，該治具定位裝置10包括第一定位氣缸10a和第二定位氣缸10b，第一定位氣缸10a和第二定位氣缸10b通過支架與導(dǎo)向托軌5a固定連接，第一定位氣缸10a和第二定位氣缸10b均水平設(shè)置，治具6的主體為正方形結(jié)構(gòu)，第一定位氣缸10a和第二定位氣缸10b相對于緊貼在密封板11下方的治具6呈對角設(shè)置，第一定位氣缸10a和第二定位氣缸10b的輸出端均安裝有夾持塊10c，兩個夾持塊10c的前段均設(shè)置有與治具6拐角配合的直角缺口。

所述進(jìn)料孔為漏斗形孔，該漏斗形孔上安裝有可拆卸的焊錫漏斗18，輸送帶5旁側(cè)設(shè)置有用以將焊錫漏斗18從密封板11上拆除并且進(jìn)行清洗的清洗機(jī)構(gòu)4，所述清洗機(jī)構(gòu)4包括有漏斗移動裝置19和漏斗清洗裝置20，漏斗移動裝置19設(shè)置有將密封板11上的焊錫漏斗18拆除并且移動到漏斗清洗裝置20處進(jìn)行清洗的漏斗夾取氣缸19d，清洗裝置設(shè)有自上而下剮蹭焊錫漏斗18內(nèi)壁的清洗棒20g和用以摩擦焊錫漏斗18下端的海綿20a，海綿20a吸附有清潔液。

所述漏斗移動裝置19設(shè)置在輸送帶5旁與送錫焊錫機(jī)構(gòu)2相對立的一側(cè)，漏斗移動裝置19包括有豎直設(shè)置的第三升降氣缸19a和安裝在該第三升降氣缸19a輸出端上的旋轉(zhuǎn)氣缸19b，旋轉(zhuǎn)氣缸19b的輸出端軸線豎直設(shè)置，旋轉(zhuǎn)氣缸19b的輸出端安裝有水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臂19c，漏斗夾取氣缸19d安裝在該旋轉(zhuǎn)臂19c的前端，旋轉(zhuǎn)氣缸19b驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂19c旋轉(zhuǎn)使得漏斗夾取氣缸19d的氣夾位于密封板11上焊錫漏斗18的正上方，第三升降氣缸19a驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂19c下降后由漏斗夾取氣缸19d夾取密封板11上的焊錫漏斗18，隨后旋轉(zhuǎn)氣缸19b驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂19c旋轉(zhuǎn)，將焊錫漏斗18移動到漏斗清洗裝置20處進(jìn)行清洗。

所述漏斗清洗裝置20有清洗棒20g驅(qū)動裝置和海綿20a驅(qū)動裝置，海綿20a驅(qū)動裝置包括有海綿盒20b、海綿盒20b橫向驅(qū)動裝置和海綿盒20b縱向驅(qū)動裝置，海綿盒20b橫向驅(qū)動裝置為水平設(shè)置的絲桿滑軌驅(qū)動器20c，海綿盒20b縱向驅(qū)動裝置為安裝橫移絲桿滑軌驅(qū)動器20c的絲桿滑塊上的海綿盒驅(qū)動氣缸20d，該海綿盒驅(qū)動氣缸20d的頂桿頂出方向垂直于橫移絲桿滑軌的絲桿滑塊移動方向，海綿盒20b的底部通過連接板與海綿盒驅(qū)動氣缸20d的頂桿連接。

針對焊錫漏斗18清洗過程中，焊錫漏斗18的位置不動，由海綿盒驅(qū)動氣缸20d驅(qū)動海綿盒20b往復(fù)運(yùn)動，使得海綿20a反復(fù)摩擦焊錫漏斗18的底部，將焊錫漏斗18底部的錫料清洗干凈；需要說明的是，海綿20a長期在同一位置與焊錫漏斗18底部摩擦是會有較大磨損，因此需要通過絲桿滑軌驅(qū)動器20c驅(qū)動海綿盒20b移動一定距離，以驗(yàn)證海綿20a的使用壽命。

所述海綿盒20b內(nèi)通過隔板將其分割為海綿存放盒20b1和清洗液存放盒20b2，海綿20a放置在海綿存放盒20b1內(nèi)，海綿20a的上表面與隔板的上端面齊平，隔板的上邊緣處設(shè)有缺口，清洗液存放盒20b2的底部安裝有清洗液補(bǔ)充管接頭，海綿存放盒20b1的底部安裝有清洗液回收管接頭。

所述清洗棒20g驅(qū)動裝置設(shè)置在海綿盒20b的旁側(cè)，清洗棒20g驅(qū)動裝置包括有清洗棒20g驅(qū)動氣缸20e和安裝在該清洗棒20g驅(qū)動氣缸20e輸出端的延伸架20f，清洗棒20g驅(qū)動氣缸20e豎直設(shè)置，延伸架20f水平延伸到海綿盒20b的上方，清洗棒20g豎直安裝在延伸架20f的末端，清洗棒20g的下端安裝有刮針。

清洗棒20g驅(qū)動氣缸20e驅(qū)動清洗棒20g在豎直方向上下運(yùn)動，通過清洗棒20g下端的刮針將附著在焊錫漏斗18內(nèi)表面上的錫料剮蹭下來并從焊錫漏斗18下端的通孔頂出。

一種vcm馬達(dá)彈片激光焊錫組裝機(jī)的焊錫方法，包括以下步驟：

(9)、治具6裝載及密封；

(10)、焊錫絲夾取及裝填；

(11)氣體保護(hù)焊接；

(12)治具6釋放。

所述步驟1中，通過輸送帶5將裝載有待焊機(jī)的馬達(dá)彈片組件的治具6輸送到治具托舉裝置9上方，由治具托舉裝置9將治具6向上托起使其與密封板11緊貼，以形成罩住馬達(dá)彈片組件的密封空間，并且通過治具定位裝置10將被托具起來的治具6夾緊，包裝焊接點(diǎn)位置正確。

所述步驟2中，通過取料氣缸16a夾取小塊焊錫絲，并通過送料氣缸16b將取料氣缸16a移動到進(jìn)料口正上方，取料氣缸16a釋放小塊焊錫絲后，小塊焊錫絲落入到焊接點(diǎn)位置。

所述步驟3中，通過激光頭7對治具6上的焊接點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)焊接，焊接的同時通過吹氣管12向上述密封空間內(nèi)吹入氮?dú)猓⑼瑫r通過吸嘴13自下而上將進(jìn)入到密封空間內(nèi)的氮?dú)馕?，形成自上而下流動的氮?dú)鈿饬?，避免焊接過程中混入氧氣導(dǎo)致焊接點(diǎn)氧化。

所述治具定位裝置10釋放治具6，治具托舉裝置9控制治具6回落到輸送帶5上，輸送帶5將治具6輸送到下一個加工工位。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。