本發(fā)明為冷軋自動控制技術領域，尤其涉及一種激光焊機帶頭帶尾對中相機的控制方法及裝置。

背景技術：

根據連退、鍍鋅生產工藝要求，板材在帶頭、帶尾焊接完成后要保證帶鋼前后對齊，保證焊縫附近帶鋼在生產線不出現跑偏現象。目前主要通過相機對中執(zhí)行機構來保證帶鋼對齊。根據相機掃描檢測的帶鋼數據判斷帶鋼是否在夾鉗中心位置。如果帶鋼不再中心位置，通過小夾鉗夾持帶鋼進行位置移動來對中。

在正常生產過程中，激光焊機為了保證焊接質量，通常會投入二次剪切功能，對剪切斷面進行二次剪切。這樣就會有許多二次剪切的邊絲產生，如果清理不及時就會導致相機數據檢測異常，對中失效。如果繼續(xù)生產就會出現帶鋼跑偏，導致生產線降速或停機，嚴重影響生產線的連續(xù)運行。

避免二次剪切邊絲對對中影響的常用方法是減少二次剪切的使用次數和及時的清理。但是減少二次剪切的使用會給焊接帶來不良影響，且二次剪切邊絲厚度只有0.1mm，清理難度也非常大。

可見，現有的對中技術存在對中時不能區(qū)分二次剪切邊絲，導致的帶鋼跑偏的技術問題。

技術實現要素：

本發(fā)明通過提供一種激光焊機帶頭帶尾對中相機的控制方法及裝置，解決了現有技術存在的對中時不能區(qū)分二次剪切邊絲，導致的帶鋼跑偏的技術問題。

本申請實施例提供了如下技術方案：

一方面，提供一種激光焊機帶頭帶尾對中相機的控制方法，包括：

第一相機和第二相機向相互遠離的方向掃描，并正對需對中的帶鋼的帶頭或帶尾進行掃描；其中，所述激光焊機上設置有光源，所述帶鋼位于所述光源與所述第一相機和所述第二相機之間；

獲取所述第一相機掃描到的第一亮度曲線和所述第二相機掃描到的第二亮度曲線；

獲取所述第一亮度曲線中最先出現的上升沿和所述第二亮度曲線中最先出現的上升沿；

根據所述第一亮度曲線中最先出現的上升沿和所述第二亮度曲線中最先出現的上升沿，對中所述帶鋼的帶頭或帶尾。

可選的，所述第一相機和所述第二相機均為電荷耦合器件相機。

可選的，所述第一相機和第二相機向相互遠離的方向掃描，包括：所述第一相機和第二相機向相反的方向掃描，所述第一相機的掃描軌跡與所述第二相機的掃描軌跡位于一條直線上；所述第一相機距所述激光焊機的距離等于所述第二相機距所述激光焊機的距離。

可選的，所述上升沿表征相機獲取的光線亮度由暗變明。

可選的，所述獲取所述第一相機掃描到的第一亮度曲線和所述第二相機掃描到的第二亮度曲線之后，還包括：判斷所述第一亮度曲線中是否有第二個出現的上升沿；如果有，確定所述帶鋼在所述第一相機掃描側存在二次剪切邊絲。

可選的，所述獲取所述第一相機掃描到的第一亮度曲線和所述第二相機掃描到的第二亮度曲線之后，還包括：判斷所述第二亮度曲線中是否有第二個出現的上升沿；如果有，確定所述帶鋼在所述第二相機掃描側存在二次剪切邊絲。

可選的，所述亮度曲線的坐標參數為時間和亮度，或所述亮度曲線的坐標參數為掃描距離和亮度，或所述亮度曲線的坐標參數為位置和亮度。

可選的，當所述亮度曲線的坐標參數為時間和亮度時，所述根據所述第一亮度曲線中最先出現的上升沿和所述第二亮度曲線中最先出現的上升沿，對中所述帶鋼的帶頭或帶尾，包括：根據所述第一亮度曲線中最先出現上升沿的時間和所述第一相機的掃描速度，確定所述帶鋼的第一邊緣所在的第一位置；根據所述第二亮度曲線中最先出現上升沿的時間和所述第二相機的掃描速度，確定所述帶鋼的第二邊緣所在的第二位置；根據所述第一位置和所述第二位置，對中所述帶鋼的帶頭或帶尾。

可選的，當所述亮度曲線的坐標參數為掃描距離和亮度時，所述根據所述第一亮度曲線中最先出現的上升沿和所述第二亮度曲線中最先出現的上升沿，對中所述帶鋼的帶頭或帶尾，包括：根據所述第一亮度曲線中最先出現上升沿時的掃描距離，確定所述帶鋼的第一邊緣所在的第一位置；根據所述第二亮度曲線中最先出現上升沿時的掃描距離，確定所述帶鋼的第二邊緣所在的第二位置；根據所述第一位置和所述第二位置，對中所述帶鋼的帶頭或帶尾。

另一方面，提供一種激光焊機帶頭帶尾對中相機的控制裝置，包括：

掃描模塊，用于控制第一相機和第二相機向相互遠離的方向掃描，并正對需對中的帶鋼的帶頭或帶尾進行掃描；其中，所述激光焊機上設置有光源，所述帶鋼位于所述光源與所述第一相機和所述第二相機之間；

曲線獲取模塊，用于獲取所述第一相機掃描到的第一亮度曲線和所述第二相機掃描到的第二亮度曲線；

上升沿獲取模塊，用于獲取所述第一亮度曲線中最先出現的上升沿和所述第二亮度曲線中最先出現的上升沿；

對中模塊，用于根據所述第一亮度曲線中最先出現的上升沿和所述第二亮度曲線中最先出現的上升沿，對中所述帶鋼的帶頭或帶尾。

本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優(yōu)點：

本申請實施例提供的方法及裝置，設置第一相機和第二相機向相互遠離的方向掃描掃描帶頭或帶尾，由于二次剪切邊絲與帶鋼邊緣之間存在間隙，則兩臺相機掃描的亮度曲線的第一個上升沿，必然是帶鋼遮擋光源的邊緣，故以最先出現的表征光線由暗至明的上升沿作為帶鋼邊界位置，來進行對中，能有效識別出真正的帶鋼邊緣，杜絕二次剪切邊絲的干擾，從而杜絕了由于相機檢測數據不準確造成的帶頭帶尾對中不正的情況，避免焊縫出現跑偏的現象，節(jié)約了邊絲清理的人力，提高了生產質量。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實施例中激光焊機帶頭帶尾對中相機的控制方法的流程圖；

圖2為本申請實施例中激光焊機帶頭帶尾對中相機的控制方法的示意圖；

圖3為本申請實施例中相機往同一方向掃描的示意圖；

圖4為本申請實施例中激光焊機帶頭帶尾對中相機的控制裝置的結構示意圖。

具體實施方式

本申請實施例通過提供一種激光焊機帶頭帶尾對中相機的控制方法及裝置，解決了現有技術存在的對中時不能區(qū)分二次剪切邊絲，導致的帶鋼跑偏的技術問題。實現了杜絕二次剪切邊絲的干擾，節(jié)約邊絲清理的人力，提高生產質量的技術效果。

為解決上述技術問題，本申請實施例提供技術方案的總體思路如下：

本申請?zhí)峁┮环N激光焊機帶頭帶尾對中相機的控制方法，包括：

第一相機和第二相機向相互遠離的方向掃描，并正對需對中的帶鋼的帶頭或帶尾進行掃描；其中，所述激光焊機上設置有光源，所述帶鋼位于所述光源與所述第一相機和所述第二相機之間；

獲取所述第一相機掃描到的第一亮度曲線和所述第二相機掃描到的第二亮度曲線；

獲取所述第一亮度曲線中最先出現的上升沿和所述第二亮度曲線中最先出現的上升沿；

根據所述第一亮度曲線中最先出現的上升沿和所述第二亮度曲線中最先出現的上升沿，對中所述帶鋼的帶頭或帶尾。

通過上述內容可以看出，設置第一相機和第二相機向相互遠離的方向掃描帶頭或帶尾，由于二次剪切邊絲與帶鋼邊緣之間存在間隙，則兩臺相機掃描的亮度曲線的第一個上升沿，必然是帶鋼遮擋光源的邊緣，故以最先出現的表征光線由暗至明的上升沿作為帶鋼邊界位置，來進行對中，能有效識別出真正的帶鋼邊緣，杜絕二次剪切邊絲的干擾，從而杜絕了由于相機檢測數據不準確造成的帶頭帶尾對中不正的情況，避免焊縫出現跑偏的現象，節(jié)約了邊絲清理的人力，提高了生產質量。

為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細說明，應當理解本發(fā)明實施例以及實施例中的具體特征是對本申請技術方案的詳細的說明，而不是對本申請技術方案的限定，在不沖突的情況下，本申請實施例以及實施例中的技術特征可以相互組合。

實施例一

在本實施例中，提供了一種激光焊機帶頭帶尾對中相機的控制方法，如圖1所示包括：

步驟s101，第一相機和第二相機向相互遠離的方向掃描，并正對需對中的帶鋼的帶頭或帶尾進行掃描；其中，所述激光焊機上設置有光源，所述帶鋼位于所述光源與所述第一相機和所述第二相機之間；

步驟s102，獲取所述第一相機掃描到的第一亮度曲線和所述第二相機掃描到的第二亮度曲線；

步驟s103，獲取所述第一亮度曲線中最先出現的上升沿和所述第二亮度曲線中最先出現的上升沿；

步驟s104，根據所述第一亮度曲線中最先出現的上升沿和所述第二亮度曲線中最先出現的上升沿，對中所述帶鋼的帶頭或帶尾。

需要說明的是，所述激光焊機上設置有光源，所述帶鋼位于所述光源與所述第一相機和所述第二相機之間，當相機掃描至帶鋼位置時，帶鋼遮擋光源，相機獲得的亮度曲線為暗，當相機從帶鋼邊緣掃描出帶鋼位置時，獲取光線由暗變亮，亮度曲線出現上升沿，相反的，光線由亮變暗時，亮度曲線出現下降沿。

在本申請實施例中，所述第一相機和所述第二相機均為電荷耦合器件(ccd)相機。

下面結合圖1-3詳細介紹本申請?zhí)峁┑募す夂笝C帶頭帶尾對中相機的控制方法。

首先，執(zhí)行步驟s101，第一相機和第二相機向相互遠離的方向掃描，并正對需對中的帶鋼的帶頭或帶尾進行掃描；其中，所述激光焊機上設置有光源，所述帶鋼位于所述光源與所述第一相機和所述第二相機之間。

在本申請實施例中，如圖2所示，所述第一相機1和第二相機2向相反的方向掃描，所述第一相機的掃描軌跡與所述第二相機的掃描軌跡位于一條直線上；所述第一相機距所述激光焊機的距離等于所述第二相機距所述激光焊機的距離。

執(zhí)行步驟s102，獲取所述第一相機掃描到的第一亮度曲線和所述第二相機掃描到的第二亮度曲線。

在本申請實施例中，所述亮度曲線的坐標參數為時間和亮度，或所述亮度曲線的坐標參數為掃描距離和亮度或所述亮度曲線的坐標參數為掃描的位置和亮度。

具體來講，所述亮度曲線可以是亮度隨掃描時間變化的曲線，所述亮度曲線也可以是亮度隨掃描距離變化的曲線，所述亮度曲線也可以是亮度隨掃描位置變化的曲線，在此不作限制。

執(zhí)行步驟s103，獲取所述第一亮度曲線中最先出現的上升沿和所述第二亮度曲線中最先出現的上升沿。

步驟s104，根據所述第一亮度曲線中最先出現的上升沿和所述第二亮度曲線中最先出現的上升沿，對中所述帶鋼的帶頭或帶尾。

在具體實施過程中，當所述亮度曲線的坐標參數為時間和亮度時，所述根據所述第一亮度曲線中最先出現的上升沿和所述第二亮度曲線中最先出現的上升沿，對中所述帶鋼的帶頭或帶尾，包括：

根據所述第一亮度曲線中最先出現上升沿的時間和所述第一相機的掃描速度，確定所述帶鋼的第一邊緣所在的第一位置；

根據所述第二亮度曲線中最先出現上升沿的時間和所述第二相機的掃描速度，確定所述帶鋼的第二邊緣所在的第二位置；

根據所述第一位置和所述第二位置，對中所述帶鋼的帶頭或帶尾。

在具體實施過程中，當所述亮度曲線的坐標參數為掃描距離和亮度時，所述根據所述第一亮度曲線中最先出現的上升沿和所述第二亮度曲線中最先出現的上升沿，對中所述帶鋼的帶頭或帶尾，包括：

根據所述第一亮度曲線中最先出現上升沿時的掃描距離，確定所述帶鋼的第一邊緣所在的第一位置；

根據所述第二亮度曲線中最先出現上升沿時的掃描距離，確定所述帶鋼的第二邊緣所在的第二位置；

根據所述第一位置和所述第二位置，對中所述帶鋼的帶頭或帶尾。

當然，也可以設置第一相機和第二相機相對于帶鋼預設的中線對稱，且兩個相機的掃描速度相同，則可以根據各自上升沿是否同時出現來判斷是否對中，并按照上升沿出現的先后進行自動或手動對中，以減少對中處理的運算時間。

具體來講，本申請設置所述第一相機1和所述第二相機2向相互遠離的方向掃描的原因是：因為帶鋼寬度較寬，為了提高邊界確定效率，不可能采用一臺相機，需要設置兩臺相機，一臺掃描一個邊緣。如果所述第一相機1和所述第二相機2如圖3所示，向同一個方向進行邊緣掃描，則對無邊絲的帶頭或帶尾，所述第一相機1的掃描曲線中，應該是以第一個上升沿對應一側邊緣；第二相機2的掃描曲線中，應該是以第一個下降沿對應另一側邊緣。而當如圖3所示存在邊絲時，第二相機2的掃描曲線中的第一個下降沿對應的是邊絲的邊緣，會導致ccd相機數據檢測異常，對中失效，如果繼續(xù)生產就會出現帶鋼跑偏。

故本申請設置第一相機1和第二相機2如圖2所示，向相互遠離的方向掃描帶鋼兩側邊緣，相機通過帶鋼遮擋光源造成明暗變化來進行帶鋼位置計算，并均以由暗至明的第一個上升沿對應兩側帶鋼邊緣，即使如圖2所示，在第二相機2掃描側有邊絲，由于邊絲與帶鋼必然有間隙，則亮度曲線的第一個上升沿也是對應的帶鋼邊緣而不是邊絲，故都不會影響邊緣檢測，有效杜絕了向同一方向掃描時，如果有邊絲吸附到夾鉗上，在掃描時會先檢測到邊絲的遮擋，然后再檢測到帶鋼邊部位置的情況。避免了邊絲對對中的干擾。

具體來講，本申請通過設置入口和出口兩側的各兩臺ccd相機都是由帶鋼的中間向兩側的掃描檢測，這樣就完全杜絕了夾鉗兩側邊絲的影響，從根本上解決了二次剪切邊絲對對中的影響。不會因為對中而減少二次剪切的使用次數，保證了焊接質量，不需要經常對二次剪切邊絲的清理，節(jié)省了人力。

在本申請實施例中，如果有檢測邊絲的需求時，可以在所述獲取所述第一相機掃描到的第一亮度曲線和所述第二相機掃描到的第二亮度曲線之后：

判斷所述第一亮度曲線中是否有第二個出現的上升沿；

如果有，確定所述帶鋼在所述第一相機掃描側存在二次剪切邊絲。

并判斷所述第二亮度曲線中是否有第二個出現的上升沿；

如果有，確定所述帶鋼在所述第二相機掃描側存在二次剪切邊絲。

在具體實施過程中，所述第一相機和所述第二相機的改動安裝和設置步驟為：

首先，將入口驅動側和出口操作側的攝像頭進行翻轉安裝；再拔出攝像頭數據傳輸接頭并拆卸側邊螺栓；滑出頂部螺栓，并安裝至底部，再回裝攝像頭。

安裝完攝像頭后，將相機調整至“調整”模式，進行調整確認，調整部位為水平螺栓和仰角螺栓。

調整完成后，將相機調整至“掃描”模式，在夾鉗上放置事先準備好的鋼板，使用卷尺測量，使帶鋼中心線與產線中心線重合，進行帶鋼檢測。

基于同一發(fā)明構思，本申請還提供了實施例一的方法對應的裝置，詳見實施例二。

實施例二

本實施例提供了一種激光焊機帶頭帶尾對中相機的控制裝置，如圖4所示，包括：

掃描模塊401，用于控制第一相機和第二相機向相互遠離的方向掃描，并正對需對中的帶鋼的帶頭或帶尾進行掃描；其中，所述激光焊機上設置有光源，所述帶鋼位于所述光源與所述第一相機和所述第二相機之間；

曲線獲取模塊402，用于獲取所述第一相機掃描到的第一亮度曲線和所述第二相機掃描到的第二亮度曲線；

上升沿獲取模塊403，用于獲取所述第一亮度曲線中最先出現的上升沿和所述第二亮度曲線中最先出現的上升沿；

對中模塊404，用于根據所述第一亮度曲線中最先出現的上升沿和所述第二亮度曲線中最先出現的上升沿，對中所述帶鋼的帶頭或帶尾。

由于本發(fā)明實施例二所介紹的裝置，為實施本發(fā)明實施例一的方法所采用的裝置，故而基于本發(fā)明實施例一所介紹的方法，本領域所屬人員能夠了解該裝置的具體結構及變形，故而在此不再贅述。凡是本發(fā)明實施例一的方法所采用的裝置都屬于本發(fā)明所欲保護的范圍。

上述本申請實施例中的技術方案，至少具有如下的技術效果或優(yōu)點：

本申請實施例提供的方法及裝置，設置第一相機和第二相機向相互遠離的方向掃描帶頭或帶尾，由于二次剪切邊絲與帶鋼邊緣之間存在間隙，則兩臺相機掃描的亮度曲線的第一個上升沿，必然是帶鋼遮擋光源的邊緣，故以最先出現的表征光線由暗至明的上升沿作為帶鋼邊界位置，來進行對中，能有效識別出真正的帶鋼邊緣，杜絕二次剪切邊絲的干擾，從而杜絕了由于相機檢測數據不準確造成的帶頭帶尾對中不正的情況，避免焊縫出現跑偏的現象，節(jié)約了邊絲清理的人力，提高了生產質量。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領域的技術人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內。