本發(fā)明涉及風力發(fā)電機組底座加工技術領域，具體涉及一種風力發(fā)電機組底座的雙工位定位工裝。

背景技術：

風力發(fā)電機組底座的加工主要涉及兩個成一定角度的端面加工，即大端面的偏航軸承面加工和小端面的主軸面加工，偏航軸承面和主軸面通常成一定的角度。對于風力發(fā)電機組底座大端面和小端面的加工，傳統(tǒng)的加工方法一般是采用落地鏜床，落地鏜床工作臺上安裝一工裝底座，將零件裝夾在工裝底座上，加工完一端后，再調(diào)面重新裝夾進行另一端的加工。

由于風力發(fā)電機組底座的兩個端面形狀及大小均不同，因此加工大小兩個端面時，通常需要采用不同裝夾定位工裝，因而工裝更換的次數(shù)較多。特別是在多品種、小批量的生產(chǎn)模式下，裝夾定位工裝需要進行頻繁更換，由此耗費了大量的工裝更換、調(diào)整時間，降低了生產(chǎn)的效率。

現(xiàn)有技術中，通常采用以下兩種方法對風力發(fā)電機組底座零件進行裝夾定位：一是采用兩套不同的專用工裝，加工大端面時使用一套獨立的裝夾定位工裝，加工小端面時使用另一套獨立的裝夾定位工裝，其缺點是工裝費用高，且采用兩套裝夾定位工裝需要花費較長的工裝更換、位置調(diào)整時間。二是采用一套工裝底座、兩套獨立的裝夾定位模塊，加工大端面時使用一套獨立的裝夾定位模塊用于裝夾定位，加工小端面時更換另一套獨立的裝夾定位模塊用于裝夾定位，但是由于裝夾定位模塊中的定位元件、裝夾元件數(shù)量較多，導致定位元件、裝夾定位的拆裝較為繁瑣和費時，同樣降低了生產(chǎn)效率。另外，較多的定位元件、裝夾元件與工裝主體相分離也不便于工裝的現(xiàn)場管理，容易散落。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提出一種風力發(fā)電機組底座的雙工位定位工裝，旨在減少工裝的裝夾準備時間，提高生產(chǎn)效率。具體的技術方案如下：

一種風力發(fā)電機組底座的雙工位定位工裝，包括工裝基座、用于對所述風力發(fā)電機組底座的大端面進行裝夾定位的第一法蘭、用于對所述風力發(fā)電機組底座的小端面進行裝夾定位的第二法蘭、直線執(zhí)行元件；所述第一法蘭與所述工裝基座連接成一體，所述第二法蘭位于所述第一法蘭之上，且第二法蘭的外緣小于第一法蘭的外緣；在所述第二法蘭的向下方向安裝有與所述第二法蘭的平面垂直的兩個以上的導向柱，在所述第一法蘭上設有與所述第一法蘭平面垂直的導向孔，所述導向柱可升降的安裝在所述導向孔中；所述直線執(zhí)行元件包括本體和可升降推力頭，所述直線執(zhí)行元件的本體與工裝基座連接，所述直線執(zhí)行元件的可升降推力頭與第二法蘭連接。

上述技術方案中，第二法蘭采用可升降結(jié)構，從而可以避免第一法蘭與第二法蘭在分別進行零件定位時的相互干涉。即當風力發(fā)電機組底座零件在第一法蘭上定位時，可將第二法蘭縮進以避免第一法蘭上的零件與第二法蘭干涉；當風力發(fā)電機組底座零件在第二法蘭上定位時，可將第二法蘭伸出以避免第二法蘭上的零件與第一法蘭干涉。

為了提高不同零件定位的適用性，拓寬定位的范圍，所述第二法蘭的外緣上還設有兩個以上的法蘭延伸板，所述法蘭延伸板與所述第二法蘭一體連接，且法蘭延伸板的上平面與第二法蘭的上平面為同一平面。

本技術方案中，在所述導向柱上還設有升降限位塊，以防止升降超出極限位置。

為了適應多品種小批量情況下的生產(chǎn)模式，提高工裝的通用性，使得各定位、裝夾模塊的位置可調(diào)，所述第一法蘭的上平面上設有兩條以上平行分布t形槽。另外作為可選項，也可以設置沿所述第一法蘭的中心呈現(xiàn)放射狀分布的t形槽。

同樣，所述第二法蘭的上平面上設有兩條以上沿所述第二法蘭的中心呈現(xiàn)放射狀分布的t形槽。另外作為可選項，也可以設置兩條以上平行分布t形槽。

考慮到零件在第一法蘭面上的定位主要是以加工過的基準面進行定位的，所述第一法蘭上設有三個以上的固定高度定位塊、兩個圓柱銷定位模塊、兩個側(cè)向限位擋柱模塊。其中，固定高度定位塊用于零件大端面的定位，圓柱銷定位模塊用于限制零件在水平方向的自由度，側(cè)向限位擋柱模塊用于防止零件吊裝定位時的晃動并實現(xiàn)零件側(cè)向的初步限位。

考慮到零件在第二法蘭面上的定位主要是以毛坯面進行定位的，所述第二法蘭上設有三個以上的可調(diào)高度定位模塊、三個以上的側(cè)向固定模塊。

本技術方案中，直線執(zhí)行元件可以采用液壓缸、氣缸等直線執(zhí)行元件實現(xiàn)。優(yōu)選地，所述直線執(zhí)行元件為電動推桿。采用的電動推桿具有自鎖性好的優(yōu)點。

上述采用電動推桿可以使得工裝具有較好的自鎖性。另外，為了增加對第二法蘭的升降操作力，所述電動推桿可以采用多聯(lián)動同步電動推桿，例如雙驅(qū)動的二聯(lián)動同步電動推桿，也可以采用三聯(lián)動、四聯(lián)動等多聯(lián)動的同步電動推桿。采用多聯(lián)動同步電動推桿不但增加了升降操作力，而且其同步性好，結(jié)構也較為緊湊。

本技術方案中，通過在t形槽內(nèi)安裝t形槽用螺母，結(jié)合螺桿、壓板等壓緊元件，可以實現(xiàn)對零件的壓緊。且由于第一法蘭面設有多條平行t形槽，第二法蘭面設有多條放射狀分布的t形槽，使得壓緊點的選擇范圍較寬，通用性好。

作為進一步的改進，還可以在導向孔的側(cè)壁設置鎖緊裝置，例如在導向孔的側(cè)壁安裝鎖緊螺釘將導向柱鎖緊。

本發(fā)明的有益效果是：

第一，本發(fā)明的一種風力發(fā)電機組底座的雙工位定位工裝，其風力發(fā)電機組底座大端面定位采用第一法蘭實現(xiàn)，小端面定位采用第二法蘭實現(xiàn)，且第二法蘭為可升降，因而大端面定位時可以將第二法蘭向下移動，零件定位在大端面的固定高度定位塊上，不會與第二法蘭及其第二法蘭上面的可調(diào)高度定位模塊、側(cè)向固定模塊相干涉；同樣，小端面定位時可以將第二法蘭向上移動，使得其高度高于第一法蘭及其第一法蘭上面的固定高度定位塊、圓柱銷定位模塊、側(cè)向限位擋柱模塊的高度，也不會造成干涉。因此本發(fā)明實現(xiàn)了風力發(fā)電機組底座零件大、小端面的雙工位定位的相互快速切換，減少工裝的更換調(diào)整時間，提高了生產(chǎn)效率。

第二，本發(fā)明的一種風力發(fā)電機組底座的雙工位定位工裝，在第二法蘭外緣上設有延伸板，在不影響第一法蘭裝夾定位的前提下，又拓寬了零件的定位范圍，因而通用性好。

第三，本發(fā)明的一種風力發(fā)電機組底座的雙工位定位工裝，第一法蘭面采用設有兩條以上平行分布t形槽，使得固定高度定位塊、圓柱銷定位模塊、側(cè)向限位擋柱模塊的位置可調(diào)；同樣，第二法蘭面設有兩條以上沿所述第二法蘭的中心呈現(xiàn)放射狀分布的t形槽，使得可調(diào)高度定位模塊、側(cè)向固定模塊的位置可調(diào)。另外，t形槽內(nèi)還可安裝壓緊裝置，用于對零件的壓緊。因此，本發(fā)明特別適合多品種小批量生產(chǎn)模式下的零件的定位和裝夾，提高生產(chǎn)效率，同時有效減少專用工裝的數(shù)量，從而降低工裝費用。

第四，本發(fā)明的一種風力發(fā)電機組底座的雙工位定位工裝，第二法蘭的升降采用電動推桿實現(xiàn)，其自鎖性好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種風力發(fā)電機組底座的雙工位定位工裝的結(jié)構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是一種風力發(fā)電機組底座的雙工位定位工裝的裝夾示意圖之一(以小端面定位加工大端面)；

圖4是一種風力發(fā)電機組底座的雙工位定位工裝的裝夾示意圖之二(以大端面定位加工小端面)。

圖中：100、工裝基座，101、第一法蘭，102、導向孔，103、平行分布t形槽，104、固定高度定位塊，105、圓柱銷定位模塊，106、側(cè)向限位擋柱模塊，107、圓柱銷座，108、圓柱銷，109、側(cè)向限位座，110、限位擋柱，111、固定螺栓；

圖中：200、第二法蘭、201、導向柱，202、法蘭延伸板，203、升降限位塊，204、放射狀分布的t形槽，205、可調(diào)高度定位模塊，206、側(cè)向固定模塊，207、可調(diào)高度定位塊，208、高度調(diào)整螺釘，209、t形槽用螺母，210、側(cè)向固定座，211、側(cè)向固定螺釘；

圖中：300、直線執(zhí)行元件，301、直線執(zhí)行元件的本體，302、可升降推力頭；

圖中：400、風力發(fā)電機組底座。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

如圖1至4為一種風力發(fā)電機組底座的雙工位定位工裝的實施例，包括工裝基座100、用于對所述風力發(fā)電機組底座400的大端面進行裝夾定位的第一法蘭101、用于對所述風力發(fā)電機組底座的小端面進行裝夾定位的第二法蘭200、直線執(zhí)行元件300；所述第一法蘭101與所述工裝基座100連接成一體，所述第二法蘭200位于所述第一法蘭101之上，且第二法蘭200的外緣小于第一法蘭101的外緣；在所述第二法蘭200的向下方向安裝有與所述第二法蘭200的平面垂直的兩個以上的導向柱201，在所述第一法蘭101上設有與所述第一法蘭101平面垂直的導向孔102，所述導向柱201可升降的安裝在所述導向孔102中；所述直線執(zhí)行元件300包括本體301和可升降推力頭302，所述直線執(zhí)行元件的本體301與工裝基座100連接，所述直線執(zhí)行元件的可升降推力頭302與第二法蘭200連接。

本實施例中，所述第二法蘭200的外緣上還設有兩個以上的法蘭延伸板202，所述法蘭延伸板202與所述第二法蘭200一體連接，且法蘭延伸板202的上平面與第二法蘭200的上平面為同一平面。

本實施例中，在所述導向柱201上還設有升降限位塊203。

本實施例中，所述第一法蘭101的上平面上設有兩條以上平行分布t形槽103。

本實施例中，所述第二法蘭200的上平面上設有兩條以上沿所述第二法蘭的中心呈現(xiàn)放射狀分布的t形槽204。

本實施例中，所述第一法蘭101上設有三個以上的固定高度定位塊104、兩個圓柱銷定位模塊105、兩個側(cè)向限位擋柱模塊106。

本實施例中，所述第二法蘭200上設有三個以上的可調(diào)高度定位模塊205、三個以上的側(cè)向固定模塊206。

本實施例中，直線執(zhí)行元件300可以采用液壓缸、氣缸等直線執(zhí)行元件實現(xiàn)。優(yōu)選地，所述直線執(zhí)行元件為電動推桿。

本實施例中，固定高度定位塊104、圓柱銷定位模塊105、側(cè)向限位擋柱模塊106通過第一法蘭101上的t形槽固定在第一法蘭101上，可調(diào)高度定位模塊205、側(cè)向固定模塊206通過第二法蘭200上的t形槽固定在第二法蘭200上。

本實施例中，圓柱銷定位模塊包括安裝在第一法蘭上的圓柱銷座107及固定在所述圓柱銷座107上的圓柱銷108；側(cè)向限位擋柱模塊包括安裝在第一法蘭上的側(cè)向限位座109以及固定在所述側(cè)向限位座109上的限位擋柱110；可調(diào)高度定位模塊205包括安裝在第二法蘭上的可調(diào)高度定位塊207、高度調(diào)整螺釘208；側(cè)向固定模塊206包括安裝在第二法蘭上的側(cè)向固定座210、側(cè)向固定螺釘211。

本實施例中，零件的壓緊是通過在t形槽內(nèi)安裝t形槽用螺母，結(jié)合螺桿、壓板來實現(xiàn)(螺桿、壓板圖中未畫出)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。