本發(fā)明涉及裁切設(shè)備，更具體地，涉及一種料帶裁切設(shè)備。

背景技術(shù)：

在電聲元器件的注塑生產(chǎn)中，很多電聲元器件內(nèi)注塑有嵌件，如鋼片。需要將鋼片放入模具內(nèi)進(jìn)行注塑的生產(chǎn)，對鋼片的使用量一般要求較大。所以，嵌件都是卷盤來料，通過沖壓工藝，將所需的嵌件(鋼片)沖壓成型。在生產(chǎn)過程中，嵌件與料帶一般連在一起進(jìn)行上料，在此種情況下，若是采用人工上料，將大大降低工作效率。因此，大部分廠家采用自動化設(shè)備進(jìn)行上料和生產(chǎn)。

然而，對于不同的產(chǎn)品，嵌件形式各種各樣，導(dǎo)致料帶形式也不一樣。這也就需要使用不同的自動化設(shè)備，以完成對不同料帶的加工。這樣，自動化設(shè)備之間不能通用，需要單獨(dú)設(shè)計(jì)，會造成自動化設(shè)備的開發(fā)設(shè)計(jì)成本升高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的是提供一種料帶裁切設(shè)備的新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種料帶裁切設(shè)備，機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有裁切平臺，所述裁切平臺上設(shè)有定位槽；給料裝置，所述給料裝置設(shè)置在所述機(jī)架的一側(cè)，所述給料裝置的下方設(shè)有料槽，所述給料裝置上轉(zhuǎn)動連接有給料盤，所述給料盤用于將其上盤繞的料帶送入至所述料槽，所述料槽與所述裁切平臺連接；定位裝置，所述定位裝置滑動連接在所述裁切平臺上，并可調(diào)整所述定位槽的寬度；裁切裝置，所述裁切裝置固定在定位槽的裁切工位，所述裁切裝置上設(shè)有朝向所述裁切工位運(yùn)動的裁切端，所述裁切端上設(shè)有裁切刀；以及搬運(yùn)裝置，所述搬運(yùn)裝置沿料帶的輸送方向與所述機(jī)架滑動連接，所述搬運(yùn)裝置上設(shè)有調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置可朝向或背離所述定位槽運(yùn)動，所述調(diào)整裝置的底部設(shè)有吸附部件，所述吸附部件用于在所述定位槽的裁切端吸附料帶。

優(yōu)選地，所述定位裝置包括定位柱和定位板，所述定位柱設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)，所述定位板上開設(shè)有腰形孔，所述定位柱穿過所述腰形孔設(shè)置，所述定位板通過所述定位柱和所述腰形孔的配合可滑動調(diào)整所述定位槽的寬度。

優(yōu)選地，所述定位槽在與所述定位板相對應(yīng)的一側(cè)設(shè)有擋板，所述擋板固定在所述裁切平臺上，所述擋板用于遮蓋靠近其的所述定位槽的側(cè)邊部。

優(yōu)選地，所述裁切裝置包括裁切氣缸，所述裁切端為所述裁切氣缸的輸出端，所述裁切刀包括上刀塊和下刀塊，所述裁切氣缸固定在所述機(jī)架上，所述裁切氣缸的輸出端連接所述下刀塊，所述上刀塊設(shè)置在所述裁切平臺上與所述下刀塊對應(yīng)的位置處，所述料帶在所述上刀塊和所述下刀塊之間通過，并完成裁切。

優(yōu)選地，所述裁切氣缸的伸出端上設(shè)有連接頭，所述連接頭上設(shè)置有下刀座，所述下刀塊設(shè)置在所述下刀座上，所述裁切平臺在與所述下刀座所對應(yīng)的位置處設(shè)有滑槽，所述下刀座與所述滑槽滑動連接。

優(yōu)選地，所述定位槽沿所述裁切平臺繼續(xù)向前延伸形成廢料槽，所述廢料槽的裁切工位設(shè)有所述裁切裝置。

優(yōu)選地，所述廢料槽一側(cè)設(shè)有回收廢料的料道，所述料道呈坡度向下延伸。

優(yōu)選地，所述搬運(yùn)裝置包括第一電缸，所述第一電缸固定在所述機(jī)架上，所述第一電缸的伸出端上設(shè)有基板并可沿料帶的進(jìn)給方向移動，所述調(diào)整裝置包括第二電缸，所述第二電缸固定在所述基板上，所述第二電缸的伸出端連接底板并朝向或背離定位槽移動；所述吸附部件設(shè)置在所述底板的底部。

優(yōu)選地，所述底板的頂部設(shè)置有主動輪，所述主動輪同軸連接第一旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端，所述底板的頂部與所述吸附部件對應(yīng)的位置處同軸連接從動輪，所述主動輪與所述從動輪之間傳動連接。

優(yōu)選地，所述機(jī)架上設(shè)有中轉(zhuǎn)裝置，所述中轉(zhuǎn)裝置用于接收所述搬運(yùn)裝置所搬運(yùn)來的裁切之后所形成的料塊。

優(yōu)選地，所述中轉(zhuǎn)裝置包括第二旋轉(zhuǎn)氣缸和放置板，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述機(jī)架上，所述放置板設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端上，所述放置板用于放置所述料塊。

優(yōu)選地，所述機(jī)架上設(shè)有撥料裝置，所述撥料裝置位于所述定位槽的下方，所述撥料裝置的輸出端可相對于所述機(jī)架旋轉(zhuǎn)，所述撥料裝置的輸出端與所述定位槽內(nèi)的料帶可解除式插接。

優(yōu)選地，所述撥料裝置包括伺服電機(jī)和撥料齒輪，所述伺服電機(jī)固定在所述機(jī)架上，所述伺服電機(jī)的輸出端上連接所述撥料齒輪并與可相對所述機(jī)架旋轉(zhuǎn)，所述撥料齒輪上的齒與所述料帶上的撥料孔可解除式插接。

優(yōu)選地，所述伺服電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器連接撥料軸，所述撥料齒輪通過固定環(huán)連接在所述撥料軸上。

本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，對不同形式的料帶進(jìn)行加工的自動化設(shè)備之間不能通用，需要單獨(dú)設(shè)計(jì)，會造成自動化設(shè)備的開發(fā)設(shè)計(jì)成本升高。因此，本發(fā)明所要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒有預(yù)期到的，故本發(fā)明是一種新的技術(shù)方案。

通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會變得清楚。

附圖說明

被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同其說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是本發(fā)明的料帶裁切設(shè)備的總裝配圖。

圖2是本發(fā)明的料帶裁切設(shè)備的裁切平臺的裝配示意圖。

圖3是本發(fā)明的料帶裁切設(shè)備的裁切裝置和定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的料帶裁切設(shè)備的搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的料帶裁切設(shè)備的撥料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對至少一個示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

請參考圖1至圖5所示，以圖中的由左至右的方向定位為x軸方向，由上至下的方向定位為y軸方向，垂直紙面的方向定位為z軸方向，對本發(fā)明的料帶裁切設(shè)備進(jìn)行描述。本發(fā)明的料帶裁切設(shè)備，包括機(jī)架1、給料裝置2、定位裝置3、裁切裝置4和搬運(yùn)裝置5。機(jī)架1上設(shè)有裁切平臺11，裁切平臺11上設(shè)有定位槽111。給料裝置2設(shè)置在機(jī)架的1一側(cè)，給料裝置2的下方設(shè)有料槽22，給料裝置2上轉(zhuǎn)動連接有給料盤21，給料盤21轉(zhuǎn)動的同時可以將其上盤繞的料帶8送入至料槽22的輸入端，料槽22的輸出端與裁切平臺11連接。在料帶8不斷的被送入到料槽22時，先送入的料帶部分會被后送入的料帶部分推動到裁切平臺11，進(jìn)而使料帶8進(jìn)入到裁切平臺11上的定位槽111里并能夠在定位槽111內(nèi)繼續(xù)向前運(yùn)動。

進(jìn)一步地，定位裝置3沿z軸方向滑動連接在裁切平臺11上，并可調(diào)整裁切槽111的寬度。這樣，料帶8進(jìn)入到定位槽111后，通過定位裝置3的滑動可以調(diào)節(jié)定位槽111的寬度，從而，能夠使得定位槽可以適用于不同寬度和形式的料帶，提高了設(shè)備的通用性。

再進(jìn)一步地，裁切裝置4固定在定位槽111的裁切工位，并位于定位槽111的下方。裁切裝置4上設(shè)有沿y軸方向運(yùn)動的裁切端，裁切端的頂部設(shè)有裁切刀。當(dāng)定位槽111內(nèi)的料帶8運(yùn)動到定位槽111的輸出端時，裁切刀在裁切端的帶動下，可以由下至上地沿y軸方向運(yùn)動，從而完成對料帶8的裁切，裁切之后形成可用的料塊。

更進(jìn)一步地，搬運(yùn)裝置5沿x軸方向與機(jī)架1滑動連接，這樣，搬運(yùn)裝置5可以沿定位槽111的長度方向上滑動。搬運(yùn)裝置上設(shè)有調(diào)整裝置，調(diào)整裝置可沿y軸方向與機(jī)架滑動連接，朝向或者背離裁切槽111運(yùn)動，這樣，搬運(yùn)裝置在調(diào)整裝置的調(diào)節(jié)下，可以沿定位槽111的高度方向上滑動，并到達(dá)距離定位槽111不同高度的位置。調(diào)整裝置的底部設(shè)有吸附部件，吸附部件用于在定位槽的輸出端吸附料帶8。當(dāng)料帶被裁切前，可以調(diào)節(jié)搬運(yùn)裝置，以使得搬運(yùn)裝置到達(dá)定位槽的裁切工位，再調(diào)節(jié)調(diào)整裝置，以使得調(diào)整裝置向下朝向料帶運(yùn)動，并使其底部的吸附部件吸住料帶，從而保證了料帶在裁切時候的穩(wěn)定性。當(dāng)料帶被裁切之后，吸附部件吸附住已得到的料塊，調(diào)節(jié)調(diào)整裝置向上運(yùn)動，再調(diào)節(jié)搬運(yùn)裝置沿x軸方向運(yùn)動，將料塊搬運(yùn)到遠(yuǎn)離裁切平臺的位置。

參照圖2和圖3所示，定位裝置3包括定位柱31和定位板32。定位柱31設(shè)置在機(jī)架1上，定位板32上沿z軸方向開設(shè)有腰形孔321，定位柱31穿過腰形孔321設(shè)置。通過定位柱31和腰形孔321的配合，定位板32在腰形孔321的長度范圍內(nèi)進(jìn)行滑動，從而控制和調(diào)整定位槽111的寬度。

進(jìn)一步地，定位槽111在與定位板32相對應(yīng)的一側(cè)設(shè)有擋板33。擋板33固定在裁切平臺11上，并且擋板33能夠延伸到定位槽111，從而，擋板33可以遮蓋靠近其的定位槽111的側(cè)邊部，進(jìn)而壓住定位槽111內(nèi)的料帶8，保證了料帶在后續(xù)裁切中的穩(wěn)定性。優(yōu)選地，定位槽111的深度為0.5mm，一般料帶8的厚度為0.2mm左右，0.5mm深的定位槽111可以容納料帶8。

參照圖3所示，裁切裝置4包括裁切氣缸41，裁切端為裁切氣缸41的輸出端，裁切刀包括上刀塊45和下刀塊44。裁切氣缸41固定在機(jī)架1上，裁切氣缸41的輸出端沿y軸伸出，并在端部連接下刀塊44。而上刀塊45設(shè)置在裁切平臺11上與下刀塊44對應(yīng)的位置處，這樣，在料帶8到達(dá)定位槽111的輸出口時，料帶8位于上刀塊45和下刀塊44之間，裁切氣缸41帶動下刀塊44向上運(yùn)動，通過下刀塊44上頂上刀塊45，完成對料帶8的裁切，裁切之后形成料塊。

優(yōu)選地，裁切氣缸41的伸出端上設(shè)有連接頭42。連接頭42上設(shè)置有下刀座43，下刀塊44設(shè)置在下刀座43上。裁切平臺11在與下刀座43所對應(yīng)的位置處設(shè)有滑槽，下刀座43與滑槽滑動連接，從而保證了下刀座43在向上運(yùn)動過程中的穩(wěn)定性，進(jìn)而能夠避免下刀塊44在運(yùn)動中晃動，而偏離原本裁切位置的現(xiàn)象，保證了裁切的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步地，某些料帶在裁切出料塊之后，料帶上還好存留一些廢料，例如，料帶的中間部分被裁切成料塊，那么料帶的外框部分就為廢料。此時，可以將定位槽111沿裁切平臺11繼續(xù)向前延伸形成廢料槽112，并且在廢料槽112的輸出端設(shè)置上述的裁切裝置4，將呈帶條狀的廢料裁切成小塊的廢料，以便后續(xù)對廢料的運(yùn)輸和存放。請注意，在廢料槽112的輸出端設(shè)置的裁切裝置與在定位槽輸出端所設(shè)置的裁切裝置相同，并且設(shè)置方式也相同，因此，在此不再贅述說明。優(yōu)選地，廢料槽112的輸出側(cè)設(shè)有回收廢料的料道113，料道113呈坡度向下延伸，可以將裁切成小塊的廢料，由料道113輸送到本設(shè)備之外，或者輸送到廢料收購機(jī)。

參考圖1和圖4所示，搬運(yùn)裝置5包括第一電缸51，調(diào)整裝置包括第二電缸53。第一電缸51可以固定在機(jī)架1上，也可以固定在獨(dú)立于機(jī)架外側(cè)架體上。第一電缸51的伸出端上設(shè)有基板52，第二電缸53固定在基板52上，第二電缸53的伸出端連接底板54，吸附部件55設(shè)置在底板54的底部。在第一電缸51伸出端的帶動下，基板52以及其上的第二電缸53和底板54可沿x軸方向移動，在第二電缸53伸出端的帶動下，底板54可沿y軸方向移動。通過x軸和y軸方向上的調(diào)節(jié)，使底板54上的吸附部件55到達(dá)定位槽111輸出端的位置，以能夠在裁切前吸附料帶8。在裁切后，吸附部件55吸附住料塊，通過x軸和y軸方向上的調(diào)節(jié)，將料塊運(yùn)送到遠(yuǎn)離裁切平臺之外的位置。優(yōu)選地，吸附部件55可以設(shè)置為多個，裁切裝置也可以為多個，以能夠同時裁切并搬運(yùn)多個料塊，節(jié)省生產(chǎn)時間。

進(jìn)一步地，底板54的頂部設(shè)置有主動輪541，主動輪541同軸連接第一旋轉(zhuǎn)氣缸56的輸出端，從而第一旋轉(zhuǎn)氣缸56可以帶動主動輪541旋轉(zhuǎn)。第一旋轉(zhuǎn)氣缸56可以固定在基板52上，也可以通過支撐架固定在底板54上。底板54的頂部與吸附部件55對應(yīng)的位置處設(shè)有從動輪542，從動輪542與吸附部件55同軸連接，并且主動輪541與從動輪542之間傳動連接，優(yōu)選地，可以采用帶傳動543或鏈傳動連接。這樣，主動輪541的轉(zhuǎn)動可以通過帶傳動543或鏈傳動而將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞給從動輪542，從動輪542進(jìn)一步地帶動與其同軸連接的吸附部件55旋轉(zhuǎn)。從而，當(dāng)裁切之后得到的料塊，其角度與放置所要求的角度不同時，還可通過第一旋轉(zhuǎn)氣缸56帶動吸附部件55旋轉(zhuǎn)一定角度，即實(shí)現(xiàn)將料塊旋轉(zhuǎn)一定角度，使其與所要求的放置角度一致。

參照圖1所示，機(jī)架1上設(shè)有中轉(zhuǎn)裝置7，中轉(zhuǎn)裝置7用于接收搬運(yùn)裝置所搬運(yùn)來的裁切之后所形成的料塊。

進(jìn)一步地，中轉(zhuǎn)裝置7包括第二旋轉(zhuǎn)氣缸71和放置板72，放置板72用于放置料塊。料塊在中轉(zhuǎn)裝置7上放置完成后，通過機(jī)械手來抓取，然后放置在模具內(nèi)注塑生產(chǎn)。因此，放置板72上的料塊也需要與機(jī)械手的角度配合，可以在機(jī)架1上設(shè)置第二旋轉(zhuǎn)氣缸71，放置板72設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)氣缸72的輸出端上，這樣，第二旋轉(zhuǎn)氣缸72的輸出端可以帶動放置板71旋轉(zhuǎn)一定角度，從而使得其上放置的料塊也可以旋轉(zhuǎn)一定的角度，以配合機(jī)械手的抓取，實(shí)現(xiàn)全自動化的生產(chǎn)。

參照圖1和圖5所示，機(jī)架上設(shè)有撥料裝置6，撥料裝置6位于定位槽111的下方。撥料裝置6可以協(xié)助給料裝置2將料帶8向前進(jìn)給，或者在給料達(dá)到飽和時，給料裝置2停止給料的情況下，撥料裝置6可以撥動定位槽111內(nèi)的料帶8并向前進(jìn)給，以使得對料帶8的裁切能夠自動地繼續(xù)進(jìn)行。撥料裝置6的輸出端可相對于機(jī)架1旋轉(zhuǎn)，撥料裝置6的輸出端與定位槽內(nèi)的料帶8可解除式插接。這樣，撥料裝置6的輸出端可以與料帶8插接，當(dāng)輸出端相對于機(jī)架旋轉(zhuǎn)時，便可以帶動料帶前進(jìn)。此時，輸出端與料帶的上一個插接的位置解除插接關(guān)系，而與料帶上的下一個插接的位置進(jìn)行插接，從而繼續(xù)帶動料帶前進(jìn)。

進(jìn)一步地，撥料裝置6包括伺服電機(jī)61和撥料齒輪62。伺服電機(jī)61固定在機(jī)架1上，伺服電機(jī)61的輸出端上連接撥料齒輪62并與可相對機(jī)架1旋轉(zhuǎn)，撥料齒輪上的齒621與料帶上的撥料孔81可解除式插接。撥料齒輪上的齒621先與某一位置上的撥料孔81插接，即，此時為撥料齒輪62與料帶8插接的第一位置，當(dāng)伺服電機(jī)61的輸出端帶動其上的撥料齒輪62相對機(jī)架旋轉(zhuǎn)時，撥料齒輪62與料帶8在第一位置的插接解除，而與料帶8下一位置的撥料孔81插接，進(jìn)而撥動料帶8不斷前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)自動化進(jìn)料。優(yōu)選地，伺服電機(jī)61的輸出端通過聯(lián)軸器63連接撥料軸64，撥料齒輪62通過固定環(huán)65連接在撥料軸上。

雖然已經(jīng)通過例子對本發(fā)明的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上例子僅是為了進(jìn)行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。