本發(fā)明涉及電子元件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具備自動送料和裝料功能的自動扳片機(jī)。

背景技術(shù)：

在以太網(wǎng)設(shè)備中，通過phy接rj45時，中間都會加一個網(wǎng)絡(luò)變壓器，網(wǎng)絡(luò)變壓器主要有兩個作用，一方面，網(wǎng)絡(luò)變壓器對以太網(wǎng)設(shè)備與外環(huán)境設(shè)備進(jìn)行電器隔離，另一方面，網(wǎng)絡(luò)變壓器能夠起到很好的防雷作用，避免以太網(wǎng)設(shè)備受電擊損壞。

在網(wǎng)絡(luò)變壓器的加工工藝中，一般都是通過注塑形成多個連成一體的網(wǎng)絡(luò)變壓器殼體組件，然后再將組件經(jīng)過扳片（實(shí)際上就是將相鄰的網(wǎng)絡(luò)變壓器底部的金屬連接片切斷）從而得到若干個獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)變壓器。網(wǎng)絡(luò)變壓器殼體在扳片之前，注塑完成后的殼體需要被裝入一端封口的長條狀塑料管中（塑料管保護(hù)網(wǎng)絡(luò)變壓器避免其引腳因運(yùn)輸過程中外力或者碰撞而變形），然后在轉(zhuǎn)運(yùn)至扳片機(jī)進(jìn)行扳片，扳片完成后，下一步往往還需要進(jìn)行磁環(huán)和銅線的安裝，如果以半成品交付（即無需安裝磁環(huán)），則一般是將扳片后的網(wǎng)絡(luò)變壓器殼體裝進(jìn)塑料管中（同樣是為了避免引腳變形）進(jìn)行交付。

在這個過程中，現(xiàn)有的扳片裝置往往需要人工進(jìn)行送料和裝料，一方面效率比較低，另一方面人工取料和裝料的過程中難免會握持網(wǎng)絡(luò)變壓器的引腳，這就容易造成引腳的折彎，降低良品率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種具備自動送料和裝料功能的自動扳片機(jī)，該扳片機(jī)采用氣動控制，能夠快速分離金屬引腳連接片和網(wǎng)絡(luò)變壓器，大大降低了工人的勞動強(qiáng)度，同時提升了加工效率。

為實(shí)現(xiàn)這一目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種具備自動送料和裝料功能的自動扳片機(jī)，包括：

機(jī)架；

設(shè)于機(jī)架上的自動扳片裝置，包括傾斜設(shè)置在機(jī)架上的導(dǎo)料軌以及設(shè)于導(dǎo)料軌兩側(cè)、用于對物料底部的連接片進(jìn)行正向和反向扳折的第一扳折組件和第二扳折組件，所述導(dǎo)料軌中部凸起，兩側(cè)向下凹陷，凹陷部開設(shè)有便于斷落的連接片向下掉落的條形孔，所述導(dǎo)料軌上方設(shè)有用于壓緊物料的壓緊組件，所述導(dǎo)料軌前端設(shè)有用于控制物料滑進(jìn)導(dǎo)料軌的第一氣動閘門，所述導(dǎo)料軌末端設(shè)有用于監(jiān)測物料的第一傳感器和控制物料滑出的第二氣動閘門，所述機(jī)架上還設(shè)有用于控制第一扳折組件、第二扳折組件、壓緊組件和第一、第二氣動閘門的控制器，所述第一傳感器與控制器電連接；

傾斜設(shè)置于機(jī)架上、位于自動扳片組件前端的送料裝置，所述送料裝置包括與所述導(dǎo)料軌相連的第一滑軌、豎直安裝在第一滑軌上的第一料夾，所述第一料夾底部設(shè)有物料通過的通孔，裝有網(wǎng)絡(luò)變壓器胚件的料管逐個層疊放置在第一料夾內(nèi)，所述第一料夾底部一側(cè)開口，所述第一滑軌上還設(shè)有第一推出機(jī)構(gòu)，當(dāng)料管中物料加工完畢后，所述第一推出機(jī)構(gòu)將料管從料夾的開口處推離第一滑軌；

傾斜設(shè)置于機(jī)架上、位于自動扳片組件末端的收料裝置，所述收料裝置包括與所述導(dǎo)料軌相連的第二滑軌，豎直安裝在第二滑軌上的第二料夾，待裝料的空料管逐個層疊放置在第二料夾內(nèi)，所述第二料夾底部一側(cè)開口，所述第二滑軌左側(cè)設(shè)有第二推出機(jī)構(gòu)，當(dāng)料管接滿扳片完成的物料后，所述第二推出機(jī)構(gòu)將料管從料夾的開口處推離第二滑軌。

進(jìn)一步的，所述第一扳折組件包括設(shè)于導(dǎo)料軌左側(cè)、推動網(wǎng)絡(luò)變壓器左側(cè)連接片向內(nèi)側(cè)彎折的左推壓滑塊以及設(shè)與導(dǎo)料軌左側(cè)、拉動網(wǎng)絡(luò)變壓器左側(cè)連接片向外側(cè)彎折的左抽拉滑塊，所述第二扳折組件包括設(shè)于導(dǎo)料軌右側(cè)、推動網(wǎng)絡(luò)變壓器右側(cè)連接片向內(nèi)側(cè)彎折的右推壓滑塊以及設(shè)與導(dǎo)料軌右側(cè)、拉動網(wǎng)絡(luò)變壓器右側(cè)連接片向外側(cè)彎折的右抽拉滑塊，所述左推壓滑塊和右推壓滑塊在氣缸的驅(qū)動下可以實(shí)現(xiàn)對物料底部的連接片向?qū)Я宪墐?nèi)側(cè)推壓，所述左抽拉滑塊和右抽拉滑塊在氣缸的驅(qū)動下可以實(shí)現(xiàn)對網(wǎng)絡(luò)變壓器底部的連接片向?qū)Я宪壨鈧?cè)反向抽拉。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架下方設(shè)有用于收納斷落的連接片的廢料收集倉。

優(yōu)選的，所述第一推出機(jī)構(gòu)包括第一伸縮氣缸和鉸裝在第一滑軌一側(cè)的“l(fā)”形構(gòu)件；所述第二推出機(jī)構(gòu)包括第二伸縮氣缸和鉸裝在第二滑軌一側(cè)的“l(fā)”形構(gòu)件，所述第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸由控制器控制。

進(jìn)一步的，所述送料裝置和收料裝置左側(cè)均設(shè)有用于堆放料管的料筐。

進(jìn)一步的，所述第一料夾和第二料夾左側(cè)還設(shè)有用于夾緊最底部料管的夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括伸縮氣缸和連接在伸縮氣缸一端的可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的“l(fā)”形構(gòu)件。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)料軌上端的物料入口處還設(shè)有可向內(nèi)吹氣的壓縮空氣噴嘴。

本發(fā)明提供了一種能夠自動送料和收料的自動扳片機(jī)，實(shí)現(xiàn)了無需人工值守進(jìn)行送料和收料的全自動扳片，大大提高了加工高效率，其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，非常適合規(guī)模不大的加工工廠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的整體示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中自動扳片裝置示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的自動扳片裝置部分部件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的第一扳折組件和第二扳折組件簡圖。

圖中：

1-機(jī)架2-導(dǎo)料軌3-第一扳折組件

4-第二扳折組件5-條形孔6-壓緊組件

7-第一氣動閘門8-第二氣動閘門9-第一滑軌

10-第一料夾11-第一推出機(jī)構(gòu)12-第二滑軌

13-第二料夾14-第二推出機(jī)構(gòu)15-左推壓滑塊

16-左抽拉滑塊17-右推壓滑塊18-右抽拉滑塊。

具體實(shí)施方式

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“頂”、“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解所述術(shù)語的具體含義。

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。

如圖1-4所示，一種具備自動送料和裝料功能的自動扳片機(jī)，包括：

機(jī)架1；

設(shè)于機(jī)架1上的自動扳片裝置，包括傾斜設(shè)置在機(jī)架1上的導(dǎo)料軌2以及設(shè)于導(dǎo)料軌2兩側(cè)、用于對物料底部的連接片進(jìn)行正向和反向扳折的第一扳折組件3和第二扳折組件4，所述導(dǎo)料軌2中部凸起，兩側(cè)向下凹陷，凹陷部開設(shè)有便于斷落的連接片向下掉落的條形孔5，所述導(dǎo)料軌2上方設(shè)有用于壓緊物料的壓緊組件6，所述導(dǎo)料軌2前端設(shè)有用于控制物料滑進(jìn)導(dǎo)料軌的第一氣動閘門7，所述導(dǎo)料軌2末端設(shè)有用于監(jiān)測物料的第一傳感器（附圖未示出）和控制物料滑出的第二氣動閘門8，所述機(jī)架1上還設(shè)有用于控制第一扳折組件3、第二扳折組件4、壓緊組件6和第一氣動閘門7、第二氣動閘門8的控制器，所述第一傳感器與控制器電連接；

傾斜設(shè)置于機(jī)架1上、位于自動扳片裝置前端的送料裝置，所述送料裝置包括與所述導(dǎo)料軌2相連的第一滑軌9、豎直安裝在第一滑軌9上的第一料夾10，裝有網(wǎng)絡(luò)變壓器胚件的料管逐個層疊放置在第一料夾10內(nèi)，所述第一料夾10底部一側(cè)開口，所述第一滑軌9上還設(shè)有第一推出機(jī)構(gòu)11和第二傳感器（附圖未示出），當(dāng)料管中物料加工完畢后，所述第一推出機(jī)構(gòu)11在控制器的控制下將料管從第一料夾10的開口處推離第一滑軌9；

傾斜設(shè)置于機(jī)架1上、位于自動扳片裝置尾部的收料裝置，所述收料裝置包括與所述導(dǎo)料軌2相連的第二滑軌12，豎直安裝在第二滑軌12上的第二料夾13，待裝料的空料管逐個層疊放置在第二料夾13內(nèi)，所述第二料夾13底部一側(cè)開口，所述第二滑軌12左側(cè)設(shè)有第二推出機(jī)構(gòu)14和第三傳感器，當(dāng)料管接滿扳片完成的物料后，所述第二推出機(jī)構(gòu)14在控制器的控制下將料管從第二料夾13的開口處推離第二滑軌12。

本發(fā)明在手動扳片裝置的基礎(chǔ)上對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行了進(jìn)一步優(yōu)化，通過設(shè)置送料裝置、自動扳片裝置和收料裝置，共同實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)變壓器的全自動扳片，而第一扳折組件、第二扳折組件，實(shí)現(xiàn)了對網(wǎng)絡(luò)變壓器底部連接片正、反雙向扳折的效果，大大提高了扳折的成功率，另一方面，針對現(xiàn)有技術(shù)需要人工篩分?jǐn)嗦涞倪B接片和網(wǎng)絡(luò)變壓器的情況，本發(fā)明巧妙的設(shè)置了一個中段設(shè)有條形孔的導(dǎo)料軌讓扳折掉落的連接片順著條形孔掉落，從而實(shí)現(xiàn)篩分的效果，總的來說，本發(fā)明在提高扳折效率的同時還實(shí)現(xiàn)了無需人工篩分連接片和網(wǎng)絡(luò)變壓器的功能。再進(jìn)一步，為進(jìn)一步提高扳片效率，本發(fā)明還設(shè)置用于控制壓緊組件、第一氣動閘門、第二氣動閘門、第一扳折組件、第二扳折組件的控制器，工人只需要將放置有為網(wǎng)絡(luò)變壓器的料管放置在送料裝置內(nèi)，網(wǎng)絡(luò)變壓器會直接滑落至導(dǎo)料管內(nèi)部，在控制器的控制下，所述壓緊組件、第一氣動閘門、第一扳折組件、第二扳折組件協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的扳片工作，設(shè)置在自動扳片裝置尾端的收料裝置，與送料裝置的結(jié)構(gòu)基本相同，對應(yīng)的實(shí)現(xiàn)了收料的功能。

需要說明的是，控制器在整個自動扳片機(jī)的功能實(shí)現(xiàn)中起到了非常重要的作用，然而本發(fā)明的本身并不涉及對于控制程序的改進(jìn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易依據(jù)各結(jié)構(gòu)部件之間的協(xié)同關(guān)系設(shè)置相應(yīng)的程序得以實(shí)現(xiàn)。

具體的，所述第一扳折組件包括設(shè)于導(dǎo)料軌2左側(cè)、推動網(wǎng)絡(luò)變壓器左側(cè)連接片向內(nèi)側(cè)彎折的左推壓滑塊15以及設(shè)與導(dǎo)料軌2左側(cè)、拉動網(wǎng)絡(luò)變壓器左側(cè)連接片向外側(cè)彎折的左抽拉滑塊16，所述第二扳折組件包括設(shè)于導(dǎo)料軌2右側(cè)、推動網(wǎng)絡(luò)變壓器右側(cè)連接片向內(nèi)側(cè)彎折的右推壓滑塊17以及設(shè)與導(dǎo)料軌2右側(cè)、拉動網(wǎng)絡(luò)變壓器右側(cè)連接片向外側(cè)彎折的右抽拉滑塊18，所述左推壓滑塊15和右推壓滑塊17在氣缸的驅(qū)動下可以實(shí)現(xiàn)對物料底部的連接片向?qū)Я宪?內(nèi)側(cè)推壓，所述左抽拉滑塊16和右抽拉滑塊18在氣缸的驅(qū)動下可以實(shí)現(xiàn)對網(wǎng)絡(luò)變壓器底部的連接片向?qū)Я宪?外側(cè)反向抽拉。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架1下方設(shè)有用于收納斷落的連接片的廢料收集倉。為方便加工后的肥料清除工作，本發(fā)明在機(jī)架1下方設(shè)置了一個用于接收斷落的連接片的廢料收集倉（附圖未示出）。

具體的，所述第一推出機(jī)構(gòu)包括第一伸縮氣缸和鉸裝在第一滑軌一側(cè)的“l(fā)”形構(gòu)件；所述第二推出機(jī)構(gòu)包括第二伸縮氣缸和鉸裝在第二滑軌一側(cè)的“l(fā)”形構(gòu)件，所述第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸由控制器控制，當(dāng)控制器發(fā)出伸長的控制信號時，所述“l(fā)”形構(gòu)件的一端接觸料管并隨機(jī)將其推離滑軌。

進(jìn)一步的，所述送料裝置和收料裝置左側(cè)均設(shè)有用于堆放料管的料筐。

進(jìn)一步的，所述第一料夾10和第二料夾13左側(cè)還設(shè)有用于夾緊最底部料管的夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一推出機(jī)構(gòu)和第二推出機(jī)構(gòu)相似，均由一控制器控制的電控或者氣動控制的伸縮桿與“l(fā)”形構(gòu)件組成，所述“l(fā)”形構(gòu)件中部鉸裝在料夾一側(cè)，當(dāng)控制器控制伸縮桿伸長時，“l(fā)”形構(gòu)件向料夾內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動，從而夾緊料管，反之則松開料管。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)料軌上端的物料入口處還設(shè)有可向內(nèi)吹氣的壓縮空氣噴嘴（附圖中未示出）。

在某些情況下，網(wǎng)絡(luò)變壓器可能由于卡在導(dǎo)料軌上，因此扳片后的網(wǎng)絡(luò)變壓器不會自動滑出導(dǎo)料軌，這時候就需要人工取疏通導(dǎo)料通道（即用細(xì)長的木條伸入導(dǎo)料軌內(nèi)部，推動網(wǎng)絡(luò)變壓器），而設(shè)置一個壓縮空氣噴嘴，在每次扳片完成后都由控制器控制噴嘴噴射壓縮空氣，完全避免了前述情況。

本發(fā)明的工作原理是：放置在第一料夾10最底部的料管中的網(wǎng)絡(luò)變壓器由于重力作用經(jīng)第一滑軌滑落到自動扳片裝置的第一氣動閘門7前，此時在控制器的控制下，第一氣動閘門7打開，第二氣動閘門8關(guān)閉，網(wǎng)絡(luò)變壓器滑入自動扳片裝置，此時第一氣動閘門7關(guān)閉，第一扳折組件3和第二扳折組件4開始工作，扳折后，掉落的連接片從條形孔5掉落到廢料收集倉，此后第二氣動閘門8打開，網(wǎng)絡(luò)變壓器經(jīng)第二滑軌滑入第二料夾最底部的空料管，此后重復(fù)前述步驟，網(wǎng)絡(luò)變壓器即逐個的被扳除底部的連接片并裝入到料管內(nèi)，料管裝滿后，第三傳感器向控制器發(fā)送信號，控制器即控制第二推出機(jī)構(gòu)將滿載的料管推離第二滑軌，疊于第二料夾內(nèi)的料管隨即向下落下等待繼續(xù)收料；同理，當(dāng)送料裝置內(nèi)的料管中的網(wǎng)絡(luò)變壓器全部滑出料管后，第二傳感器向控制器發(fā)送信號，控制器也控制第一推出機(jī)構(gòu)將空置的料管推離第一滑軌，疊于第一料夾內(nèi)的料管隨即向下落下等待繼續(xù)下料。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

為了讓本領(lǐng)域普通技術(shù)人員更方便地理解本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)之處，本發(fā)明的一些附圖和描述已經(jīng)被簡化，并且為了清楚起見，本申請文件還省略了一些其它元素，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該意識到這些省略的元素也可構(gòu)成本發(fā)明的內(nèi)容。